一种压气机单元体装配柔性定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压气机单元体装配柔性定位装置。包括立柱、Z向导轨副、Z向蜗轮蜗杆减速机、Z向梯形丝杆副、Z轴伺服电机、Z向滑座、HMI人机界面、Y向滑座、Y向导轨副、单轴驱动器、伺服压机、压装压头、旋转座底座、旋转座支架、夹紧座、旋转座、旋转电机、齿轮副、控制柜。针对压气机单元体在装配过程中，可以实现产品的整体A轴旋转，实现压装压头在Z轴和Y轴方向的位置移动，以解决装配过程中人机工程操作可达性需求，具有柔性化、自动化、多功能等特点，从而提升装配效率和质量，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种压气机单元体装配柔性定位装置


[0001]本专利技术涉及一种压气机单元体装配柔性定位装置，属于航空航天发动机自动化、数字化和智能化制造装配领域。

技术介绍

[0002]航空发动机是飞机的“心脏”，被誉为“现代工业皇冠上的明珠”，其制造水平是一个国家军事装备、科技工业水平和综合国力的重要标志。近年来，在国外发动机生产企业，如斯奈克玛(SNECMA)、普惠(PW)等，已经从传统的手工装配模式向自动化、数字化、智能化先进制造技术转型升级，尤其是生产线与核心装备方面投入效果明显。目前，国内航空发动机装配仍然采用传统固定站位式装配模式及手工装配方法，其装配精度高低和装配质量稳定性，严重依赖于装配工人的操作经验和熟练程度，装配质量不稳定、装配效率低、工人劳动强度大、装配作业管理困难。发动机结构复杂、零件数量多，从部装到总装在装配过程中需要涉及大量反复装配、测量等工作，人机工程可达性差，往往需要对发动机进行上下或圆周方向重复多次翻转操作，便于发动机进行装配和尺寸测量等作业。在国内各个航空发动机制造主机厂，无论是单元体部件装配，还是总装装配均采用传统的焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压气机单元体装配柔性定位装置，其特征在于，包括立柱(1)、Z向导轨副(2)、Z向蜗轮蜗杆减速机(3)、Z向梯形丝杆副(4)、Z轴伺服电机(5)、Z向滑座(6)、HMI人机界面(7)、Y向滑座(8)、Y向导轨副(9)、单轴驱动器(10)、伺服压机(11)、压装压头(12)、旋转座底座(13)、旋转座支架(14)、夹紧座(15)、旋转座(16)、旋转电机(17)、控制柜(19)；所述Z向导轨副(2)沿Z轴设置在立柱(1)上，Z向滑座(6)通过Z向导轨副(2)与立柱(1)相连，HMI人机界面(7)用于接收控制指令控制Z轴伺服电机(5)，Z轴伺服电机(5)的输出通过Z向蜗轮蜗杆减速机(3)传递给Z向梯形丝杆副(4)，Z向梯形丝杆副(4)带动Z向滑座(6)实现Z向上下运动；Y向滑座(8)通过Y向导轨副(9)与Z向滑座(6)相连，Y向滑座(8)通过安装在Z向滑座(6)上的单轴驱动器(10)，可实现在Y方向的移动；伺服压机(11)竖直装在Y向滑座(8)上，压装压头(12)装在伺服压机(11)头部，压装压头(12)可跟着Y向滑座(8)沿Z向和Y向运动，当Y向滑座和Z向滑座到指定位置停止时，伺服压机(11)可驱动压装压头(12)对压气机单元进行上下的压紧作业；旋转座底座(13)左侧焊接一个L型的旋转座支架(14)，支架上部安装一个可插拔的夹紧座(15)，旋转座底座(13)上装有旋转座(16)，旋转座(16)与夹紧座(15)之间同心，压气机单元可...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小东，陈立省，徐进，
申请(专利权)人：杭州特翌智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：