一种全自动防护装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车载雷达防护技术领域，公开了一种全自动防护装置及车辆；全自动防护装置包括：安装基座，安装基座上安装有雷达；防护罩组件，其包括至少两个防护罩，防护罩拼接形成罩体，罩体用于罩设雷达；连接组件，防护罩设置在连接组件上，连接组件滑动地设置在安装基座上；驱动件，其与连接组件传动连接，驱动件用于驱动连接组件滑动，以使防护罩拼接形成罩体或防护罩相互远离，防护罩在相互远离过程中高度能够下降；清洁装置，其设置在防护罩的内壁上，用于清洁雷达。在不启动无人驾驶模式，防护罩拼接形成罩体，以保护雷达；在开启无人驾驶模式时，防护罩解除对雷达的保护；其结构简单，实现比较容易。现比较容易。现比较容易。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动防护装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车载雷达防护
，尤其涉及一种全自动防护装置及车辆。

技术介绍

[0002]360
°
旋转式激光雷达以其360
°
的扫描范围在无人驾驶传感器应用中占据重要地位，而为了充分发挥该优点，目前多数无人驾驶汽车会将其安装在车顶中心附近，由于多数激光雷达对工作环境要求比较苛刻，而长期直接裸露在车顶就会带来一些问题，比如冬季遇到雨雪天气时，激光雷达存在被冰冻和遮挡的隐患，影响其工作性能和寿命；在夏天比较炎热时，若车辆长期停放在露天停车场中，很可能直接损坏激光雷达；在某些风沙比较大的地区，激光雷达也很容易因沙尘而使其工作性能大大降低。
[0003]针对上述问题，有以下几个思路方向，一是激光雷达厂商不断优化产品，提高其产品耐寒耐热性能，增强抗干扰能力。
[0004]二是为激光雷达增加防护装置，但由于激光雷达工作时周边不能有遮挡，而且激光雷达安装在汽车顶部，在汽车高速行驶时该防护装置不能产生过大的风阻，同时还要兼顾整车成本和美观性等，这些因素均大大增加了防护装置的设计难度。具体地，中国专利CN110244280A提供了一种无人驾驶汽车激光雷达的自动保护装置，该装置主要由底板、固定在底板上的可伸缩外壳及驱动装置、连接到底板用于覆盖激光雷达的防水防尘面料等组成，在激光雷达不工作时，驱动装置将可伸缩外壳打开以起到保护作用；激光雷达工作时，驱动装置将可伸缩外壳收回。该装置对可伸缩外壳要求较高，具体实现比较困难,其驱动装置也较为复杂，其防尘防水面料在激光雷达不工作时会给高速行驶的汽车带来较大风阻和噪声。
[0005]三是将激光雷达做成可伸缩形式，平时不使用时激光雷达收缩在车内，使用时再让其归位，但该思路中一方面会不断改变激光雷达在整车的位置，虽然每次都会复位到同一个位置，但是长期使用后，难免会带来一些偏差，进而需要对激光雷达外参进行重新标定，另一方面增加该自动伸缩归位装置会给整车成本带来较大增加，并且激光雷达收缩所需空间较难满足。具体地，中国专利CN110907919A提供了一种车用激光雷达防护装置，包括安装支架、防护组件以及清洁装置，防护组件由防护框架和透光防护罩组成，内部安装有清洗装置，而激光雷达安装在防护组件的支撑板上，支撑板下部利用弹性结构与底座相连，然后整体固定在车上。利用该防护装置可以使激光雷达在其上部受挤压后收缩回防护组件内部，并且可以利用清洗装置在激光雷达的运动过程中完成对其外表面的清洗。但是该方案中需要激光雷达运动才可以实现对其保护和清洗，利用该雷达采集到的数据位置坐标具有随机性，无法利用算法进行后续处理，因此无法应用到无人驾驶车辆上。
[0006]因此，亟需一种全自动防护装置及车辆，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种全自动防护装置及车辆，其可以在不启动无人驾驶模
式时保护雷达，在启动无人驾驶模式时自动解除对雷达的保护，且结构简单，容易实现。
[0008]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]第一方面，提供一种全自动防护装置，包括：
[0010]安装基座，所述安装基座上安装有雷达；
[0011]防护罩组件，其包括至少两个防护罩，所述防护罩拼接形成罩体，所述罩体用于罩设所述雷达；
[0012]连接组件，所述防护罩设置所述连接组件上，所述连接组件滑动地设置在所述安装基座上；
[0013]驱动件，其与所述连接组件传动连接，所述驱动件用于驱动所述连接组件滑动，以使所述防护罩拼接形成所述罩体或所述防护罩相互远离，所述防护罩在相互远离过程中高度能够下降；
[0014]清洁装置，其设置在所述防护罩的内壁上，用于清洁所述雷达。
[0015]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述防护罩的数量为两个，分别位于所述雷达的左右两侧。
[0016]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述防护罩的数量为四个，且四个所述防护罩的形状相同。
[0017]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述罩体的前端为尖状。
[0018]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述防护罩上集成有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述驱动件电连接，能够为所述驱动件提供电能。
[0019]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述安装基座上设置有收纳腔，所述防护罩能够收缩到所述收纳腔内。
[0020]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述连接组件包括支撑杆和滑动块，所述支撑杆的顶端与所述防护罩固连，所述支撑杆的底端与所述滑动块固连，所述滑动块滑动地设置在所述安装基座上。
[0021]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述安装基座上设置有滑轨，所述滑轨倾斜设置，靠近所述雷达一端的高度高于另一端的高度，所述滑动块滑动地设置在所述滑轨上。
[0022]作为一种全自动防护装置的优选技术方案，所述安装基座上设置有摄像头、导航天线和传感器。
[0023]第二方面，提供一种车辆，其包括：
[0024]车辆本体；
[0025]如上所述的全自动防护装置，所述安装基座固定在车辆本体的车顶上。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]在不启动无人驾驶模式时驱动件驱动连接组件滑动，以使防护罩拼接形成罩体，罩体保护雷达不被碰撞、避免沾染尘土和不被雨淋等，使雷达的性能不会降低，提高雷达的使用寿命。在开启无人驾驶模式时，驱动件驱动防护罩相互远离，可以使雷达进行工作；防护罩在远离雷达的过程中降低高度，可以使防护罩不会遮挡雷达发出的激光信号，保证雷达可以正常工作。清洁装置清洁雷达，可以使雷达表面比较洁净，保证雷达的正常性能。该全自动防护装置的结构简单，具体实现比较容易。
附图说明
[0028]图1是本专利技术提供的车辆的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术提供的全自动防护装置的局部结构示意图一；
[0030]图3是本专利技术提供的全自动防护装置的局部结构示意图二。
[0031]图中：10、全自动防护装置；101、雷达；1、安装基座；11、滑轨；2、防护罩；31、支撑杆；32、滑动块；20、车辆本体。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动防护装置，其特征在于，包括：安装基座(1)，所述安装基座(1)上安装有雷达(101)；防护罩组件，其包括至少两个防护罩(2)，所述防护罩(2)拼接形成罩体，所述罩体用于罩设所述雷达(101)；连接组件，所述防护罩(2)设置于所述连接组件上，所述连接组件滑动地设置在所述安装基座(1)上；驱动件，其与所述连接组件传动连接，所述驱动件用于驱动所述连接组件滑动，以使所述防护罩(2)拼接形成所述罩体或所述防护罩(2)相互远离，所述防护罩(2)在相互远离过程中高度能够下降；清洁装置，其设置在所述防护罩(2)的内壁上，用于清洁所述雷达(101)。2.根据权利要求1所述的全自动防护装置，其特征在于，所述防护罩(2)的数量为两个，分别位于所述雷达(101)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的全自动防护装置，其特征在于，所述防护罩(2)的数量为四个，且四个所述防护罩(2)的形状相同。4.根据权利要求1所述的全自动防护装置，其特征在于，所述罩体的前端为尖状。5.根据权利要求1所述的全自动防护装置，其特征在于，所述防护罩(2)上集成有太阳能电池板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王魁博，顾帅，闫坤，何林，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：