一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，包括支撑组件和机器人组件，机器人通过万向轮四处移动，当需要定位时，向下拨动压板，从而带动辊轴向下旋转，此时连接杆与辊轴连接的一端发生位移，从而带动推杆向下移动，进而带动安装板向下移动，支撑件固定安装在安装板的下端，且与底座贯穿连接，弹簧设置在支撑件的下端，且设置在底座的下端，吸盘固定安装在支撑件的下端，支撑件向下移动带动弹簧伸长，同时吸盘与地面进行吸附，便于对机器人的位置进行固定，便于定位，反之向上拨动压板，支撑件可带动吸盘向上活动，便于取消定位，方便机器人的行走。方便机器人的行走。方便机器人的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置


[0001]本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置。

技术介绍

[0002]智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
[0003]在智能家居使用中，通常使用到机器人在室内进行服务，现有的机器人经过万向轮四处移动，无法准确的对其定位，使得无法固定在某处，使用效果不好。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，机器人通过万向轮四处移动，推杆固定安装在安装板的上端，连接杆的一端与推杆连接，另一端与辊轴的偏心圆心活动连接，辊轴的两端与外壳体的内壁连接，压板的一端与辊轴固定连接，当需要定位时，向下拨动压板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，包括支撑组件(1)和机器人组件(2)，机器人组件(2)设置在支撑组件(1)的上端，其特征在于：支撑组件(1)包括底座(11)、凹槽(12)、万向轮(13)、杀菌机构(14)、定位机构(15)和传动机构(16)，底座(11)的下端设置有凹槽(12)，凹槽(12)的下端设置有万向轮(13)，杀菌机构(14)设置在底座(11)的内部，定位机构(15)设置在底座(11)的内部，传动机构(16)设置在定位机构(15)的上端；机器人组件(2)包括外壳体(21)、储存仓(22)、安装座(23)、立杆(24)、门体(25)、出料口(26)、可视机构(27)和驱动机构(28)，外壳体(21)固定安装在底座(11)的上端，储存仓(22)设置在外壳体(21)的内部，安装座(23)固定安装在外壳体(21)的上端，立杆(24)固定安装在外壳体(21)的上端，门体(25)的一端与外壳体(21)连接，出料口(26)设置在门体(25)的一侧，可视机构(27)设置在立杆(24)的上端，驱动机构(28)设置在立杆(24)的内部。2.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：杀菌机构(14)包括第一管道(141)、连接管(142)和雾化喷头(143)，第一管道(141)的一端与储存仓(22)连接，另一端与连接管(142)连接，连接管(142)设置在底座(11)的内部，雾化喷头(143)设置在连接管(142)的下端，且与底座(11)贯穿连接。3.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：外壳体(21)包括避让槽(211)、环形灯(212)和显示屏(213)，避让槽(211)加工在外壳体(21)的一侧，环形灯(212)固定安装在外壳体(21)的下端，显示屏(213)设置在外壳体(21)的外表面。4.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：底座(11)包括吸尘器(111)和吸尘口(112)，吸尘器(111)设置在底座(11)的内部，吸尘口(112)加工在底座(11)的下端。5.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：定位机构(15)包括安装板(151)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祝丰，
申请(专利权)人：孙祝丰，
类型：发明
国别省市：