一种可折叠的三维搬运装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可折叠的三维搬运装置及方法，包括底盘组件、升降组件、机械臂组件、机械爪组件；升降组件包括升降平台、支撑杆、前推杆、后推杆、升降电机；升降平台底部设置有两根支撑杆，每根支撑杆的底部分别与前推杆、后推杆连接，前推杆、后推杆的顶面都设有推杆齿轮，底面设有导轮，升降电机上的升降齿轮与推杆齿轮啮合；机械臂组件包括第一驱动轴、第一力杆、第二驱动轴、第二力杆、第三驱动轴；第一力杆的两端分别安装在第一驱动轴和第二驱动轴上，第二力杆的两端分别安装在第二驱动轴和第三驱动轴上；机械爪组件安装在第三驱动轴上，用于抓取待搬运物品；底盘组件用于驱动搬运装置到达目的地。本发明专利技术涉及智能设备技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的三维搬运装置及方法


[0001]本专利技术涉及智能设备
，特别涉及一种可折叠的三维搬运装置及方法。

技术介绍

[0002]AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
[0003]国内常见的AGV搬运机器人，只能完成平面移动，无法完成部分高度较高的工作任务，后期要定期更换部件，根据工况变化修改比较困难，总的来说后期维护非常麻烦且成本高。且需提前铺设机器路线，路线无法灵活变通，磁条容易消磁和被压断，不适合金属地面。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种可折叠的三维搬运装置，使用可折叠设计，可以完成较高位置的工作任务，且结构简单，后期维护方便、成本低。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供了一种可折叠的三维搬运方法。
[0006]本专利技术的目的可以通过如下技术方案实现：一种可折叠的三维搬运装置，包括底盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的三维搬运装置，其特征在于，包括底盘组件、升降组件、机械臂组件以及机械爪组件；所述升降组件安装在底盘组件上，所述机械臂组件安装在升降组件上；所述升降组件包括升降平台、支撑杆、前推杆、后推杆以及升降电机；升降平台底部设置有两根支撑杆，每根支撑杆的底部分别与前推杆、后推杆连接，前推杆、后推杆的顶面都设有推杆齿轮，底面设有导轮，四个升降电机的输出轴上都设有升降齿轮，升降齿轮与推杆齿轮啮合；所述机械臂组件包括第一驱动轴、第一力杆、第二驱动轴、第二力杆以及第三驱动轴；所述第一力杆的两端分别安装在第一驱动轴和第二驱动轴上，第二力杆的两端分别安装在第二驱动轴和第三驱动轴上；第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴分别与外部电机连接；所述机械爪组件安装在第三驱动轴上，用于抓取待搬运物品；所述底盘组件用于驱动搬运装置到达目的地。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的三维搬运装置，其特征在于，所述底盘组件包括履带、前轮、后轮、前轮轴、后轮轴、前轮驱动马达、后轮驱动马达；两个前轮驱动马达安装在前轮轴上，两者的输出轴分别连接两个前轮；两个后轮驱动马达安装在后轮轴上，两者的输出轴分别连接两个后轮；前轮与后轮两两通过履带连接。3.根据权利要求2所述的一种可折叠的三维搬运装置，其特征在于，所述底盘组件还包括传动轴，传动轴的两端分别设有传动轴从动齿轮；前轮轴上安装有前轮传动齿轮，后轮轴上安装有后轮传动齿轮；两个传动轴从动齿轮分别与前轮传动齿轮、后轮传动齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种可折叠的三维搬运装置，其特征在于，所述升降组件还包括盖板，所述盖板盖在底盘组件上，升...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋贤海，谌小平，古学耿，李康富，魏玲羽，钟诗琳，罗景俊，林仕平，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：发明
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