【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人结构，尤其涉及一种流水线组装机器人用的手臂传动结构。
技术介绍
1、流水线组装机器人，其实际所需完成的动作主要包括以下2类：第一、组装动作本身，例如打包、弯折、拔插等；第二、上述组装动作前后的搬运动作。因此，这就要求上述机器人的手臂不仅需要相对精密、复杂的“指尖”动作，还需要足够的“臂力”。
2、另一方面，上述传动结构安装在手臂电机和手臂主体之间，进而实现旋转强度足够的手臂抬起、放下操作。
3、需要注意的是，该流水线上会组装尺寸不同的各批次产品。虽然对于上下搬运动作而言，其竖向搬运高度是固定不变的，即使是面对轮廓尺寸或大或小的各类产品，具体可以参考本专利技术的附图2。但是，对于机器人手臂的初始夹紧高度而言是需要调节的。
4、一般的，上述手臂对产品的夹紧点、抓取点，就位于产品竖向高度的大体中间位置。因此，对例如立式箱体的夹紧点位置，就显著高于对卧式箱体的夹紧点位置。这就要求上述传动结构具有机器人手臂初始高度可调的功能。
5、当然，竖向搬运动作自身的高度差，则由手臂电机的旋...
【技术保护点】
1.一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，包括主动轮（11），以及从动块（12），其特征在于：还包括设置在所述主动轮（11）上的传动杆（1），设置在所述从动块（12）上、并用于安装所述传动杆（1）的环形槽（2），设置在所述环形槽（2）内、并通过环向卡合所述传动杆（1）的方式、以用于调节所述从动块（12）相较于所述主动轮（11）的初始旋转角度的弧形块单元（3），设置在所述从动块（12）上、并用于环向固定所述弧形块单元（3）的径向插杆单元（4），以及设置在所述从动块（12）上、且连接所述主动轮（11）、并用于在径向内侧对所述径向插杆单元（4）进行阻挡防回退操作的连接螺栓单
<...【技术特征摘要】
1.一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，包括主动轮（11），以及从动块（12），其特征在于：还包括设置在所述主动轮（11）上的传动杆（1），设置在所述从动块（12）上、并用于安装所述传动杆（1）的环形槽（2），设置在所述环形槽（2）内、并通过环向卡合所述传动杆（1）的方式、以用于调节所述从动块（12）相较于所述主动轮（11）的初始旋转角度的弧形块单元（3），设置在所述从动块（12）上、并用于环向固定所述弧形块单元（3）的径向插杆单元（4），以及设置在所述从动块（12）上、且连接所述主动轮（11）、并用于在径向内侧对所述径向插杆单元（4）进行阻挡防回退操作的连接螺栓单元（5）。
2.根据权利要求1所述的一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，其特征在于：所述弧形块单元（3）包括设置在所述环形槽（2）内的圆弧形块（301），分别设置在所述圆弧形块（301）上的两端位置处、并用于卡合所述传动杆（1）的2个半圆形槽（302），以及设置在所述圆弧形块（301）的内侧弧形面上、并用于卡合所述径向插杆单元（4）的若干个环向挡板（303）。
3.根据权利要求2所述的一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，其特征在于：所有所述圆弧形块（301）对应的圆心角度数之和为360°。
4.根据权利要求2所述的一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，其特征在于：所述径向插杆单元（4）包括设置在所述从动块（12）上、且和所述环形槽（2）分别位于所述从动块（12）两侧位置处的圆形槽（401），设置在所述圆形槽（401）上、且连通所述环形槽（2）的径向孔道（402），以及设置在所述径向孔道（402）上、且插接设置在相邻两个所述环向挡板（303）之间的插杆（403）。
5.根据权利要求4所述的一种流水线组装机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍转江，许浩，李瑞强，胡华坤，杜辉，
申请(专利权)人：湖州瑞驰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。