一种爬壁机器人的清洗端结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬壁机器人的清洗端结构，包括：安装底座

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人的清洗端结构


[0001]本技术涉及爬壁机器人辅助设备
，具体为一种爬壁机器人的清洗端结构
。

技术介绍

[0002]爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人
。
爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人
。
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面
。
[0003]为了完成不同的工作内容，爬壁机器人需要配载不同的工作端，清洗端是其中一种，而现有的清洗端往往构造较为复杂，稳定性不够，并且在使用中不能很好的调整清洗力度
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种爬壁机器人的清洗端结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬壁机器人的清洗端结构，包括：安装底座
、
带座轴承
、
摆动杆
、
电推杆
、
横梁
、
固定侧板
、
毛刷滚筒，所述的安装底座为方形板材，安装底座水平固接在爬壁机器人的前端，所述的带座轴承固接在安装底座前端，所述的摆动杆中部通过旋转轴活动连接在带座轴承上，所述的电推杆末端通过销轴座活动连接在安装底座后端，而电推杆的伸缩端通过销轴座活动连接在摆动杆末端，所述的横梁中部垂直固接在摆动杆顶端，横梁水平设置，所述的固定侧板在横梁两侧对称设置，所述的毛刷滚筒两端分别固接在两个固定侧板内端，毛刷滚筒内置旋转电机，而外部均匀设置有毛刷体
。
[0006]进一步的，所述的横梁前侧中间位置设置有连接杆，所述的连接杆末端设置喷雾机构
。
[0007]进一步的，所述的横梁下侧设置有泥瓦罩，所述的泥瓦罩呈圆弧状，泥瓦罩覆盖毛刷滚筒的上侧
。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的爬壁机器人的清洗端结构，采用杠杆的原理，在爬壁机器人的前端设置摆动杆，摆动杆后侧设置电推杆，通过电推杆的伸缩来驱动摆动杆进行摆动，从而控制前端清洗端的毛刷滚筒上下改变高度，从而让毛刷滚筒与叶片接触，利用毛刷滚筒的自身的旋转实现清洗；该结构构造简单
、
稳定性高，并且毛刷滚筒上下升降的高度可调，可改变清洗的力度，满足更多工况的使用需要
。
[0009]本技术具有结构简单
、
安全有效
、
使用效果好等优点
。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术侧视结构示意图；
[0012]图中：1‑
安装底座；2‑
带座轴承；3‑
摆动杆；4‑
电推杆；5‑
横梁；6‑
固定侧板；7‑
毛刷滚筒；8‑
连接杆；9‑
喷雾机构；
10
‑
泥瓦罩
。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0014]请参阅图
1、2
，本技术提供了一种爬壁机器人的清洗端结构，包括：安装底座
1、
带座轴承
2、
摆动杆
3、
电推杆
4、
横梁
5、
固定侧板
6、
毛刷滚筒7，所述的安装底座1为方形板材，安装底座1水平固接在爬壁机器人的前端，所述的带座轴承2固接在安装底座1前端，所述的摆动杆3中部通过旋转轴活动连接在带座轴承2上，所述的电推杆4末端通过销轴座活动连接在安装底座1后端，而电推杆4的伸缩端通过销轴座活动连接在摆动杆3末端，所述的横梁5中部垂直固接在摆动杆3顶端，横梁5水平设置，所述的固定侧板6在横梁5两侧对称设置，所述的毛刷滚筒7两端分别固接在两个固定侧板6内端，毛刷滚筒7内置旋转电机，而外部均匀设置有毛刷体
。
[0015]采用杠杆的原理，在爬壁机器人的前端设置摆动杆3，摆动杆3后侧设置电推杆4，通过电推杆4的伸缩来驱动摆动杆3进行摆动，从而控制前端清洗端的毛刷滚筒7上下改变高度，从而让毛刷滚筒7与叶片接触，利用毛刷滚筒7的自身的旋转实现清洗；
[0016]进一步的，所述的横梁5前侧中间位置设置有连接杆8，所述的连接杆8末端设置喷雾机构
9。
[0017]通过在前端设置喷雾机构9来对待清洗区域进行喷涂清洗液，提高清洗效果
。
[0018]进一步的，所述的横梁5下侧设置有泥瓦罩
10
，所述的泥瓦罩
10
呈圆弧状，泥瓦罩
10
覆盖毛刷滚筒7的上侧
。
[0019]在毛刷滚筒7的上侧设置泥瓦罩
10
，防止清洗的脏泥水飞溅
。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种爬壁机器人的清洗端结构，其特征在于，包括：安装底座
(1)、
带座轴承
(2)、
摆动杆
(3)、
电推杆
(4)、
横梁
(5)、
固定侧板
(6)、
毛刷滚筒
(7)
，所述的安装底座
(1)
为方形板材，安装底座
(1)
水平固接在爬壁机器人的前端，所述的带座轴承
(2)
固接在安装底座
(1)
前端，所述的摆动杆
(3)
中部通过旋转轴活动连接在带座轴承
(2)
上，所述的电推杆
(4)
末端通过销轴座活动连接在安装底座
(1)
后端，而电推杆
(4)
的伸缩端通过销轴座活动连接在摆动杆
(3)
末端，所述的横梁
(5)
中部垂直固接在摆动杆

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勇峰，张萍，
申请(专利权)人：上海小刀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：