一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，包括：固定基板、输出转轴、外部壳体、传动转轴、驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述的输出转轴通过安装轴承座安装在固定基板的安装通孔内，所述的外部壳体固接在固定基板上，所述的传动转轴通过轴承座设置在外部壳体的内部，所述的驱动电机安装在外部壳体上，所述的传动小齿轮固接在驱动电机的输出轴上，所述的传动大齿轮固接在输出转轴上，且传动大齿轮与传动小齿轮啮合，所述的主动伞齿轮固接在传动转轴的两端，所述的从动伞齿轮固接在输出转轴的顶端，且从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，具体为一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构。

技术介绍

[0002]爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。
[0003]在现有的履带式爬壁机器人设计时，为了增加移动底座的灵活性，会将履带移动机构进行独立化的设计，在使用驱动机构驱动履带移动机构进行转动，同时在履带移动机构的两侧对称设置半圆形的滚动轮，从而实现了机器人的横向移动，其驱动机构需要很好的同步性与高度的可控性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，其特征在于，包括：固定基板(1)、输出转轴(2)、外部壳体(3)、传动转轴(4)、驱动电机(5)、传动小齿轮(6)、传动大齿轮(7)、主动伞齿轮(8)、从动伞齿轮(9)，所述的固定基板(1)在爬壁机器人主体机架的侧面上对称设置有两个，固定基板(1)上开有安装通孔，所述的输出转轴(2)通过安装轴承座安装在固定基板(1)的安装通孔内，所述的外部壳体(3)固接在固定基板(1)上，所述的传动转轴(4)通过轴承座设置在外部壳体(3)的内部，所述的驱动电机(5)安装在外部壳体(3)上，所述的传动小齿轮(6)固接在驱动电机(5)的输出轴上，所述的传动大齿轮(7)固接在输出转轴(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勇峰，张萍，孙卓读，
申请(专利权)人：上海小刀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：