一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机，利用机械臂对模具镶件进行取放，而且机械臂集成到取件机上，结构简单，操作方便，工作效率大大提高，而且通过改变取件臂的位置，使得取件臂远离喷头的位置，避免脱模剂飞溅到产品上，污染产品，动力调整臂Z轴方向的动力部件上设置有喷雾组件和取件臂组件，旋转固定支撑臂的一端固定设置在动力调整臂Z轴方向的动力部件上，旋转动作气缸的缸体与旋转固定支撑臂铰接在一起，旋转动作气缸的活塞杆与旋转连杆机构铰接在一起，通过旋转动作气缸驱动取件手臂向远离喷雾组件的方向旋转偏离；三段式机械臂的下端设置有镶件夹爪，通过所述机械臂动作气缸驱动三段式机械臂伸展和收缩。械臂动作气缸驱动三段式机械臂伸展和收缩。械臂动作气缸驱动三段式机械臂伸展和收缩。

【技术实现步骤摘要】
一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机


[0001]本技术一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机，属于取件机


技术介绍

[0002]现有的取件机在取件前需要对模具镶件进行手动取放，操作相当不方便，而且工作效率也不高，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高，另外，现有的取件机还存在取件后喷雾清理模具时，脱模剂飞溅到产品上的问题。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机，利用机械臂对模具镶件进行取放，而且机械臂集成到取件机上，结构简单，操作方便，工作效率大大提高，而且通过改变取件臂的位置，使得取件臂远离喷头的位置，避免脱模剂飞溅到产品上，污染产品。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机，包括取件机本体，所述取件机本体上设置有动力调整臂，所述动力调整臂由能调整X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的动力部件组成，所述动力调整臂Z轴方向的动力部件上设置有喷雾组件和取件臂组件，通过所述动力调整臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机，包括取件机本体（1），所述取件机本体（1）上设置有动力调整臂，所述动力调整臂由能调整X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的动力部件组成，所述动力调整臂Z轴方向的动力部件上设置有喷雾组件（9）和取件臂组件（10），通过所述动力调整臂调整喷雾组件（9）和取件臂组件（10）的空间位置，其特征在于，所述取件臂组件（10）的结构为：包括取件手臂（101）、旋转连杆机构（102）、旋转动作气缸（103）和旋转固定支撑臂（104），所述旋转固定支撑臂（104）的一端固定设置在动力调整臂Z轴方向的动力部件上，所述旋转连杆机构（102）的一端与旋转固定支撑臂（104）铰接在一起，所述旋转连杆机构（102）的另一端与取件手臂（101）铰接在一起，所述旋转动作气缸（103）的缸体与旋转固定支撑臂（104）铰接在一起，所述旋转动作气缸（103）的活塞杆与旋转连杆机构（102）铰接在一起，通过旋转动作气缸（103）驱动取件手臂（101）向远离喷雾组件（9）的方向旋转偏离；所述动力调整臂Z轴方向的动力部件上还设置有三段式机械臂，所述三段...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：