【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机场自动化安检设备领域，具体涉及一种行李筐堆拆收集装置。
技术介绍
1、随物联网、人工智能、大数据等新一代的信息技术发展，原来需要大量安检人员参与的旅客安检通道逐步开展机器换人的改造工程。改造前安检系统多数采用辊筒或皮带输送线对接x光机的方式进行检测。过程中安检人员需要不停的收集每位旅客使用后的行李筐，并将其整理搬运到前端供后续旅客继续使用。旅客手动取筐送筐，效率低，不易于管理。
2、全新的自动化安检设备问世彻底改变这种状况，实现了全流程的自动化处理，并保证旅客信息、行李实时物联。旅客将行李放入自动供筐台的空筐后，上层检测线进行自动检测、分拣、复检，在旅客取走行李后，收集装置进行空筐堆叠收集，并将其输送至下层线后拆垛回传，空筐传到供筐台处后提升到上层供后续旅客继续使用。
3、目前行李筐收集装置主要的三种形式，如cn112811196a/cn111257963a所描述采用变距螺杆升降机构，通过与变距的螺纹配合，空筐在输送至下层线过程中同时进行拆分。这种堆拆收集方式工作噪音大，集筐数量少，输送效率受到螺杆转速限制较低，且容易卡筐，后期维护繁琐。如cn110155731a/cn108572398a采用卡筐机构和升降托架机构组合，卡筐机构负责空筐限位和升降托架负责取走最下层的筐，两者采用独立的动力单元，这也导致了调试工艺繁琐，并且采用多组电缸、电机成本较高，稳定性差。第三种如专利技术专利cn115303813a采用推拉杆与托举臂结构，托举臂用于托举或释放行李筐，两组推拉杆用于底层行李筐的分离，三组机
技术实现思路
1、为解决以上安检设备存在的技术问题，本申请提供了一种行李筐堆拆收集装置，实现了堆垛收集，拆垛回传一体化功能。采用凸轮和曲柄连杆结构作为执行机构完成堆筐，分筐动作。采用本方案，使得收集装置的集筐数提高，结构简单安装维护便利，可靠性、经济性、输送效率显著提高。
2、本专利技术首先提供了一种行李筐堆拆收集装置，包括机架以及设置在机架上的分筐模块、回传模块和罩壳部件；
3、所述机架包括矩形的型材框架以及设置在型材框架底部的电机安装板；
4、所述分筐模块包括动力机组、转动组件以及凸轮机构；所述动力机组固定在电机安装板上，动力机组用于提供所述分筐模块所需的动力；所述转动组件包括转动轴；所述动力机组通过转动轴将动力递给分筐组件；两组所述凸轮机构镜像设置在机架的两侧，所述凸轮机构用于将行李筐进行堆叠和拆垛；
5、所述回传模块设置在机架下端，回传模块用于在所述机架下端承接并输出行李筐；
6、所述罩壳部件设置在机架外并将机架罩住；罩壳部件包括用于在收集行李筐时对行李筐进行导引的导向板。
7、作为本专利技术的优选方案，所述动力机组包括驱动电机、减速机、电机座、主动轮、同步带以及从动轮；所述驱动电机与减速机通过电机座固定在电机安装板；所述主动轮固定设置在减速机的转轴上，所述从动轮固定设置在转动轴上，主动轮通过同步带将动力传递给从动轮从而使从动轮带动转动轴转动。
8、作为本专利技术的优选方案，所述转动组件还包括曲柄和同步连杆；所述凸轮机构包括分筐底板、等高块、分筐顶板、直线导轨、升降曲柄、凸轮、升降臂、伸缩臂、伸缩导柱、复位弹簧；所述分筐顶板通过等高块固定在分筐底板上，分筐顶板与分筐底板一起作为凸轮机构的骨架；所述凸轮的转轴固定在分筐底板上；所述同步连杆的一端通过曲柄与转动轴连接，另一端通过曲柄与凸轮的转轴连接；所述直线导轨竖直设置在分筐顶板侧面下端；所述升降臂设置在直线导轨上且升降臂与凸轮之间通过升降曲柄进行连接；所述伸缩导柱固定在筐底板侧面上端，伸缩导柱上套设有复位弹簧；所述伸缩臂滑动设置在伸缩导柱上。
9、作为本专利技术的优选方案，所述罩壳部件上设置有满垛传感器、底层触感器以及回传传感器；所述满垛传感器用于检测行李筐堆拆收集装置内行李筐是否达到最大储存数量；所述底层触感器用于检测行李筐堆拆收集装置内是否还存在筐，所述回传传感器用于检测回传过程中行李筐是否完全送出。
10、本专利技术还提供了一种应用上述行李筐堆拆收集装置的行李筐堆拆收集方法，包括以下步骤：
11、1)启动行李筐堆拆收集装置中的动力机组，动力机组转动从而带动转动轴进行转动；
12、2)转动轴通过设置在同步连杆一端的曲柄带动同步连杆进行位移，同步连杆通过设置在另一端的曲柄将位移转换为凸轮的转动；
13、3)由于滚轮在复位弹簧的作用下与凸轮具有轨道块的一侧抵接，当轨道块与滚轮抵接时滚轮被挤压，与滚轮固定连接的伸缩导块将挤压力传递给复位弹簧，复位弹簧被压缩，伸缩臂缩回释放底层行李筐；
14、同时凸轮转动使得升降曲柄进行位移，升降曲柄带动伸缩臂沿直线导轨上升从而承接住底层行李筐；
15、4)凸轮继续转动，轨道块经过滚轮，复位弹簧复位，伸缩臂伸出并托举行李筐堆；而伸缩臂沿直线导轨下降，最终将底层行李筐放置到回传模块上将底层行李筐送出；
16、5)经外部传送带回传的行李筐经过导向板进行导引后落入行李筐堆拆收集装置内，行李框筐依次堆叠。
17、与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果有：
18、1)因为本专利技术采用了凸轮曲柄结构，因此克服了现有技术中变距螺杆机构卡框的问题，从而取得了可靠性、耐用性提高的效果。
19、2)因为本专利技术采用了单电机联动驱动的方式，因此克服了现在有技术中多组电机驱动导致成本高、难维护、占用空间大的问题，从而取得了高经济性、结构紧凑、易维护的效果。
20、3)因为本专利技术采用了升降臂和伸缩臂托举升降的方式，因此克服了现有技术中输送筐时的挤压摩擦产生噪声的问题、从而取得了环境静谧，更符合机场使用要求的效果。
21、4)因为本专利技术采用了一套凸轮曲柄结构执行堆垛和拆垛，因此克服了现有技术中无法堆垛或集筐数量小，送筐效率低的问题，从而取得了高容量、高效率的效果。
22、5)因为本专利技术采用了导向板水平定位与伸缩臂垂直定位的方式，因此克服了现有技术中摩擦力限位输送产生的抖动问题。从而取得了运行平顺，低故障率的效果。
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1.一种行李筐堆拆收集装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的分筐模块(2)、回传模块(3)和罩壳部件(4)；
2.根据权利要求1所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述动力机组包括驱动电机(201)、减速机(202)、电机座(203)、主动轮(204)、同步带(205)以及从动轮(206)；所述驱动电机(201)与减速机(202)通过电机座(203)固定在电机安装板(103)；所述主动轮(204)固定设置在减速机(202)的转轴上，主动轮(204)通过同步带(205)与从动轮(206)连接；所述从动轮(206)固定在。
3.根据权利要求1所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述转动组件还包括曲柄(209)和同步连杆(210)；所述凸轮机构包括分筐底板(211)、等高块(212)、分筐顶板(213)、直线导轨(214)、升降曲柄(216)、凸轮(217)、升降臂(218)、伸缩臂(219)、伸缩导柱(220)、复位弹簧(221)；所述分筐顶板(213)通过等高块(212)固定在分筐底板(211)上，分筐顶板(213)与分筐底板(211)
4.根据权利要求3所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述凸轮(217)朝向分筐底板(211)的一侧设置有轨道块(2172)；所述伸缩臂(219)靠近筐底板(211)的一端设置有伸缩导块(2191)，伸缩导块(2191)的下端固定有滚轮(2192)；所述滚轮(2192)在复位弹簧(221)的作用下与凸轮(217)具有轨道块(2172)的一侧抵接。
5.根据权利要求3所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述凸轮(217)朝向行李框的一侧设置有升降轴(2173)，所述升降臂(218)通过升降曲柄(216)与升降轴(2173)连接。
6.根据权利要求3所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，机架的左右两侧均设置有两组凸轮机构，同侧的两组凸轮机构通过一个同步连杆(210)进行同步传动；所述同步连杆(210)为三角形框架，同步连杆(210)的一个角通过曲柄(209)与转动轴(207)连接；同步连杆(201)的另外两个角通过曲柄(209)分别与两组凸轮机构中凸轮(217)的转轴连接。
7.根据权利要求1所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述回传模块(3)包括辊筒左侧板(304)、辊筒右侧板(305)、辊筒底板(306)以及辊筒组；所述辊筒左侧板(304)、辊筒右侧板(305)和辊筒底板(306)构成一个U型框架，所述辊筒组架设在辊筒左侧板(304)和辊筒右侧板(305)之间；辊筒组包括电动辊筒(301)和从动辊筒(302)；所述电动辊筒(301)通过多楔带(303)带动从动辊筒(302)运动。
8.根据权利要求1所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述罩壳部件(4)上还设置有满垛传感器(403)、底层触感器(404)以及回传传感器(405)；所述满垛传感器(403)用于检测行李筐堆拆收集装置内行李筐是否达到最大储存数量；所述底层触感器(404)用于检测行李筐堆拆收集装置内是否还存在筐，所述回传传感器(405)用于检测回传过程中行李筐是否完全送出。
9.一种应用权利要求4所述行李筐堆拆收集装置的行李筐堆拆收集方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种行李筐堆拆收集装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的分筐模块(2)、回传模块(3)和罩壳部件(4)；
2.根据权利要求1所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述动力机组包括驱动电机(201)、减速机(202)、电机座(203)、主动轮(204)、同步带(205)以及从动轮(206)；所述驱动电机(201)与减速机(202)通过电机座(203)固定在电机安装板(103)；所述主动轮(204)固定设置在减速机(202)的转轴上，主动轮(204)通过同步带(205)与从动轮(206)连接；所述从动轮(206)固定在。
3.根据权利要求1所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述转动组件还包括曲柄(209)和同步连杆(210)；所述凸轮机构包括分筐底板(211)、等高块(212)、分筐顶板(213)、直线导轨(214)、升降曲柄(216)、凸轮(217)、升降臂(218)、伸缩臂(219)、伸缩导柱(220)、复位弹簧(221)；所述分筐顶板(213)通过等高块(212)固定在分筐底板(211)上，分筐顶板(213)与分筐底板(211)一起作为凸轮机构的骨架；所述凸轮(217)的转轴固定在分筐底板(211)上；所述同步连杆(210)的一端通过曲柄(209)与转动轴(207)连接，另一端通过曲柄(209)与凸轮(217)的转轴连接；所述直线导轨(214)竖直设置在分筐顶板(213)侧面下端；所述升降臂(218)设置在直线导轨(214)上且升降臂(218)与凸轮(217)之间通过升降曲柄(216)进行连接；所述伸缩导柱(220)固定在筐底板(211)侧面上端，伸缩导柱(220)上套设有复位弹簧(221)；所述伸缩臂(219)滑动设置在伸缩导柱(220)上。
4.根据权利要求3所述的行李筐堆拆收集装置，其特征在于，所述凸轮(217)朝向分筐底板(211)的一侧设置有轨道块(2172)；所述伸缩臂(219...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，顾凯，王腾骁，许辉文，林源，
申请(专利权)人：杭州特翌智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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