用于在外壳内产生圆形气流的盖制造技术

一种限定传感器外壳的外轮廓的盖，所述盖具有沿垂直轴堆叠的至少三个可识别部分。第一部分，具有圆形穹顶形状。第二部分，设置在第一部分的下方并联接至第一部分的具有截锥体形状的基部。第二部分包括一个或多个突出槽，所述一个或多个突出槽围绕垂直轴对角地布置并且压印在第二部分的外表面上。一个或多个突出槽将吸入到盖的腔体中的入口气流的一部分引导成圆形气流。第三部分，设置在第二部分的下方并联接至具有截锥体形状的第二部分的基部。方并联接至具有截锥体形状的第二部分的基部。方并联接至具有截锥体形状的第二部分的基部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在外壳内产生圆形气流的盖
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请权利要求于2018年9月17日提交的美国申请第16/133,130号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。


[0003]本公开涉及一种用于在外壳内产生圆形气流的盖。更具体地，本公开涉及一种用于在传感器外壳内产生圆形气流的盖。

技术介绍

[0004]通常，自动驾驶车辆依靠从各种传感器获得的大量信息来确定接下来要进行的操作(例如，转弯、加速、刹车等)。举一些例子，这样的传感器可以包括光检测和测距传感器(LiDAR)、相机和雷达。通常，传感器安装在自动驾驶汽车的外部。这种配置会使传感器处于恶劣的环境条件下(例如，大的温度波动、紫外线辐射、氧化、风等)，从而可能过早缩短传感器的使用寿命。此外，将传感器安装在自动驾驶车辆的外部会使传感器遭受道路碎屑撞击或损坏的风险增加。为了减轻这些和其他问题，可以利用传感器外壳，使得传感器可以被包围在传感器外壳中。这样的传感器外壳可以提供额外的保护以抵抗环境因素和道路碎屑，同时仍然允许传感器运行或操作。
[0005]然而，将传感器包围在传感器外壳中会带来操作上的挑战。例如，在夏季操作时，传感器外壳的内部温度可能会上升到传感器的操作温度以上。这可能导致传感器故障，并使自动驾驶汽车无法工作。在另一个示例中，在冬季操作时，传感器外壳内的水分会凝结或起雾，从而阻止传感器收集关键的道路信息。本专利技术解决了这些不足。

技术实现思路

[0006]本文描述了用于在传感器外壳内产生圆形气流的盖、传感器外壳以及用于操作传感器外壳的方法。
[0007]在一个实施例中，本公开内容描述了一种限定传感器外壳的外轮廓的盖，所述盖具有沿着垂直轴堆叠的至少三个可识别部分。第一部分具有圆形穹顶形状。第二部分设置在第一部分的下方并联接至第一部分的具有截锥体形状的基部。第二部分包括一个或多个围绕垂直轴对角地布置并且压印在第二部分的外表面上的突出槽。一个或多个突出槽将吸入到盖的腔体中的入口气流的一部分引导成圆形气流。第三部分设置在第二部分的下方并联接至具有截锥体形状的第二部分的基部。
[0008]在一些实施例中，第一部分具有在第一部分的基部处测量的第一直径以及从第一部分的基部到第一部分的外表面测量的第一角度。第二部分具有在第二部分的基部处测量的第二直径以及从第二部分的基部到第二部分的外表面测量的第二角度。第三部分具有在第三部分的基部处测量的第三直径以及从第三部分的基部到第三部分的外表面测量的第三角度。
[0009]在一些实施例中，第一直径小于第二直径，并且第二直径小于第三直径。
[0010]在一些实施例中，第一角度大于第二角度，并且第二角度小于第三角度。
[0011]在一些实施例中，第一角度在从零到九十度的范围内，第二角度在从零到九十度的范围内，并且第三角度在从零到九十度的范围内。
[0012]在一些实施例中，一个或多个突出槽是线性、基本线性、弯曲或锥形中的至少一种。
[0013]在一些实施例中，盖由以下材料制成：所述材料对传感器外壳内部的一个或多个传感器可接收的光的波长透明。
[0014]在一些实施例中，盖由丙烯酸玻璃、强化玻璃或安全玻璃中的至少一种制成。
[0015]在一些实施例中，盖选择性地涂覆有薄膜中性滤光片，以改变对穿过盖的光的透射率。
[0016]在一些实施例中，盖选择性地涂覆有薄膜有刻度的中性滤光片，以改变沿轴穿过盖的光的透射率。
[0017]在一些实施例中，入口气流是沿着盖的垂直轴的垂直气流。
[0018]通过参考附图考虑以下描述和所附权利要求书，本文公开的装置的这些和其他特征、以及结构的相关元件和部分的组合的操作和功能的方法以及制造的经济性将变得显而易见，所有附图形成本说明书的一部分，其中在各个附图中，相同的附图标记表示相应的部分。然而，应该明确地理解，附图仅出于说明和描述的目的，并不旨在作为对本专利技术的限制的定义。
附图说明
[0019]在所附权利要求中具体阐述了本专利技术的各种实施例的某些特征。通过参考下面的详细描述，将获得对专利技术的特征和优点的更好的理解，以下详细描述阐述了说明性实施例和附图，在说明性实施例中利用了本专利技术的原理，并且附图中：
[0020]图1A示出了根据本公开的实施例的示例性自动驾驶车辆。
[0021]图1B示出了根据本公开的实施例的示例性自动驾驶车辆。
[0022]图2A至图2B示出根据本公开的实施例的示例性传感器外壳。
[0023]图3A至图3B示出了根据本公开的实施例的示例性盖。
[0024]图4示出了根据本公开的实施例的示例控制图。
[0025]图5示出了根据本公开的实施例的示例方法。
[0026]图6示出了计算机系统的框图。
[0027]这些附图仅出于说明的目的描绘了所公开的设备的各种实施例，其中，这些附图使用相同的附图标记来指示相同的元件。本领域技术人员将从以下讨论中容易地认识到，在不脱离本文所描述的公开技术的原理的情况下，可以采用图中所示的结构和方法的替代实施例。
具体实施方式
[0028]自动驾驶车辆配备有复杂的传感器、数据采集系统、致动系统和计算系统，以使自动驾驶车辆能够在无需人工干预的情况下进行操作。举一些例子，这些传感器可以包括光
检测和测距传感器(LiDAR)、相机和雷达。通常，传感器安装在自动驾驶汽车的外部。这样的配置不是理想的，因为将传感器安装在外部使传感器暴露于恶劣的环境条件下(例如，大的温度波动、紫外线辐射、氧化等)。这些恶劣条件会过早缩短传感器的使用寿命。此外，这种配置使传感器遭受道路碎屑撞击或损坏的风险增加。因此，期望将传感器包围在传感器外壳中，以提供额外的保护以抵抗环境条件以及来自道路碎屑的潜在影响。
[0029]尽管传感器外壳可以为传感器提供额外的保护，但是传感器外壳也可能带来操作上的挑战。例如，如果不通风，则传感器外壳的内部温度在夏季可能会变热。该温度可能会对传感器的内部组件(例如，半导体、微处理器、焦平面等)造成热应力。该应力可能会引入缺陷或潜在缺陷，这些缺陷或潜在缺陷可能会导致传感器过早失效，并且没有通知。此外，一些传感器可以包含保护电路，使得当温度达到某个点时，保护电路激活并阻止这些传感器运行。在这种情况下，搭载这些传感器的自动驾驶汽车将无法使用。在冬季，传感器外壳也可能造成操作困难。例如，在冬季，水分可能会在传感器外壳的内表面凝结或起雾。该不透明层阻止传感器收集与道路有关的信息。例如，传感器外壳的内表面上的冷凝水可能会阻止传感器外壳内的摄像机收集图像数据。同样，传感器外壳内表面上的冷凝水可能会阻止LiDAR扫描环境。
[0030]要求保护的设备克服了上面具体讨论的问题。在各种实施例中，传感器外壳包括盖和结构。盖限定了传感器外壳的外轮廓，所述盖具有沿竖直轴线堆叠的至少三个可识别部分。盖包括具有圆形穹顶形状的第一部分。具有截锥体形状的第二部分设置在第一部分的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种限定传感器外壳的外轮廓的盖，所述盖具有沿垂直轴堆叠的至少三个可识别部分，所述盖包括：第一部分，其具有圆形穹顶形状；第二部分，其设置在所述第一部分的下方并联接至所述第一部分的具有截锥体形状的基部，其中，所述第二部分包括一个或多个突出槽，所述一个或多个突出槽围绕所述垂直轴对角地布置并压印在所述第二部分的外表面上，并且其中，所述一个或多个突出槽将吸入到所述盖的腔体中的入口气流的一部分引导成圆形气流；以及第三部分，其设置在所述第二部分的下方并联接至具有截锥体形状的所述第二部分的基部。2.根据权利要求1所述的盖，其中：所述第一部分具有在所述第一部分的所述基部处测量的第一直径以及从所述第一部分的所述基部到所述第一部分的外表面测量的第一角度；所述第二部分具有在所述第二部分的所述基部处测量的第二直径以及从所述第二部分的所述基部到所述第二部分的外表面测量的第二角度；以及所述第三部分具有在所述第三部分的基部处测量的第三直径以及从所述第三部分的所述基部到所述第三部分的外表面测量的第三角度。3.根据权利要求2所述的盖，其中，所述第一直径小于所述第二直径，并且其中，所述第二直径小于所述第三直径。4.根据权利要求2所述的盖，其中，所述第一角度大于所述第二角度，并且其中，所述第二角度小于所述第三角度。5.根据权利要求2所述的盖，其中，所述第一角度在从零到九十度的范围内，其中，所述第二角度在从零到九十度的范围内，并且其中所述第三角度在从零到九十度的范围内。6.根据权利要求1所述的盖，其中，所述一个或多个突出槽是线性、基本线性、弯曲或锥形中的至少一种。7.根据权利要求1所述的盖，其中，所述盖由以下材料制成：所述材料对所述传感器外壳内的一个或多个传感器能够接收的光的波长透明。8.根据权利要求7所述的盖，其中，所述盖由丙烯酸玻璃、强化玻璃或安全玻璃中的至少一种制成。9.根据权利要求7所述的盖，其中，所述盖选择性地涂覆有薄膜中性滤光片，以改变对穿过所述盖的光的透射...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中南，陈佐滕，邓能秀，金程，陈恺，张钰勃，于翔，楼天城，彭军，
申请(专利权)人：小马智行，
类型：发明
国别省市：