一种贴合设备制造技术

本申请公开了一种贴合设备，所述贴合设备包括：光源、摄像装置、搬运装置，所述光源发出的光线能够照射于框架的精加工边上；所述摄像装置用于拍摄所述精加工边，以获取所述精加工边的第一位置信息，形成将板体安装于所述框架的第二位置信息；所述搬运装置用于抓取所述板体，并根据所述第二位置信息将所述板体装于所述框架。本申请提供的贴合设备贴合精度更高、误差更小，可有效提高板体的组装精度。可有效提高板体的组装精度。可有效提高板体的组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种贴合设备


[0001]本申请涉及电子产品制造领域，特别是涉及一种贴合设备。

技术介绍

[0002]在手机、平板笔记本等电子产品制造过程中，需将玻璃屏等板体贴装于框架中。现有的贴合设备由于板体贴装位置获取存在一定的误差，导致板体贴装于框架后，板体的安装精度难以保证。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种贴合设备，贴合精度更高、误差更小，可有效提高板体的组装精度。
[0004]为解决上述技术问题，本申请一方面提供一种贴合设备，所述贴合设备包括：
[0005]光源，所述光源发出的光线能够照射于框架的精加工边上；
[0006]摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述精加工边，以获取所述精加工边的第一位置信息，形成将板体安装于所述框架的第二位置信息；
[0007]搬运装置，所述搬运装置用于抓取所述板体，并根据所述第二位置信息将所述板体装于所述框架。
[0008]其中，所述光源在所述框架所处平面的正投影位于所述框架内侧圈定范围，所述光源发出的至少部分光线照射于所述框架内侧的所述精加工边。
[0009]其中，所述搬运装置包括：
[0010]四轴搬运组件，所述四轴搬运组件的移动端能够沿X轴、Y轴及Z轴移动，并能够以Z轴为中心轴旋转；
[0011]吸盘，所述吸盘与所述四轴搬运组件的移动端连接，用于吸附所述板体；
[0012]其中，所述光源设置于所述四轴搬运组件的移动端。
[0013]其中，所述搬运装置包括：
[0014]第一安装板；<br/>[0015]调节座，所述调节座安装于所述第一安装板侧边，所述光源安装于所述调节座上；
[0016]其中，所述第一安装板设置于所述吸盘和所述四轴搬运组件的移动端之间。
[0017]其中，所述调节座包括第一座体和第二座体，所述第一座体固定于所述第一安装板侧边，所述第二座体一端转动连接所述第一座体，所述第二座体另一端安装所述光源，使所述光源能够转动，以调节所述光源照射所述框架内侧的角度。
[0018]其中，所述搬运装置还包括：
[0019]支座，所述支座的一端与所述四轴搬运组件的移动端固连，所述支座的另一端活动连接所述第一安装板的一侧；
[0020]压力传感器，所述压力传感器设于所述第一安装板朝向所述支座一侧或所述支座朝向所述第一安装板的一侧；
[0021]滑动组件，设置于所述支座和所述第一安装板，以使得所述支座和所述第一安装板之间在受到所述吸盘反作用力时可相对滑动，并将所述反作用力传导至所述压力传感器；
[0022]其中，所述吸盘设于所述第一安装板的另一侧。
[0023]其中，所述搬运装置还包括：
[0024]弹性件，所述弹性件的一端与所述压力传感器相抵接，所述弹性件的另一端与所述第一安装板或所述支座相抵接，使所述压力传感器能够检测到所述弹性件对所述压力传感器施加的压力。
[0025]其中，所述光源用于对所述框架的精加工边的四个对角进行照射，所述摄像装置用于拍摄所述精加工边的四个对角，获取所述四个对角的位置信息，并根据所述四个对角的位置信息形成四条首尾相接的直线，以此获得所述第二位置信息。
[0026]其中，所述摄像装置包括四个分设于所述框架四角的相机或两个分设于所述框架对角的相机。
[0027]其中，所述贴合设备还包括：
[0028]背光板，所述背光板设置在所述框架边侧，能够横向移动，用于照射装配于所述框架中的所述板体。
[0029]本申请实施例提供的贴合设备中的摄像装置通过拍摄框架的精加工边的第一位置信息形成将板体安装于框架的第二位置信息，由于精加工边相对粗加工边具有更好的尺寸精度和表面质量，使得摄像装置通过采集精加工边位置信息形成的板体安装于框架的位置信息精度更高、误差更小，从而有效提高了搬运装置将板体组装于框架中的组装精度，可实现板体在框架中的高精度安装。
附图说明
[0030]图1是本申请一实施例中贴合设备的结构示意图；
[0031]图2是本申请一实施例中板件装配于框架中时的结构示意图；
[0032]图3是图2中A部的放大图；
[0033]图4是本申请一实施例中搬运装置的结构示意图；
[0034]图5是本申请一实施例中贴合设备的俯视图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0037]需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]在一种常规的实施例中，贴合设备的光源往往设置在框架之外，光源从框架外侧向着框架内侧照射，使得框架内侧由于光线较暗无法被摄像装置采集。由于框架的粗加工边位于光源照射的范围内，易于被摄像装置采集，因此在将板体贴合至框架中的过程中，摄像装置会采集粗加工边的图像进行分析，以此获得板体在框架中贴装的位置信息。但粗加工边存在尺寸精度低、表面质量低的缺陷，使得贴合设备获得板体贴装位置信息具有一定的误差，当板体在框架中的安装位置要求较高时，此类贴合设备的安装精度难以保证。
[0039]请同时参阅图1和图2，图1是本申请一实施例中贴合设备的结构示意图；图2是本申请一实施例中板件装配于框架中时的结构示意图。该贴合设备包括光源100、摄像装置200、搬运装置300以及背光板400，用于将板体500贴装到框架600中。
[0040]其中，板体500的大小形状与框架600相匹配，板体500可以是各种电子设备的屏幕组件，框架600可以是各种电子设备的中框或侧边框等。本申请中的电子设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等。
[0041]请同时参阅图2和图3，图3是图2中A部的放大图。框架600包括用于安装板体500的安装槽610，安装槽610的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合设备，其特征在于，所述贴合设备包括：光源，所述光源发出的光线能够照射于框架的精加工边上；摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述精加工边，以获取所述精加工边的第一位置信息，形成将板体安装于所述框架的第二位置信息；搬运装置，所述搬运装置用于抓取所述板体，并根据所述第二位置信息将所述板体装于所述框架。2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述光源在所述框架所处平面的正投影位于所述框架内侧圈定范围，所述光源发出的至少部分光线照射于所述框架内侧的所述精加工边。3.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述搬运装置包括：四轴搬运组件，所述四轴搬运组件的移动端能够沿X轴、Y轴及Z轴移动，并能够以Z轴为中心轴旋转；吸盘，所述吸盘与所述四轴搬运组件的移动端连接，用于吸附所述板体；其中，所述光源设置于所述四轴搬运组件的移动端。4.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，所述搬运装置包括：第一安装板；调节座，所述调节座安装于所述第一安装板侧边，所述光源安装于所述调节座上；其中，所述第一安装板设置于所述吸盘和所述四轴搬运组件的移动端之间。5.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述调节座包括第一座体和第二座体，所述第一座体固定于所述第一安装板侧边，所述第二座体一端转动连接所述第一座体，所述第二座体另一端安装所述光源，使所述光源能够转动，以调节所述光源照射所述框架内侧的角度。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：