一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，包括：基座、磁性吸附机构、固定座、转动轴、上转向减速机构、上伺服电机、下转向减速机构、下伺服电机、行走轮，所述的转动轴通过轴承座竖直安装在基座的通孔内，所述的固定座为L型板材，固定座水平段固接在基座上，所述的上转向减速机构固接在固定座的竖直段，上转向减速机构输出端通过斜齿轮与转动轴上端连接，所述的上伺服电机输出轴与上转向减速机构的输入端固接，所述的下转向减速机构上端面固接在转动轴的末端，所述的下伺服电机输出轴与下转向减速机构的输入端固接，所述的行走轮安装在下转向减速机构的输出端。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。使用效果好等优点。使用效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座。

技术介绍

[0002]爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。
[0003]在现有的轮式爬壁机器人中，其移动底座在转向时，往往依靠前侧或后侧的转向轮来实现转向，这种结构的转向机构其转向半径较大，不能满足爬壁机器人的实际使用需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，包括：基座、磁性吸附机构、固定座、转动轴、上转向减速机构、上伺服电机、下转向减速机构、下伺服电机、行走轮，所述的基座为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，其特征在于，包括：基座(1)、磁性吸附机构(2)、固定座(3)、转动轴(4)、上转向减速机构(5)、上伺服电机(6)、下转向减速机构(7)、下伺服电机(8)、行走轮(9)，所述的基座(1)为方形基板，基座(1)的四角开有通孔，所述的磁性吸附机构(2)固接在基座(1)下端面的中心位置，所述的转动轴(4)通过轴承座竖直安装在基座(1)的通孔内，所述的固定座(3)为L型板材，固定座(3)水平段固接在基座(1)上，所述的上转向减速机构(5)固接在固定座(3)的竖直段，上转向减速机构(5)输出端通过斜齿轮与转动轴(4)上端连接，所述的上伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卓读，陆勇峰，马伟涛，吴龙宇，
申请(专利权)人：上海小刀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：