机器人齐套拣货系统技术方案

公开了一种齐套拣货系统。在各种实施例中，齐套拣货系统包括：传送结构，所述传送结构被配置为基本上在第一方向上向物品施加第一净合力，其中，所述第一方向与从所述传送结构的源端到与所述源端相对并与拾取区相关联的目的地端的流动方向相关联，所述物品将从所述拾取区被取得；传感器，所述传感器被配置为提供与所述拾取区相关联的传感器输出；以及处理器，所述处理器被配置为至少部分地基于所述传感器输出来向所述传送结构和与所述传送结构相关联的干扰器装置中的一者或两者提供控制输入。输入。输入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人齐套拣货系统
[0001]其他申请的交叉引用本申请是2018年9月26日提交的标题为齐套拣货机的共同未决美国专利申请号16/143,278的部分继续申请，其通过引用并入本文用于所有目的。

技术介绍

[0002]齐套拣货（kitting）和相关过程通常涉及将单独的物品聚集和包装在单个齐套包或包装中。例如，在线或邮购零售商可以收集订单中包括的单独的物品，并将它们一起包装在箱子或其他包装中，其然后被寻址并装运到与该订单相关联的目的地地址。
[0003]零售商和其他供应商通常会库存他们提供以销售的单独物品。这种存货可以保存在仓库或其他存储设施中。履行订单的过程可以包括定位和选择每个单独物品的订购数量；选择包装，例如具有一定大小和尺寸的箱子以容纳订单中的物品集合；将物品布置在箱子或其他包装中；对包装进行寻址和装运；处理销售交易等等。
[0004]齐套拣货可以手动执行。例如，雇员可以从货架、储仓或其他存储位置收集物品，每个货架、储仓或其他存储位置在仓库或其他设施内的对应位置中。齐套拣货操作的方面已经部分自动化，例如装箱。已经提出和探索了使用机器人或其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种齐套拣货系统，包括：传送结构，所述传送结构被配置为基本上在第一方向上向物品施加第一净合力，其中，所述第一方向与从所述传送结构的源端到与所述源端相对并与拾取区相关联的目的地端的流动方向相关联，所述物品将从所述拾取区被取得；传感器，所述传感器被配置为提供与所述拾取区相关联的传感器输出；以及处理器，所述处理器被配置为至少部分地基于所述传感器输出来向所述传送结构和与所述传送结构相关联的干扰器装置中的一者或两者提供控制输入。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送结构包括倾斜的传送表面，所述倾斜的传送表面在所述源端处比在所述目的地端处更高。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述传送表面包括斜坡。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送表面包括传送带。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制输入控制所述传送带使所述物品前进的速度。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制输入控制所述传送带使所述物品前进的时间。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括摄像机。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括以下中的一个或多个：激光器；跳闸线；条形码、QR或其他光学码扫描器；超声传感器；LIDAR传感器；热传感器；重量传感器；以及力传感器。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送结构包括第一传送带，并且所述干扰器装置包括第二传送带。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二传送带在至少部分地正交于所述第一方向的第二方向上前进。11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二传送带在至少部分地与所述第一方向相反的第二方向上前进。12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制输入包括以第一速度操作所述第一传送带的第一命令、和以第二速度操作所述第二传送带的第二命令中的一者或两者。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述干扰器装置包括挡板、桨或其他刚性结构。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述干扰器装置向所述物品施加第二力。15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述干扰器装置产生一阵空气并将所述一阵空气施加到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：聪慧公司，
类型：发明
国别省市：