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本发明属于机器人结构技术领域，尤其涉及一种流水线组装机器人用的手臂传动结构。本发明提供一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，其能通过在主动轮上设置传动杆，在从动块上设置环形槽、弧形块单元、径向插杆单元，以及连接螺栓单元的方式，使得：该传动结...
该专利属于湖州瑞驰机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州瑞驰机械设备有限公司授权不得商用。

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