一种紧凑型柔性移载装置制造方法及图纸

本技术公开了一种紧凑型柔性移载装置；本技术装置包括滚筒输送模块、移载模块以及顶升模块；移载模块由链条输送组件阵列组成，移载模块安装滚筒输送模块中，顶升模块用于将移载模块顶升，使移载模块高于滚筒输送模块的输送面；从而移载模块能将货物进行移载。滚筒输送模块、移载模块作为独立的模块可直接单独在特定场景使用，并且可以根据货物尺寸调整移载模块中的链条输送组件数量，以达到满足输送要求的同时，降低整机成本的目的；滚筒输送组件紧凑设计，将顶升组件动力组件与滚筒动力组件布局在同一高度，位于滚筒线的一侧，方便设备运行维护，提高了空间利用率。链条送组件排布密集，增加了可移载货物的种类。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流设备领域，具体涉及一种紧凑型柔性移载装置。

技术介绍

1、随着智慧物流的发展，物流自动化设备也得到了更广泛的应用，移载机作为其中一种常见的物流分拣设备，经常用于把托盘货物从主输送线分拣到支输送线的场景。移载装置通常由三个执行机构组成，他们分别为：主滚筒输送机构，链条移载机构，移载顶升机构。当分拣货物时，移载机内部的顶升机构将移载机构从主输送线下方升起，使得移载输送面高于主输送面，从而托起货物，此时移载机构工作将货物从主线转移到分支输送线。

2、现有技术方案中，三个机构多采用非模块化设计，扩展性差，功能单一。顶升机构通常由气缸、电缸、液压缸与连杆组成，如cn201420259651.8所述顶升机构安装在下部架体之上，所述顶升机构由气缸、铰链、铰座及拉杆构成。复杂的传动机构抬高了整机高度，使得此类设备在空间受限的区域无法使用。

3、如cn201820454360.2中所述移载机，由底座本体、驱动机构、四处凸轮轴、四个滑杆以及连杆加移载机构组成。由于驱动电机布局位于移载机下方，整机高度较大，同时电机位于底座本体内侧，也将会导致设备扩展性差，维护不便。

4、如cn202222913738.x所描述，其包含底座、安装架、安装板、链条、传动轴。其横向阵列的安装板之间间距较大，这将导致尺寸小于其间距尺寸的包裹托盘无法通过。

5、综上，现有移载机存在主要不足有：空间利用率低；可维护性差；功能单一；扩展性差；对转运包裹通用性差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术所公开了一种紧凑型柔性移载装置，包括滚筒输送模块、移载模块以及顶升模块；

2、所述滚筒输送模块包括滚筒机架和设置在滚筒机架上的滚筒电机、链条以及滚筒；所述滚筒机架上安装有多根滚筒，滚筒之间留有空隙；滚筒电机通过链条与滚筒传动连接；

3、所述移载模块包括移载机架以及设置在移载机架上的移载电机和链轮输送组件；所述移载电机通过传动轴与链轮输送组件连接；多组链轮输送组件构成移载模块的动力部件，当顶升模块未处于顶升状态时，链轮输送组件位于滚筒之间的空隙下方，当顶升模块处于顶升状态时，链轮输送组件位于滚筒之间的空隙处且链轮输送组件的上表面高于滚筒所在平面。

4、所述顶升模块安装在滚筒机架上，且顶升模块位于移载模块下方，顶升模块用于顶升移载模块；

5、作为本技术的优选方案，所述移载电机与多组链轮输送组件之间还设置有传动部件；所述传动部件包括联轴器、主传动轴、主链条以及次级传动轴；移载电机通过联轴器与主传动轴相连，主传动轴通过主链条与次级传动轴传动连接，次级传动轴与链轮输送组件连接。

6、作为本技术的优选方案，所述链轮输送组件包括链轮板、链条支撑块、从动链轮、输送链条和设置在链轮板上的驱动链轮；所述驱动链轮与移载电机传动连接，驱动链轮将动力传递给输送链条；在链条支撑块的两端分别设置有两个从动链轮，链条支撑块以及两个从动链轮将输送链条上端撑平；在驱动链轮的两侧也设置有两个从动链轮用于张紧输送链条；多组链轮输送模块构成了移载模块的动力部件。

7、作为本技术的优选方案，所述顶升模块包括顶升电机、顶升传动轴、顶升凸轮、顶升主级链条和顶升次级链条；所述顶升电机与顶升传动轴传动连接，顶升传动轴两端设置有顶升主级链条，所述顶升主级链条通过轴承与顶升次级链条传动连接；顶升次级链条上设置有链轮，所述链轮与顶升凸轮同轴。

8、作为本技术的优选方案，所述滚筒电机通过驱动链条及次级链条将动力传递到各个滚筒上，滚筒电机通过驱动链条与相邻的两个滚筒连接；每根滚筒上均具有两个链轮，滚筒与滚筒上的链轮同轴；相邻的滚筒的链轮上设置有次级链条，相邻的滚筒通过次级链条进行传动。

9、作为本技术的优选方案，所述滚筒输送模块还包括两个从动端轴承座板和两个驱动端轴承座板，顶升模块的轴承座分别固定在从动端轴承座板和驱动端轴承座板上；从动端轴承座板上两个轴承座间布一组链条，驱动端轴承座板上两个轴承座间布两组链条，一条与顶升传动轴连接，另一条与顶升次级链条连接。

10、作为本技术的优选方案，滚筒输送模块还设置有光电支架，光电支架上设置有用于检测移载模块位置的传感器。

11、与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果有：

12、1)因为本技术采用输送与移载，顶升分体模块化设计，因此克服了传统移载机功能单一，通用性差，维护困难的问题，从而使本技术移载机成为一种一机多用且维护便利的柔性输送装置，通用性，可扩展性高，使用灵活，成本低。

13、2)因为本技术移载装置采用三台电机平行滚筒线平面同且与同高度布局，相较同负载的传统移载设备，高度尺寸降低20％以上，因此克服了传统移载机整机空间利用率低，无法应用到高度空间受限地方的问题；较高的空间利用率使其可以适应更广泛的应用场景，同时能更便捷地运输和仓储。

14、3)因为本技术移载模块的链条输送组件间距小，并采用各滚筒间无空挡布局设计，即每组滚筒间都含有一条链条输送组件的设计，从而提高了设备的稳定性与输送不同尺寸货物的兼容性。

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【技术保护点】

1.一种紧凑型柔性移载装置，其特征在于，包括滚筒输送模块(1)、移载模块(2)以及顶升模块(3)；

2.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述移载电机(201)与多组链轮输送组件(220)之间还设置有传动部件；所述传动部件包括联轴器(204)、主传动轴(205)、传动链条(208)以及次级传动轴(207)；移载电机(201)通过联轴器(204)与主传动轴(205)相连，主传动轴(205)通过传动链条(208)与次级传动轴(207)传动连接，次级传动轴(207)与链轮输送组件(220)连接。

3.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述顶升模块(3)包括顶升电机(301)、顶升传动轴(302)、顶升凸轮(304)、顶升主级链条(303)和顶升次级链条(305)；所述顶升电机(301)与顶升传动轴(302)传动连接，顶升传动轴(302)两端设置有顶升主级链条(303)，所述顶升主级链条(303)通过轴承与顶升次级链条(305)传动连接；顶升次级链条(305)上设置有链轮，所述链轮与顶升凸轮(304)同轴。

4.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述滚筒电机(101)通过驱动链条(103)及次级链条(104)将动力传递到各个滚筒(102)上，滚筒电机(101)通过驱动链条(103)与相邻的两个滚筒(102)连接；每根滚筒(102)上均具有两个链轮，滚筒(102)与滚筒(102)上的链轮同轴；相邻的滚筒(102)的链轮上设置有次级链条(104)，相邻的滚筒(102)通过次级链条(104)进行传动。

5.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述滚筒输送模块(1)还包括两个从动端轴承座板(106)和两个驱动端轴承座板(108)，顶升模块的轴承座(307)分别固定在从动端轴承座板(106)和驱动端轴承座板(108)上；从动端轴承座板(106)上两个轴承座间布一组链条，驱动端轴承座板(108)上两个轴承座间布两组链条，一组与顶升传动轴(302)连接，另一组与顶升次级链条(305)连接。

6.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，滚筒输送模块(1)上还设置有光电支架(109)，光电支架(109)上设置有用于检测移载模块(2)位置的传感器。

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【技术特征摘要】

1.一种紧凑型柔性移载装置，其特征在于，包括滚筒输送模块(1)、移载模块(2)以及顶升模块(3)；

2.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述移载电机(201)与多组链轮输送组件(220)之间还设置有传动部件；所述传动部件包括联轴器(204)、主传动轴(205)、传动链条(208)以及次级传动轴(207)；移载电机(201)通过联轴器(204)与主传动轴(205)相连，主传动轴(205)通过传动链条(208)与次级传动轴(207)传动连接，次级传动轴(207)与链轮输送组件(220)连接。

3.根据权利要求1所述的紧凑型柔性移载装置，其特征在于，所述顶升模块(3)包括顶升电机(301)、顶升传动轴(302)、顶升凸轮(304)、顶升主级链条(303)和顶升次级链条(305)；所述顶升电机(301)与顶升传动轴(302)传动连接，顶升传动轴(302)两端设置有顶升主级链条(303)，所述顶升主级链条(303)通过轴承与顶升次级链条(305)传动连接；顶升次级链条(305)上设置有链轮，所述链轮与顶升凸轮(304)同轴。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾凯，徐进，王腾骁，许辉文，林源，
申请(专利权)人：杭州特翌智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：