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本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，包括：固定基板、输出转轴、外部壳体、传动转轴、驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述的输出转轴通过安装轴承座安装在固定基板的安装通孔内，所述的外部壳体固接在固定...
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