一种高速贴片机的移动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种高速贴片机的移动机构。移动机构包括X轴直线电机、平移板及至少两个Y轴直线电机，X轴直线电机固定在平移板上，两个Y轴直线电机的定子是强磁的圆棒并且两者相互平行，Y轴直线电机用于驱动平移板及X轴直线电机直线往复运动，两个Y轴直线电机的动子分别固定连接于平移板上。本发明专利技术通过采用两个Y轴直线电机并行同步工作，提供更大推力，能够采用更长的圆棒作为定子，行程可以加长，因而贴片加工面积得到加大，同时由于有更大的推力，加速度得到提高，能够保证高速度、高效率，满足生产加工的需求。生产加工的需求。生产加工的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高速贴片机的移动机构


[0001]本专利技术涉及贴片机，尤其涉及一种高速贴片机的移动机构。

技术介绍

[0002]贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。现有技术中的高速贴片机通常分别通过单个直线电机来实现X轴、Y轴平移。贴片机采用的直线电机的定子是强磁圆棒，圆棒的长度一般比较短，这样便不需要较大的加速度便可以实现高速、高精度贴片，但缺点是无法进行大面积贴片，效率无法提高，有待改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种高速贴片机的移动机构，能够提供更大行程的平移运动，提高贴片面积同时保证高速。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高速贴片机的移动机构，其包括X轴直线电机、平移板及至少两个Y轴直线电机，X轴直线电机固定在平移板上，两个Y轴直线电机的定子是强磁的圆棒并且两者相互平行，Y轴直线电机用于驱动平移板及X轴直线电机直线往复运动，两个Y轴直线电机的动子分别固定连接于平移板上。
[0005]两个Y轴直线电机的动子分别固定连接于平移板的一端的上下面处。
[0006]Y轴直线电机的动子固定在一个截面为匚型的长条形散热罩中，散热罩中间挖空围成凹槽，Y轴直线电机的动子固定于散热罩的凹槽内。
[0007]散热罩包括侧盖一、侧盖二以及中段，侧盖一、侧盖二均呈匚型并且分别固定贴合在中段长度方向的两侧，侧盖一、侧盖二与中段截面形状大小一致。
[0008]中段贯穿有若干沿着中段长度方向延伸的用于流体流动的管道，每条管道的两端开口分别位于中段长度方向的两侧，侧盖一、侧盖二分别设有若干条内流道，内流道用于将中段中的相邻两个管道连通并使得所有管道贯通形成流体流动的单条通道，并且每个管道的单侧开口最多与一个内流道连通，侧盖一的任一内流道连通的相邻两个管道的另一侧开口不连通于侧盖二上的同一个内流道。在侧盖一、侧盖二中分别设有直通口，直通口与管道开口连通并且作为流体流入口或者流出口。
[0009]高速贴片机的移动机构还包括一个侧边支架，平移板与侧边支架滑动连接，Y轴直线电机的定子固定在侧边支架中。侧边支架包括底座、上盖板、侧盖和两个端部支架，底座、上盖板、侧盖和两个端部支架均由铁磁类金属制成；Y轴直线电机的定子两端分别固定于一个端部支架上，两个端部支架固定在底座的长度方向两侧，上盖板两端分别固定连接端部支架的顶部；在垂直于底座长度方向上，侧盖固定底座的一侧并与上盖板、端部支架固连，底座另一侧用于与平移板滑动连接。
[0010]底座顶面一侧设有竖起的侧板，侧板与底座为一体，侧板与底座顶面形成一个L型的长条形凹槽，下方的Y轴直线电机的定子高度不高于侧板的高度，上方的Y轴直线电机的
定子高度高于侧板的高度。
[0011]侧盖对应上方Y轴直线电机的定子的位置上设置三个挖孔，挖孔的最低处高度高于下方的Y轴直线电机的定子高度。
[0012]底座的顶面中间对应Y轴直线电机定子的位置挖出长条形孔。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过采用两个Y轴直线电机并行同步工作，提供更大推力，能够采用更长的圆棒作为定子，行程可以加长，因而贴片加工面积得到加大，同时由于有更大的推力，加速度得到提高，能够保证高速度、高效率，满足生产加工的需求。
附图说明
[0014]图1为本专利技术高速贴片机的移动机构装配立体图。
[0015]图2为本专利技术高速贴片机的移动机构侧边支架分解图。
[0016]图3为本专利技术高速贴片机的移动机构的散热罩与动子分解图。
[0017]图4为本专利技术高速贴片机的移动机构的散热罩分解图(侧盖一、侧盖二分别剖切)。
[0018]图5为本专利技术高速贴片机的移动机构的散热罩的部分分解图。
[0019]需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。
具体实施方式
[0020]为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步介绍和说明。
[0021]本实施例是贴片机的移动机构，这种移动机构包括了X轴直线电机14、平移板11、两个Y轴直线电机20以及侧边支架40。整个移动机构是安装在机台(未示出)上的。
[0022]如图1所示，X轴直线电机14固定在平移板11上，在实施时X轴直线电机14的动子上还应该安装有贴片机构(未在图1示出)。平移板11两端分别固定有滑块12、13。平移板11一端的滑块12与竖板16顶面的滑轨15滑动连接，另一端的滑块13则与侧边支架40上面的滑轨17滑动连接。滑轨15与滑轨17是相互平行的，并且长度相等。
[0023]如图1所示，两个Y轴直线电机20的定子21是强磁的圆棒并且两者相互平行。本实施例中Y轴直线电机20用于驱动平移板11及其上的X轴直线电机14沿着滑轨15、17作直线往复运动。两个Y轴直线电机20的动子22分别固定连接于滑块13所处平移板11的一端的上下面处。具体地，两个Y轴直线电机20的动子22分别固定在一个截面为匚型的长条形散热罩30中，散热罩30直接分别固定在平移板11一端的上下面中。
[0024]如图1所示，侧边支架40设在竖板16的相对一侧，两个Y轴直线电机20均设在侧边支架40之中。侧边支架40包括底座41、上盖板44、侧盖43和两个端部支架42，底座41、上盖板44、侧盖43和两个端部支架43均由铁磁类金属制成。侧边支架40不但起到支撑作用，还通过底座41、上盖板44、侧盖43对两个Y轴直线电机20的定子21(强磁圆棒)产生磁吸力。两个Y轴直线电机20的定子21相互距离并不大，所产生的磁吸力非常强，会使得定子21产生微量弯曲变形，再者当定子21长度比较大的时候，重力作用也会对定子21的直线度产生不良影响。侧边支架40中的底座41、上盖板44、侧盖43便可以通过磁吸力去抵消定子21之间的磁吸力
以及减轻定子21的重力作用影响，可以使得定子21更接近水平直线型。
[0025]如图2所示，Y轴直线电机20的定子21两端分别固定于两边的端部支架42上。每个端部支架42分成两半，并且分别设有半圆凹槽421，两边半圆凹槽421组合固定一起便可以夹住定子21端部。两个端部支架42分别固定在底座41长度方向的两侧，上盖板44两端分别固定连接端部支架42的顶部。上盖板44处于上方Y轴直线电机20的定子21正上方，用于对上方Y轴直线电机20的定子21产生磁吸力，而对下方Y轴直线电机20的定子产生的磁吸力较小。
[0026]如图2所示，底座41顶面412一侧设有竖起的侧板411，侧板411与底座41为一体。侧板411顶面设置滑轨17，可以与平移板11滑动连接。侧板411与底座41顶面形成一个截面为L型的长条形凹槽，下方的Y轴直线电机20的定子21正好处于其中。本实施例中，下方的Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速贴片机的移动机构，其特征在于，其包括X轴直线电机、平移板及至少两个Y轴直线电机，所述X轴直线电机固定在平移板上，两个Y轴直线电机的定子是强磁的圆棒并且两者相互平行，所述Y轴直线电机用于驱动平移板及X轴直线电机直线往复运动，两个所述Y轴直线电机的动子分别固定连接于所述平移板上。2.如权利要求1所述的高速贴片机的移动机构，其特征在于，两个所述Y轴直线电机的动子分别固定连接于所述平移板的一端的上下面处。3.如权利要求1所述的高速贴片机的移动机构，其特征在于，所述Y轴直线电机的动子固定在一个截面为匚型的长条形散热罩中，所述散热罩中间挖空围成凹槽，所述Y轴直线电机的动子固定于散热罩的凹槽内。4.如权利要求3所述的高速贴片机的移动机构，其特征在于，所述散热罩包括侧盖一、侧盖二以及中段，所述侧盖一、侧盖二均呈匚型并且分别固定贴合在中段长度方向的两侧，所述侧盖一、侧盖二与中段截面形状大小一致。5.如权利要求4所述的高速贴片机的移动机构，其特征在于，所述中段贯穿有若干沿着中段长度方向延伸的用于流体流动的管道，每条所述管道的两端开口分别位于中段长度方向的两侧，所述侧盖一、侧盖二分别设有若干条内流道，所述内流道用于将中段中的相邻两个管道连通并使得所有管道贯通形成流体流动的单条通道，并且每个管道的单侧开口最多与一个内流道连通，所述侧盖一的任一内流道连...

【专利技术属性】
技术研发人员：文芳，
申请(专利权)人：深圳蜂鸟贴装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：