一种衬底检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于钢材缺陷检测技术领域的衬底检测装置，本发明专利技术还涉及一种衬底检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种衬底检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术属于钢材缺陷检测
，更具体地说，是涉及一种衬底检测装置，本专利技术还涉及一种衬底检测方法
。

技术介绍

[0002]现有技术中检索到专利
CN 106925615 A
：本专利技术公开了一种用于薄带钢褶皱的自动检出装置，本装置的导轨设于底座上，滑动平台位于导轨上并且沿导轨移动，锁紧机构设于滑动平台用于锁定滑动平台，检测臂倾斜设于滑动平台顶面，升降套套入检测臂并且沿检测臂升降，微调机构设于检测臂用于微调升降套的升降距离，触发板悬浮设于升降套侧壁，微动开关设于升降套侧壁，触发板受触发降落后触发微动开关，复位汽缸设于底座上并且在触发板受触发降落后使触发板复位
。
本装置克服了传统薄带钢褶皱检测的缺陷，能可靠检出薄带钢褶皱，便于维护，提高了检测的响应灵敏度，且无需停机复位，保证了冷轧机组的高速运行
。
该技术没有涉及本申请的问题和方案
。
[0003]现有技术中检索到专利
CN 204298676 U
：本技术涉及材料的剪裁领域，公开了一种裁剪机的褶皱检测装置及裁剪机
。
本技术中，裁剪机包含：裁剪台
、
机头与机头行走机构；机头上设有裁刀；该裁剪机的褶皱检测装置包含：控制器与至少一个检测部；每一个检测部及机头行走机构均与控制器电气连接；其中，每一个检测部均包含光信号发射器与光信号接收器；在每一个检测部中，光信号发射器与光信号接收器分别设置在机头行走机构的两端或者同一端；光信号发射器发射的光信号以距裁剪台的台面的预设高度传播；裁刀位于所有光信号发射器发射的光信号之间
。
这样，可以避免裁剪过程中因裁剪材料凸起而导致的裁剪质量低下，降低次品率，节省材料，减小损失
。
本技术涉及材料的剪裁领域，公开了一种裁剪机的褶皱检测装置及裁剪机
。
本技术中，裁剪机包含：裁剪台
、
机头与机头行走机构；机头上设有裁刀；该裁剪机的褶皱检测装置包含：控制器与至少一个检测部；每一个检测部及机头行走机构均与控制器电气连接；其中，每一个检测部均包含光信号发射器与光信号接收器；在每一个检测部中，光信号发射器与光信号接收器分别设置在机头行走机构的两端或者同一端；光信号发射器发射的光信号以距裁剪台的台面的预设高度传播；裁刀位于所有光信号发射器发射的光信号之间
。
这样，可以避免裁剪过程中因裁剪材料凸起而导致的裁剪质量低下，降低次品率，节省材料，减小损失
。
该技术没有涉及本申请的问题和方案
。
[0004]现有技术的缺陷是：现有技术中的技术方案的检测是处于静态检测，只能静态检测材料表面状态，应用范围收到限制
。
而使用静态方式检测动态对象容易出现褶皱检测结构不准确，发出错误的信号
。
对于多数检测装置定性分析褶皱，未对褶皱位置进行定位
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，解决现有技术中的静态检测钢材衬底褶皱的技术局限，克服使用静态方式检测动态对象容易出现
褶皱检测结构不准确的缺陷，同时实现定性分析褶皱，对褶皱位置进行准确定位的衬底检测装置
。
[0006]要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]本专利技术为一种衬底检测装置，包括
CCD
图像传感器
、
图像传感器光源
、
横向移动装置
、
纵向移动装置，
CCD
图像传感器安装在横向移动装置上的
DCC
图像传感器滑块上，
DCC
图像传感器滑块设置为能够相对于横向移动装置移动的结构，横向移动装置活动连接纵向移动装置，横向移动装置设置为能够相对于纵向移动装置移动的结构，横向移动装置上设置横向移动限位和零位开关，纵向移动装置上设置纵向限位和零位开关，
DCC
图像传感器滑块上设置衬底边沿检测光电传感器，衬底同步编码器设置在衬底一侧，衬底同步编码器设置为能够采集衬底运动速度的结构，图像传感器光源设置在衬底另侧面，
CCD
图像传感器与图像传感器光源配合使用，图像传感器光源光线直射衬底表面，当衬底表面存在缺陷如褶皱等情况，
CCD
图像传感器接受到因产品缺陷反射的光线成像
。
[0008]所述的
CDD
图像传感器停留在初始位置，
CDD
图像传感器处于横向
(X
轴
)
的横向零位传感器开关位置，
CDD
图像传感器同时处于纵向
(Z
轴
)
的纵向零位传感器开关位置
。
[0009]所述的
CDD
图像传感器运动到衬底一侧边沿时，横向移动装置沿着
Z
轴方向运动速度加速到与衬底的运动速度一致的结构，同时
DCC
图像传感器滑块沿着
X
轴方向运动，在预设采样位置触发拍摄图片，根据设定拍摄位置在多个位置拍摄照片，
DCC
图像传感器滑块从一侧边沿走完衬底宽度后，运动到达衬底另一侧边沿，停止拍摄，
CDD
图像传感器返回初始位置，衬底检测装置准备进行下一个衬底的检测过程
。
[0010]所述的横向移动装置包括横向移动装置本体，横向移动装置本体一端安装横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机连接伺服驱动器，横向驱动伺服电机连接活动穿过横向移动装置本体的横向驱动丝杆，所述的
DCC
图像传感器滑块连接横向驱动丝杆
。
[0011]所述的纵向移动装置包括第一纵向移动装置和第二纵向移动装置，第一纵向移动装置的第一纵向移动装置本体一端连接竖向驱动伺服电机，竖向驱动伺服电机连接伺服驱动器，竖向驱动伺服电机同时连接活动穿过第一竖向移动装置本体的竖向驱动丝杆，横向移动装置一端连接竖向驱动丝杆；第二纵向移动装置的第二纵向移动装置本体内设置滑槽，滑槽内活动卡装滑块，横向移动装置另一端连接滑块
。
[0012]所述的衬底检测装置的横向移动限位和零位开关包括左限位和右限位，左限位的信号和右限位的信号分别接入伺服控制器，防止
CCD
图像传感器滑块超限运动；横向零位传感器开关位置
203
作为横向运动返回停止位
。
[0013]所述的衬底检测装置的纵向限位和零位开关包括上限位和下限位
205
，上限位
206
的信号和下限位的信号分别接入伺服控制器，防止横向移动装置
103
相对于纵向移动装置超限运动；纵向零位传感器开关位置
207
作为运动返回停止位...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种衬底检测装置，其特征在于：包括
CCD
图像传感器
(101)、
图像传感器光源
(102)、
横向移动装置
(103)、
纵向移动装置
(104)
，
CCD
图像传感器
(101)
安装在横向移动装置
(103)
上的
DCC
图像传感器滑块
(204)
上，
DCC
图像传感器滑块
(204)
设置为能够相对于横向移动装置
(103)
移动的结构，横向移动装置
(103)
活动连接纵向移动装置
(104)
，横向移动装置
(103)
设置为能够相对于纵向移动装置
(104)
移动的结构，横向移动装置
(103)
上设置横向移动限位和零位开关
(105)
，纵向移动装置
(104)
上设置纵向限位和零位开关
(106)
，
DCC
图像传感器滑块
(204)
上设置衬底边沿检测光电传感器
(107)
，衬底同步编码器
(108)
设置在衬底
(109)
一侧，衬底同步编码器
(108)
设置为能够采集衬底
(109)
运动速度的结构，图像传感器光源
(102)
设置在衬底
(109)
另侧面，
CCD
图像传感器
(101)
与图像传感器光源
(102)
配合使用，图像传感器光源
(102)
光线直射衬底
(109)
表面，当衬底
(109)
表面存在缺陷如褶皱等情况，
CCD
图像传感器
(101)
接受到因产品缺陷反射的光线成像
。2.
根据权利要求1所述的衬底检测装置，其特征在于：所述的
CDD
图像传感器
(101)
停留在初始位置，
CDD
图像传感器
(101)
处于横向的横向零位传感器开关位置
(203)
，
CDD
图像传感器
(101)
同时处于纵向的纵向零位传感器开关位置
(207)。3.
根据权利要求1或2所述的衬底检测装置，其特征在于：所述的
CDD
图像传感器
(101)
运动到衬底
(109)
一侧边沿时，横向移动装置
(103)
沿着
Z
轴方向运动速度加速到与衬底
(109)
的运动速度一致的结构，同时
DCC
图像传感器滑块
(204)
沿着
X
轴方向运动，在预设采样位置触发拍摄图片，根据设定拍摄位置在多个位置拍摄照片，
DCC
图像传感器滑块
(204)
从一侧边沿走完衬底
(109)
宽度后，运动到达衬底
(109)
另一侧边沿，停止拍摄，
CDD
图像传感器
(101)
返回初始位置，衬底检测装置准备进行下一个衬底的检测过程
。4.
根据权利要求3所述的衬底检测装置，其特征在于：所述的横向移动装置
(103)
包括横向移动装置本体，横向移动装置本体一端安装横向驱动伺服电机
(110)
，横向驱动伺服电机
(110)
连接伺服驱动器，横向驱动伺服电机连接活动穿过横向移动装置本体的横向驱动丝杆，所述的
DCC
图像传感器滑块
(204)
连接横向驱动丝杆
。5.
根据权利要求4所述的衬底检测装置，其特征在于：所述的纵向移动装置
(104)
包括第一纵向移动装置
(111)
和第二纵向移动装置
(112)
，第一纵向移动装置
(111)
的第一纵向移动装置本体一端连接竖向驱动伺服电机
(113)
，竖向驱动伺服电机
(113)
连接伺服驱动器，竖向驱动伺服电机
(113)
同时连接活动穿过第一竖向移动装置本体的竖向驱动丝杆，横向移动装置
(103...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯先贵，罗友菊，杨晓勇，
申请(专利权)人：宣城开盛新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：