【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料输送设备，更具体地说，是涉及一种机械夹盘结构。
技术介绍
1、现有技术中有名称为“一种移动式夹盘装置”、公开号为“cn204248708u”的技术，该技术公开了一种移动式夹盘装置，包括机架，安装于机架一侧的动力件，通过轴承及轴承座安装于机架另一侧并与动力件相对的推轴筒，设于推轴筒内的阶梯轴，该阶梯轴上设第一、第二复位弹簧，连接于推轴筒外端的顶盖，套装于推轴筒上的制动盘，与制动盘相连的内垫环，阶梯轴前端通过连杆铰接有夹盘爪体，其特征在于夹盘爪体尾端与套装于推筒轴前端的移动盘相铰接，并在夹盘爪体前端外侧设置外挡块，在夹盘爪体中部外侧转动安装有径向顶轮，该径向顶轮的转轴与阶梯轴的轴线垂直，且径向顶轮的外缘的高度低于外挡块的径向高度。可自动调整夹盘爪体对物料盘的接触位置，避免夹盘不稳带来的倾斜、打滑、晃动等现象。现有技术存在的技术缺陷是：结构比较复杂，维护所需时间较长；旋转过程中受力较大，易造成机构损毁；承重效果差，只能载重较低的物料；
2、因此，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够根据需要方便可靠实现对圆形物料盘的接触定位，实现动力传递，并且避免倾斜、晃动、滑动问题的机械夹盘结构。
2、要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：
3、本技术为一种机械夹盘结构，夹盘本体上设置多个卡盘卡槽，每个卡盘卡槽内活动卡装一个卡盘，卡盘内侧安装滑动轮
4、所述的夹盘本体包括左夹盘本体和右夹盘本体，左夹盘本体通过左连接轴活动连接左滑块内侧，左滑块活动连接在机架左侧侧面的滑轨上，左滑块外侧连接左气缸，左气缸的左杆件穿过左滑块的通孔和左连接轴的中心孔连接左轴心拉棒。
5、所述的右夹盘本体通过右连接轴连接齿轮箱，齿轮箱固定连接右滑块，右滑块活动连接在机架右侧侧面的滑轨上，齿轮箱外侧连接右气缸，右气缸的右杆件穿过齿轮箱和右滑块的通孔和右连接轴的中心孔连接右轴心拉棒。
6、所述的齿轮箱上安装伺服电机。
7、所述的左夹盘本体和右夹盘本体对称布置，左夹盘本体和右夹盘本体外圈分别套装一个圆形物料盘。
8、所述的机架上设置双头气缸，双头气缸一端连接左滑块，双头气缸另一端连接右滑块。
9、所述的机架上还设置左限位块和右限位块。
10、所述的气缸伸出时，气缸的杆件设置为能够带动夹盘本体的轴心拉棒向外伸出，轴心拉棒上的斜面槽推动滑动轮径向推动卡盘向夹盘本体外部移动的结构，使得卡盘外表面施力在圆形物料盘内圈的结构。
11、所述的夹盘本体内侧表面设置固定盖，固定盖通过螺钉固定连接夹盘本体，轴心拉棒定位在固定盖中心的通孔位置。
12、所述的夹盘本体上的多个卡盘卡槽之间呈等角夹角布置。
13、采用本技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
14、本技术所述的机械夹盘结构，启动气缸伸缩时，气缸能够带动杆件运动，当气缸带动杆件运动时，杆件会将轴心拉棒向外推，使得每个滑动轮沿着对应的轴心拉棒内的斜面槽轴向滑动，斜面槽施加的力推动每个卡盘卡槽内的卡盘分别向外移动扩升。因为夹盘本体外圈套装圆形物料盘。这样，每个卡盘外表面分别接触圆形物料盘的不同部位，使得圆形物料盘的中心与夹盘本体中心处于同一水平线上，可靠实现对圆形物料盘的接触定位，避免倾斜、晃动、滑动问题出现，提高性能可靠性。完成圆形物料盘的接触定位后，伺服电机会通过带动齿轮箱的转动使得夹盘本体稳定旋转，确保圆形物料盘可靠同步旋转驱动，并且圆形物料盘在旋转过程中中心线与水平线保持平行。需要解除对圆形物料盘的接触定位时，气缸收缩，带动杆件收缩，杆件拉动轴心拉棒后退复位，在轴心拉棒后退复位过程中，斜面槽施加在卡盘上的力消除，卡盘向内伸缩，解除对圆形物料盘的接触定位，也就不会再驱动圆形物料盘。整个过程操作便捷可靠，满足使用需求。
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1.一种机械夹盘结构，其特征在于：夹盘本体(11)上设置多个卡盘卡槽(18)，每个卡盘卡槽(18)内活动卡装一个卡盘(15)，卡盘(15)内侧安装滑动轮(13)，夹盘本体(11)中心孔活动穿过轴心拉棒(12)，轴心拉棒(12)表面沿轴向设置多个设置斜面槽(19)，每个滑动轮(13)活动卡装在一个斜面槽(19)内，轴心拉棒(12)连接气缸(210)的杆件(211)。
2.根据权利要求1所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的夹盘本体(11)包括左夹盘本体(111)和右夹盘本体(112)，左夹盘本体(111)通过左连接轴活动连接左滑块(251)内侧，左滑块(251)活动连接在机架(28)左侧侧面的滑轨(20)上，左滑块(251)外侧连接左气缸，左气缸的左杆件穿过左滑块(251)的通孔和左连接轴的中心孔连接左轴心拉棒。
3.根据权利要求2所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的右夹盘本体(112)通过右连接轴连接齿轮箱(29)，齿轮箱(29)固定连接右滑块(252)，右滑块(252)活动连接在机架(28)右侧侧面的滑轨(20)上，齿轮箱(29)外侧连接右气缸，右气缸
4.根据权利要求3所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的卡盘(15)侧面的弹簧孔内安装弹簧(16)。
5.根据权利要求2所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的左夹盘本体(111)和右夹盘本体(112)对称布置，左夹盘本体(111)和右夹盘本体(112)外圈分别套装一个圆形物料盘。
6.根据权利要求3所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的机架(28)上设置双头气缸(22)，双头气缸(22)一端连接左滑块(251)，双头气缸(22)另一端连接右滑块(252)。
7.根据权利要求6所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的齿轮箱(29)上安装伺服电机(27)，机架(28)上还设置左限位块(241)和右限位块。
8.根据权利要求1或2所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的气缸(210)伸出时，气缸(210)的杆件(211)设置为能够带动夹盘本体(11)的轴心拉棒(12)向外伸出，轴心拉棒(12)上的斜面槽(19)推动滑动轮(13)径向推动卡盘(15)向夹盘本体(11)外部移动的结构，使得卡盘(15)外表面施力在圆形物料盘内圈的结构。
9.根据权利要求1或2所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的夹盘本体(11)内侧表面设置固定盖(17)，固定盖(17)通过螺钉固定连接夹盘本体(11)，轴心拉棒(12)定位在固定盖(17)中心的通孔(171)位置。
10.根据权利要求1或2所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的夹盘本体(11)上的多个卡盘卡槽(18)之间呈等角夹角布置。
...【技术特征摘要】
1.一种机械夹盘结构，其特征在于：夹盘本体(11)上设置多个卡盘卡槽(18)，每个卡盘卡槽(18)内活动卡装一个卡盘(15)，卡盘(15)内侧安装滑动轮(13)，夹盘本体(11)中心孔活动穿过轴心拉棒(12)，轴心拉棒(12)表面沿轴向设置多个设置斜面槽(19)，每个滑动轮(13)活动卡装在一个斜面槽(19)内，轴心拉棒(12)连接气缸(210)的杆件(211)。
2.根据权利要求1所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的夹盘本体(11)包括左夹盘本体(111)和右夹盘本体(112)，左夹盘本体(111)通过左连接轴活动连接左滑块(251)内侧，左滑块(251)活动连接在机架(28)左侧侧面的滑轨(20)上，左滑块(251)外侧连接左气缸，左气缸的左杆件穿过左滑块(251)的通孔和左连接轴的中心孔连接左轴心拉棒。
3.根据权利要求2所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的右夹盘本体(112)通过右连接轴连接齿轮箱(29)，齿轮箱(29)固定连接右滑块(252)，右滑块(252)活动连接在机架(28)右侧侧面的滑轨(20)上，齿轮箱(29)外侧连接右气缸，右气缸的右杆件穿过齿轮箱(29)和右滑块(252)的通孔和右连接轴的中心孔连接右轴心拉棒。
4.根据权利要求3所述的机械夹盘结构，其特征在于：所述的卡盘(15)侧面的弹簧孔内安装弹簧(16)。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金盼，罗友菊，侯先贵，
申请(专利权)人：宣城开盛新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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