本实用新型专利技术公开了一种气液联动执行装置及气液联动控制系统，包括圆柱形执行器壳体，执行器壳体的内壁连接定子叶片和转子叶片，定子叶片上固定连接一挡块，挡块弹性连接弹簧，弹簧连接角度传感器，角度传感器连接第一螺杆和小齿轮，第一螺杆外套接第二螺杆，第二螺杆连接大齿轮，小齿轮和大齿轮卡接调节装置，调节装置电性连接直流伺服电机，中央处理器电性连接无线模块和电控模块，无线模块连接角度传感器和流量计，电控模块驱动电磁阀和直流伺服电机，直流伺服电机驱动调节装置工作。本实用新型专利技术能够通过流量计及时检测装置泄漏问题，通过角度传感器有效量化转子旋转角度并通过调节装置进行精确调控，实现气液联动的远程操控。控。控。
【技术实现步骤摘要】
一种气液联动执行装置
[0001]本专利技术涉及气液控制
，具体的来说是一种气液联动执行装置。
技术介绍
[0002]气液联动执行装置应用在天然气管道输送中，例如河道穿越、战场旁通、战场进出口保护、紧急关断等。气液联动执行装置把管线气体作为动力，液体作为传动介质以达到驱动管线阀门的开启和关闭的作用。
[0003]在实际运行中，有以下几个问题：
[0004]1.气液联动执行装置的转子的角度无法量化反应，也无法精确控制。
[0005]2.在恶劣的环境下例如沙漠、水底，气液联动装置难以实现现场人为调控。
[0006]3.装置使用一段时间后，会出现气密性问题造成液压油泄漏，无法及时检测和维修导致设备运行压力不足。
[0007]针对这种情况，本专利技术提供一种气液联动执行装置，通过角度传感器和调节装置有效量化转子的旋转角度并进行精密调节，通过控制系统实现气液联动执行的远程操控，通过流量计得到流量情况，通过中央处理器计算后可及时检测到泄漏问题。
技术实现思路
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种气液联动执行装置，采用了如下技术方案：
[0009]一种气液联动执行装置，包括圆柱形执行器壳体，所述执行器壳体内部中央设有一圆柱形内芯，所述内芯内部设有流动管道，所述内芯的外表面与所述执行器壳体的内壁围成的区域内连接一对定子和一对转子，所述定子和转子的侧壁上分别连接有定子叶片和转子叶片，所述定子叶片上固定连接一挡块，所述挡块弹性连接弹簧，所述弹簧连接角度传感器，所述角度传感器与第一螺杆连接，所述第一螺杆连接小齿轮，所述第一螺杆外套接第二螺杆，所述第二螺杆连接大齿轮，所述小齿轮和所述大齿轮外卡接调节装置所述调节装置电性连接直流伺服电机。考虑到在微调转子的时候存在静摩擦力，在刚调节的时候阻力较大，设置一个弹簧可以有效杜绝调节过度的情况。大齿轮和小齿轮卡接在调节装置上，调节装置可在伺服电机的驱动下旋转，通过调节大齿轮带动第二螺杆粗略调节转子旋转角度，通过调节小齿轮带动第一螺杆精细调节转子旋转角度。
[0010]作为优选，流动管道包括第一流道和第二流道，第一流道和第二流道交叉设在内芯内部。
[0011]作为优选，定子叶片和转子叶片将执行器壳体分为第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔与第四容纳腔，第一容纳腔与第三容纳腔通过第一流道连通，第二容纳腔与第四容纳腔通过第二流道连通。
[0012]作为优选，第一容纳腔通过第一管线连接开气液罐的一端，第二容纳腔通过第二管线连接关气液罐的一端。
[0013]作为优选，第一管线和所述第二管线上设有手泵和流量计。手泵达到输送液体流量的作用，流量计采用液体质量流量计，液体质量流量计测量管成U型，U型管凹测朝上水平安装，避免空气或液体聚集在测量管内，从而达到准确测量流量的目的。
[0014]作为优选，开气液罐和关气液罐一端连接进气管道，进气管道上设有电磁阀，开气液罐和关气液罐之间还连接有压力表。通过电磁阀的开闭可以实现气体或液体的进出，进而调节转子的旋转角度，压力表可测量开气液罐与关气液罐之间内部气体或液体的压力。
[0015]作为优选，执行器壳体上设有调速阀，调速阀由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响，保证系统的稳定运行。
[0016]有益效果：通过角度传感器有效量化转子的旋转角度并反映在控制面板上，及时通过电磁阀的开闭控制气压并可以通过伺服电机驱动调节装置对转子的旋转角度进行精密调节。通过控制系统远程实现气液联动执行的远程操控，并可通过流量计计算出压力值与压力表的压力值对比可及时检测出液压油泄漏状况和泄漏位置。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的一个实施例的气液联动执行装置结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的一个实施例的气液联动执行装置的局部结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的一个实施例的气液联动执行装置横截面结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的一个实施例的系统运行原理图。
[0021]图5为本专利技术的一个实施例的系统框图。
[0022]附图标记：1执行器壳体、1.1第一容纳腔、1.2第二容纳腔、1.3第三容纳腔、1.4第四容纳腔、2内芯、3流动管道、3.1第一流道、3.2第二流道、4定子、4.1定子叶片、5转子、5.1转子叶片、6挡块、7弹簧、8角度传感器、9第一螺杆、10小齿轮、11第二螺杆、12大齿轮、13调节装置、14直流伺服电机、15.1第一管线、15.2第二管线、16开气液罐、17关气液罐、18手泵、19流量计、20进气管道、21电磁阀、22压力表、23调速阀。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1至图3所示，一种气液联动执行装置，包括圆柱形的执行器壳体1，执行器壳体1内部中央设有一圆柱形内芯2，内芯2内部设有流动管道3，流动管道3包括第一流道3.1和第二流道3.2，第一流道3.1和第二流道3.2交叉设在内芯内部。内芯2的外表面与执行器壳体1的内壁围成的区域里连接一对定子4和一对转子5，定子4和转子5侧壁上分别连接有定子叶片4.1和转子叶片5.1，定子叶片4.1和转子叶片5.1将执行器壳体1分为第一容纳腔1.1、第二容纳腔1.2、第三容纳腔1.3与第四容纳腔1.4，第一容纳腔1.1与第三容纳腔1.3通过第一流道3.1连通，第二容纳腔1.2与第四容纳腔1.4通过第二流道3.2连通。第一容纳腔1.1开有孔洞连接第一管线15.1，第二容纳腔1.2开有孔洞连接第二管线15.2。
[0025]定子叶片4.1上固定连接一挡块6，挡块6连接一弹簧7，弹簧7连接一角度传感器8，角度传感器8与第一螺杆连接9连接，第一螺杆9连接小齿轮10，第一螺杆9外套接第二螺杆11，第二螺杆11连接大齿轮12，小齿轮10和大齿轮12卡接调节装置13，调节装置13电性连接直流伺服电机14。
[0026]如图4所示，第一管线15.1和第二管线15.2上设有手泵18和流量计19，第一管线15.1和第二管线15.2分别连接开气液罐16的一端和关气液罐17的一端。开气液罐16和关气液罐17的另一端接入进气管道20，进气管道20上设有电磁阀21，开气液罐16和关气液罐17之间还连接有压力表22，执行器壳体1上设有调速阀23。
[0027]如图5所示，一种气液联动控制系统，包括中央处理器、无线模块和电控模块，中央处理器电性连接无线模块和电控模块，无线模块连接角度传感器8和流量计19，电控模块驱动所述电磁阀21和直流伺服电机14，直流伺服电机14驱动调节装置13工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气液联动执行装置，其特征在于，包括：圆柱形执行器壳体（1），所述执行器壳体内部中央设有一圆柱形内芯（2），所述内芯（2）内部设有流动管道（3），所述内芯（2）的外表面与所述执行器壳体（1）的内壁围成的区域内连接一对定子（4）和一对转子（5），所述定子（4）和转子（5）的侧壁上分别连接有定子叶片（4.1）和转子叶片（5.1），所述定子叶片（4.1）上固定连接一挡块（6），所述挡块（6）弹性连接弹簧（7），所述弹簧（7）连接角度传感器（8），所述角度传感器（8）与第一螺杆连接（9），所述第一螺杆（9）连接小齿轮（10），所述第一螺杆（9）外套接第二螺杆（11），所述第二螺杆（11）连接大齿轮（12），所述小齿轮（10）和所述大齿轮（12）外卡接调节装置（13），所述调节装置（13）电性连接直流伺服电机（14）。2.根据权利要求1所述的一种气液联动执行装置，其特征在于：所述流动管道（3）包括第一流道（3.1）和第二流道（3.2），所述第一流道（3.1）和第二流道（3.2）交叉设在所述内芯（2）内部。3.根据权利要求1所述的一种气液联动执行装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘念，倪春晓，
申请(专利权)人：江苏易恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。