一种航空发动机装配转运自动化吊具制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种航空发动机装配转运自动化吊具，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机装配转运自动化吊具


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种航空发动机装配转运自动化吊具
。

技术介绍

[0002]航空发动机是飞机的“心脏”，近年来，目前，国内航空发动机装配仍然采用传统固定站位式装配模式及手工装配方法，其装配精度高低和装配质量稳定性，严重依赖于装配工人的操作经验和熟练程度，装配质量不稳定
、
装配效率低
、
工人劳动强度大
、
装配作业管理困难
。
发动机结构复杂
、
零件数量多，从部装到总装在装配过程中需要涉及大量反复装配
、
测量等工作，人机工程可达性差，往往需要对发动机进行上下或圆周方向重复多次翻转操作，便于发动机进行装配和尺寸测量等作业
。
而航空发动机总装又需要经历多处工位的转换，在不同工位之间，如何将质量较大的发动机安全
、
稳定
、
高效地转运也是一个较大的问题，制约着航空发动机的生产
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种航空发动机装配转运自动化吊具，以解决上述的技术问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的一种航空发动机装配转运自动化吊具的具体技术方案如下：一种航空发动机装配转运自动化吊具，包括支撑架
、X
向移动机构
、Y
向移动机构
、Z
向移动机构和吊具机构，所述吊具机构滑动连接在
Z
向移动机构上，所述
Z
向移动机构滑动连接在
Y
向移动机构上，所述
Y
向移动机构滑动连接在
X
向移动机构上，所述
X
向移动机构固定连接在支撑架上，所述支撑架固定在地面上，所述吊具机构由
X
向移动机构
、Y
向移动机构
、Z
向移动机构带动进行
XYZ
上个方向的移动，完成发动机配件的转运
。
[0005]进一步的，所述支撑架包括立柱和桁架，所述立柱固定在地面上，所述立柱上面安装桁架，立柱数量和桁架长度根据
X
向行程来设置
。
[0006]进一步的，所述
X
向移动机构包括
X
向滑板
、X
向驱动电机
、X
向导轨副和
X
向齿条，所述
X
向导轨副平行设置在桁架上，所述
X
向滑板通过
X
向导轨副与桁架相连，所述
X
向驱动电机固定连接在
X
向滑板上，所述
X
向齿条固定在桁架上，所述
Y
向移动机构固定连接在
X
向滑板上，通过
X
向驱动电机与
X
向齿条配合，驱动控制着整个吊具机构
X
方向的移动
。
[0007]进一步的，所述
Y
向移动机构包括
Y
向悬臂梁
、Y
向滑板
、Y
向驱动电机
、Y
向导轨副和
Y
向齿条，所述
Y
向悬臂梁固定连接在
X
向滑板上，所述
Y
向导轨副平行设置在
Y
向悬臂梁上，所述
Y
向滑板通过
Y
向导轨副与
Y
向悬臂梁相连，所述
Y
向驱动电机固定在
Y
向滑板上，所述
Y
向齿条固定在
Y
向悬臂梁上，所述
Z
向移动机构固定连接在
Y
向滑板上，通过
Y
向驱动电机与
Y
向齿条配合，驱动控制整个吊具机构
Y
方向的移动
。
[0008]进一步的，所述
Z
向移动机构包括
Z
向驱动电机
、
竖直梁
、Z
向导轨副和
Z
向齿条，所
述
Z
向导轨副平行设置在竖直梁上，所述
Y
向滑板通过
Z
向导轨副与竖直梁相连，所述
Z
向驱动电机固定在
Y
向滑板上，所述
Z
向齿条固定在竖直梁上，通过
Z
向驱动电机与
Z
向齿条配合，驱动控制整个吊具机构
Z
方向的移动
。
[0009]进一步的，所述吊具机构包括吊具支架
、
左吊组件和右吊组件，所述吊具支架固定连接在竖直梁底部，所述左吊组件和右吊组件分别固定连接在吊具支架两端，左吊组件和右吊组件分别用于吊装航空发动机
。
[0010]进一步的，所述左吊组件包括左自锁气缸
、
左吊钩
、
左调节弹簧，所述左吊钩通过左调节弹簧与吊具支架左端固定连接，所述左自锁气缸固定连接在左吊钩上方，用于控制左吊钩的打开和关闭，左调节弹簧使左吊钩适量上下伸缩
。
[0011]进一步的，所述右吊组件包括右自锁气缸
、
右吊钩
、
右调节弹簧，右吊钩通过右调节弹簧与吊具支架右端固定连接，右自锁气缸固定连接在右吊钩上方，用于控制右吊钩的打开和关闭，所述右调节弹簧使右吊钩适量上下伸缩
。
[0012]进一步的，所述左吊钩与右吊钩方向成
90
°
交叉的一种结构
。
[0013]进一步的，所述
X
向驱动电机
、Y
向驱动电机
、Z
向驱动电机都采用抱闸电机，所述左自锁气缸和右自锁气缸都为自锁气缸
。
[0014]本专利技术的一种航空发动机装配转运自动化吊具具有以下优点：1）本专利技术的一种航空发动机装配转运自动化吊具，满足航空发动机大量装配运转技术提升的迫切需要；2）采用本装置具有工人操作调整简单
、
可达性好
、
适应性好的优点；3）本装置具有柔性化
、
自动化
、
高效率
、
低劳动强度的特点；4）本装置是航空发动机制造技术转型升级，建设发动机数字化装配生产线的重要核心装备组成之一，实现设备状态的相关数据实时采集
、
上传等
。
附图说明
[0015]图1是一种航空发动机装配转运自动化吊具整体轴侧视图；图2是一种航空发动机装配转运自动化吊具移动单元的轴侧视图；图3是一种航空发动机装配转运自动化吊具移动单元的右视图；图4是一种航空发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，包括支撑架
、X
向移动机构
、Y
向移动机构
、Z
向移动机构和吊具机构，所述吊具机构滑动连接在
Z
向移动机构上，所述
Z
向移动机构滑动连接在
Y
向移动机构上，所述
Y
向移动机构滑动连接在
X
向移动机构上，所述
X
向移动机构固定连接在支撑架上，所述支撑架固定在地面上，所述吊具机构由
X
向移动机构
、Y
向移动机构
、Z
向移动机构带动进行
XYZ
上个方向的移动，完成发动机配件的转运
。2.
根据权利要求1所述的航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述支撑架包括立柱（1）和桁架（2），所述立柱（1）固定在地面上，所述立柱（1）上面安装桁架（2），立柱（1）数量和桁架（2）长度根据
X
向行程来设置
。3.
根据权利要求2所述的航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述
X
向移动机构包括
X
向滑板（3）
、X
向驱动电机（4）
、X
向导轨副（5）和
X
向齿条（6），所述
X
向导轨副（5）平行设置在桁架（2）上，所述
X
向滑板（3）通过
X
向导轨副（5）与桁架（2）相连，所述
X
向驱动电机（4）固定连接在
X
向滑板（3）上，所述
X
向齿条（6）固定在桁架（2）上，所述
Y
向移动机构固定连接在
X
向滑板（3）上，通过
X
向驱动电机（4）与
X
向齿条（6）配合，驱动控制着整个吊具机构
X
方向的移动
。4.
根据权利要求3所述的航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述
Y
向移动机构包括
Y
向悬臂梁（7）
、Y
向滑板
、Y
向驱动电机（9）
、Y
向导轨副（
10
）和
Y
向齿条（
11
），所述
Y
向悬臂梁（7）固定连接在
X
向滑板（3）上，所述
Y
向导轨副（
10
）平行设置在
Y
向悬臂梁（7）上，所述
Y
向滑板通过
Y
向导轨副（
10
）与
Y
向悬臂梁（7）相连，所述
Y
向驱动电机（9）固定在
Y
向滑板上，所述
Y
向齿条（
11
）固定在
Y
向悬臂梁（7）上，所述
Z
向移动机构固定连接在
Y
向滑板上，通过
Y
向驱动电机（9）与
Y
向齿条（
11
）配合，驱动控制整个吊具机构
Y
方向的移动
。5.
根据权利要求4所述的航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述
Z
向移动机构包括
Z
向驱动电机（
12
）
、

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小东，董会旭，徐进，陈立省，陈晓伟，
申请(专利权)人：杭州特翌智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：