下载一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座的技术资料

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本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座,包括:基座、磁性吸附机构、固定座、转动轴、上转向减速机构、上伺服电机、下转向减速机构、下伺服电机、行走轮,所述的转动轴通过轴承座竖直安装在基座的通孔内,所述的固定座为L型板材,固定座水平段...
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