本发明专利技术公开了一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，包括料仓，用于容纳炉衬材料；所述料仓的底部设置有用于将炉衬材料送出的出料管；所述出料管为波纹软管；所述出料管上设置有用于控制出料管开闭的挡板结构；捣棒，竖直设置于料仓下部；所述出料管的出料端固定在捣棒的底端；驱动机构，和捣棒连接，用于带动捣棒在X、Y、Z轴三个方向上运动；设置于捣棒下部的升降机构；工业相机，设置于升降机构上部。本发明专利技术的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，自动填料和夯实，代替人工作业，降低工人的劳动强度；衬料在填充与夯实过程中，用工业相机辅助断判断坩埚位置，及时调整，防止坩埚偏离中心。防止坩埚偏离中心。防止坩埚偏离中心。
【技术实现步骤摘要】
一种坩埚衬料自动填充及夯实装置
[0001]本专利技术涉及感应熔炼炉的坩埚筑炉
，尤其涉及一种坩埚衬料自动填充及夯实装置。
技术介绍
[0002]现代冶金技术离不开感应熔炼炉，一般感应熔炼炉都是由炉体、炉衬材和坩埚组成。坩埚筑炉先将坩埚炉体里面底层铺上一层衬料并人工夯实，再将坩埚放置到中间位置，在坩埚外侧与坩埚炉壁之间的间隙填充一定高度的衬料，用捣棒不断锤击夯实所填衬料，夯实后再填充相同高度的衬料，继续夯实，不断重复以上两个动作，直到衬料填到所需高度为止。
[0003]现有的筑炉方法都是通过人力完成的，炉衬材料倾倒在坩埚外壁与炉体内壁的间隙里，用捣棒锤击夯实的动作也是由人力完成，所需时间较长，劳动强度大，而且衬料填充与夯实过程中人为因素较多，会造成衬料不实、坩埚偏离中心等不良。基于此，如何设计一种坩埚衬料自动填充及夯实装置是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种坩埚衬料自动填充及夯实装置。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，包括
[0007]料仓，用于容纳炉衬材料；所述料仓的底部设置有用于将炉衬材料送出的出料管；所述出料管为波纹软管；所述出料管上设置有用于控制出料管开闭的挡板结构；
[0008]捣棒，竖直设置于料仓下部；所述出料管的出料端固定在捣棒的底端；
[0009]驱动机构，和捣棒连接，用于带动捣棒在X、Y、Z轴三个方向上运动；
[0010]设置于捣棒下部的升降机构；
[0011]工业相机，设置于升降机构上部。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，所述驱动机构包括横梁、滑动架、第一气缸、第二气缸以及第三气缸；所述横梁沿X轴方向滑动安装在滑动架上；所述第一气缸和横梁连接，用于带动横梁在滑动架上滑动；所述第三气缸沿Y轴方向滑动安装在横梁上；所述第二气缸和第三气缸连接，用于带动第三气缸在横梁上滑动；所述第三气缸沿Z轴方向伸缩，用于带动捣棒在Z轴方向上运动；所述捣棒的顶端固定在第三气缸上。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，坩埚衬料自动填充及夯实装置还包括机架；所述料仓为两端开口的漏斗状，且固定在机架的顶端；所述料仓的底端开口处安装有料嘴；所述挡板结构包括堵料板和第四气缸；所述料嘴上设置有用于供堵料板穿过的开口槽；所述第四气缸和堵料板连接用于带动堵料板在开口槽处伸缩；所述出料管的一端固定在料仓底端的料嘴上，另一端固定在捣棒的底端。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述滑动架为两个且分别设置于机架的两侧；所述横梁的两端分别滑动设置于两个滑动架上；所述第一气缸固定设置在机架上，且所述第一气缸的活动端固定在滑动架上。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，所述第三气缸上安装有滑动座；所述滑动座滑动设置于横梁上；所述出料管下端穿过滑动座并固定在捣棒的底端。
[0016]作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，所述机架上安装有支撑架；所述第四气缸固定安装在支撑架上；所述工业相机竖直固定于支撑架上。
[0017]作为上述技术方案的改进，所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，所述升降机构为剪式升降机构。
[0018]作为上述技术方案的改进，坩埚衬料自动填充及夯实装置还包括控制器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及升降机构都和控制器电连接。
[0019]坩埚衬料自动填充及夯实装置的工作方法，包括以下步骤：
[0020]a挡板结构闭合出料管，将炉衬材料预先放到料仓内；
[0021]b将炉体放置到升降机构上；
[0022]c工业相机拍照，判断炉体的位置，驱动机构将捣棒连同出料管移动到炉体中间位置，然后升降机构将炉体提升至合适高度；
[0023]d挡板结构打开出料管，在驱动机构的带动下，在炉体里面铺上一层均匀的炉衬材料，挡板结构关闭出料管，在驱动机构的带动下，捣棒将底层炉衬材料夯实；
[0024]e升降机构下降，将坩埚放置在炉体内部中间位置，然后升降机构上升至合适高度；
[0025]f工业相机重新拍照，判断炉体和坩埚位置，驱动机构将捣棒连同出料管移动到炉体内壁与坩埚之间，挡板结构打开出料管，在炉体内壁与坩埚之间铺上一层均匀的炉衬材料，挡板结构关闭出料管，在驱动机构的带动下，捣棒将炉衬材料夯实；
[0026]G重复步骤f，直至炉衬材料填充并夯实至所需高度，升降机构下降，取下感应熔炼炉，完成炉衬材料的填充及夯实工作。
[0027]本专利技术的优点在于：本专利技术的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，自动填料和夯实，代替人工作业，降低工人的劳动强度；衬料在填充与夯实过程中，用工业相机辅助断判断坩埚位置，及时调整，防止坩埚偏离中心。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术捣棒伸入炉体内时的结构示意图。
[0030]图3为本专利技术横架的安装示意图。
[0031]图4为本专利技术料嘴处的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]感应熔炼炉由炉体91、炉衬材92和坩埚93组成；坩埚筑炉先将炉体91里面底层铺上一层衬料并夯实，再将坩埚93放置到中间位置，在坩埚93外侧与炉体91内壁之间的间隙填充一定高度的衬料，用捣棒不断锤击夯实所填衬料，夯实后再填充相同高度的衬料，继续夯实，不断重复以上两个动作，直到衬料填到所需高度为止；
[0034]实施例1，参见附图，一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，包括
[0035]料仓1，用于容纳炉衬材料；所述料仓1的底部设置有用于将炉衬材料送入炉体内的出料管11；所述出料管11为波纹软管；所述出料管11上设置有用于控制出料管11开闭的挡板结构12；
[0036]捣棒2，竖直设置于料仓1下部，且所述捣棒2的下端伸入炉体91内部，用于将填充在炉体1内的炉衬材料夯实；所述出料管11的出料端固定在捣棒2的底端；
[0037]驱动机构，用于带动捣棒2在X、Y、Z轴三个方向上运动；所述驱动机构包括横梁31、滑动架32、第一气缸33、第二气缸34以及第三气缸35；所述横梁31沿X轴方向滑动安装在滑动架32上；所述第一气缸33和横梁31连接，用于带动横梁31在滑动架32上滑动；所述第三气缸35沿Y轴方向滑动安装在横梁31上；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：包括料仓(1)，用于容纳炉衬材料；所述料仓(1)的底部设置有用于将炉衬材料送出的出料管(11)；所述出料管(11)为波纹软管；所述出料管(11)上设置有用于控制出料管(11)开闭的挡板结构(12)；捣棒(2)，竖直设置于料仓(1)下部；所述出料管(11)的出料端固定在捣棒(2)的底端；驱动机构，和捣棒(2)连接，用于带动捣棒(2)在X、Y、Z轴三个方向上运动；设置于捣棒(2)下部的升降机构(4)；工业相机(5)，设置于升降机构(4)上部。2.根据权利要求1所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述驱动机构包括横梁(31)、滑动架(32)、第一气缸(33)、第二气缸(34)以及第三气缸(35)；所述横梁(31)沿X轴方向滑动安装在滑动架(32)上；所述第一气缸(33)和横梁(31)连接，用于带动横梁(31)在滑动架(32)上滑动；所述第三气缸(35)沿Y轴方向滑动安装在横梁(31)上；所述第二气缸(34)和第三气缸(35)连接，用于带动第三气缸(35)在横梁(31)上滑动；所述第三气缸(35)沿Z轴方向伸缩，用于带动捣棒(2)在Z轴方向上运动；所述捣棒(2)的顶端固定在第三气缸(35)上。3.根据权利要求1所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：坩埚衬料自动填充及夯实装置还包括机架(6)；所述料仓(1)为两端开口的漏斗状，且固定在机架(6)的顶端；所述料仓(1)的底端开口处安装有料嘴(13)；所述挡板结构(12)包括堵料板(121)和第四气缸(122)；所述料嘴(13)上设置有用于供堵料板(121)穿过的开口槽(131)；所述第四气缸(122)和堵料板(121)连接用于带动堵料板(121)在开口槽(131)处伸缩；所述出料管(11)的一端固定在料仓(1)底端的料嘴(13)上，另一端固定在捣棒(2)的底端。4.根据权利要求3所述的一种坩埚衬料自动填充及夯实装置，其特征在于：所述滑动架(32)为两个且分别设置于机架(6)的两侧；所述横梁(31)的两端分别滑动设置于两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蛟，徐晓华，蒋明伟，徐国军，兰邦银，
申请(专利权)人：宣城开盛新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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