一种车辆时间同步方法、装置及系统制造方法及图纸

一种车辆时间同步方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该车辆时间同步方法包括：对待同步车辆进行时间同步时，先通过该待同步车辆的车辆计算平台获取服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；然后车辆计算平台根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理得到系统时间；根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间；根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，实现及时对待同步车辆(如自动驾驶车、无人车、无人驾驶车等)进行时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆时间同步方法、装置及系统


[0001]本申请涉及通信
，具体而言，涉及一种车辆时间同步方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车能够通过多个子系统相互协作实现自动行驶，每一个子系统的时间都是相互独立的，需要统一各子系统的时间，才能保证数据融合时不会发生错乱，进而保证车辆安全运行。现有的车辆时间同步方法，先接收全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，简称GNSS)信号作为时钟同步源，再接收PPS信息和串口时间信息以测定GPS时间信号的传输时延，最后根据传输时延对自动驾驶车辆的本地时钟进行定时与校准。然而，在实践中发现，车辆中每一个授时的子系统都需要获取PPS信息和串口时间信息，导致时间的获取速度较慢，时间同步不及时，进而导致车辆运行安全性降低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种车辆时间同步方法、装置及系统，能够及时对车辆时间进行同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种车辆时间同步方法，应用于车辆计算平台，包括：
[0005]获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；
[0006]根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步；
[0007]根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述子系统时间与所述系统时间同步；
[0008]根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
[0009]在上述实现过程中，对待同步车辆进行时间同步时，先通过该待同步车辆的车辆计算平台获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；然后车辆计算平台根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间；并根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间；最后根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，实现及时对待同步车辆的车辆计算平台、车辆子系统和卫星定位模块三者进行时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
[0010]进一步地，所述获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间，包括：
[0011]通过互联网获取服务器的服务器时间；
[0012]通过通用串行总线获取卫星定位模块的定位时间。
[0013]在上述实现过程中，通过互联网获取服务器时间，以及通过串行数据总线获取定
位时间，获取方法简单快速。
[0014]进一步地，所述根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，包括：
[0015]根据所述系统时间发送同步请求信息至所述车辆子系统；其中，所述车辆计算平台与所述车辆子系统通信连接；
[0016]接收所述车辆子系统针对所述同步请求信息发送的响应信息；
[0017]根据所述响应信息控制所述车辆子系统对所述车辆子系统的时间进行调整，得到子系统时间。
[0018]在上述实现过程中，能够快速对车辆计算平台和车辆子系统进行时间同步处理，时间同步精度高，减少了电器连接，从而降低系统复杂度和成本，提高了系统的稳定性。
[0019]进一步地，所述根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，包括：
[0020]计算所述定位时间和所述系统时间的时间偏差；
[0021]根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间，以及根据所述时间偏差对所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步子系统时间。
[0022]在上述实现过程中，通过时间偏差来同步车辆计算平台、车辆子系统以及卫星定位模块的时间，实现三者同步，有利于保证车辆安全运行。
[0023]进一步地，所述方法还包括：
[0024]判断是否接收到针对所述卫星定位模块的时间同步指令；
[0025]如果是，获取所述时间偏差，并执行所述根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间的步骤。
[0026]在上述实现过程中，当接收到时间同步指令时，再进行车辆计算平台、车辆子系统以及卫星定位模块的同步时间，实现有需要再同步，减少计算量，同时保证了数据的有效性和稳定性。
[0027]本申请实施例第二方面提供了一种车辆时间同步装置，应用于车辆计算平台，所述车辆时间同步装置包括：
[0028]获取单元，用于获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；
[0029]第一同步单元，用于根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步；
[0030]第二同步单元，用于根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述子系统时间与所述系统时间同步；
[0031]第三同步单元，用于根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
[0032]在上述实现过程中，获取单元获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；然后第一同步单元根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间；第二同步单元根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间；最后第三同步单元根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，实现及时对待同步车辆的车辆计
算平台、车辆子系统和卫星定位模块三者进行时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
[0033]本申请实施例第三方面提供了一种车辆时间同步系统，所述车辆时间同步系统包括待同步车辆、服务器和卫星定位模块，所述待同步车辆包括车辆计算平台、车辆交换机和车辆子系统；其中，
[0034]所述服务器，用于发送所述服务器的服务器时间至所述车辆计算平台；
[0035]所述车辆计算平台通过互联网与所述服务器通信连接，用于接收所述服务器时间，并根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间；以及根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步，所述子系统时间与所述系统时间同步；
[0036]所述车辆计算平台通过通用串行总线与所述卫星定位模块，用于获取所述卫星定位模块的定位时间；并根据所述定位时间对所述系统时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆时间同步方法，应用于车辆计算平台，其特征在于，包括：获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步；根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述子系统时间与所述系统时间同步；根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。2.根据权利要求1所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间，包括：通过互联网获取服务器的服务器时间；通过通用串行总线获取卫星定位模块的定位时间。3.根据权利要求1所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，包括：根据所述系统时间发送同步请求信息至所述车辆子系统；其中，所述车辆计算平台与所述车辆子系统通信连接；接收所述车辆子系统针对所述同步请求信息发送的响应信息；根据所述响应信息控制所述车辆子系统对所述车辆子系统的时间进行调整，得到子系统时间。4.根据权利要求1～3任一项所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，包括：计算所述定位时间和所述系统时间的时间偏差；根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间，以及根据所述时间偏差对所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步子系统时间。5.根据权利要求4所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：判断是否接收到针对所述卫星定位模块的时间同步指令；如果是，获取所述时间偏差，并执行所述根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间的步骤。6.一种车辆时间同步装置，其特征在于，应用于车辆计算平台，所述车辆时间同步装置包括：获取单元，用于获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；第一同步单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文达，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：