集尘装置及清洁机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清洁机器人领域，提供一种集尘装置及清洁机器人系统。集尘装置包括箱体、尘袋组件、箱盖，以及均设于箱体内的触发结构、检测开关和控制器，触发结构可活动地在初始位置和触发位置之间移动，触发结构在初始位置不触发检测开关，触发结构在触发位置可触发检测开关；当尘袋组件安装于箱体内且箱盖盖合箱体时，尘袋组件和箱盖分别推动触发结构，使得触发结构由初始位置移动至触发位置并触发检测开关；控制器电连接检测开关，控制器根据检测开关的未触发状态限制集尘装置工作，控制器根据检测开关的触发状态解除限制集尘装置工作。集尘装置通过简单结构实现关联检测尘袋组件是否到位及箱盖是否盖合箱体，检测准确度高，使用性能较佳。使用性能较佳。使用性能较佳。

【技术实现步骤摘要】
集尘装置及清洁机器人系统


[0001]本专利技术属于清洁机器人
，尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]集尘装置通常包括箱体、可取放于箱体的尘袋组件以及能够盖合箱体的箱盖。在集尘装置进行工作之前，需要先检测尘袋组件是否安装到位。对此，现有集尘装置通常设置在位传感器单独检测尘袋组件是否安装到位，防止集尘装置启动时尘袋没有安装到位，但是目前集尘装置中在位传感器功能较为单一，无法检测尘袋组件安装到位但箱盖未盖合的情况，导致集尘装置无法正常工作，使用性能差。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种集尘装置，以解决现有集尘装置无法检测尘袋组件安装到位但箱盖未盖合的情况，导致集尘装置无法正常工作的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种集尘装置，包括箱体、可拆卸地安装于所述箱体内的尘袋组件以及能够盖合或者开放所述箱体的箱盖，还包括均设于所述箱体内的触发结构、检测开关和控制器，所述触发结构可活动地在初始位置和触发位置之间移动，所述触发结构在初始位置不触发所述检测开关，所述触发结构在触发位置可触发所述检测开关；当所述尘袋组件安装于所述箱体内且所述箱盖盖合所述箱体时，所述尘袋组件和所述箱盖分别推动所述触发结构，使得所述触发结构由所述初始位置移动至所述触发位置并触发所述检测开关；所述控制器电连接所述检测开关，所述控制器根据所述检测开关的未触发状态限制所述集尘装置工作，所述控制器根据所述检测开关的触发状态解除限制所述集尘装置工作。<br/>[0005]在一个实施例中，所述触发结构可活动至预备位置，所述预备位置位于所述初始位置和所述触发位置之间，所述触发结构在所述预备位置不触发所述检测开关；所述尘袋组件安装于所述箱体内而推动所述触发结构由所述初始位置移动至所述预备位置，以便于所述箱盖盖合所述箱体而推动所述触发结构继续由所述预备位置移动至所述触发位置。
[0006]在一个实施例中，所述触发结构设有第一受力部，所述第一受力部位于所述触发结构靠近所述尘袋组件一侧，所述尘袋组件设有可拆卸连接于所述箱体的卡板和附设于所述卡板上的第一推力部，所述第一推力部随所述卡板安装于所述箱体内而移动至所述初始位置，以推动所述第一受力部由所述初始位置移动至所述预备位置；所述触发结构设有第二受力部，所述第二受力部位于所述触发结构靠近所述箱体顶部一侧，所述箱盖靠近所述箱体顶部一侧设有第二推力部，所述第二推力部随所述箱盖盖合于所述箱体顶部而移动至所述预备位置，以推动所述第二受力部由所述预备位置移动至所述触发位置。
[0007]在一个实施例中，所述箱体设有安装侧壁和形成于所述安装侧壁上的卡槽，所述第一受力部于所述初始位置穿过所述安装侧壁设置，所述卡板可拆卸地安装于所述卡槽内并贴合所述安装侧壁，以推动所述第一受力部相对所述安装侧壁收缩。
[0008]在一个实施例中，所述第一受力部和所述第一推力部中的至少一个设有第一引导面，所述第一引导面相对预设水平方向倾斜设置，所述第一引导面用于引导所述第一推力部对所述第一受力部施加第一水平推力。
[0009]在一个实施例中，所述第二受力部和所述第二推力部中的至少一个设有第二引导面，所述第二引导面相对预设水平方向倾斜设置，所述第二引导面用于引导所述第二推力部对所述第二受力部施加第二水平推力，所述第二水平推力与所述第一水平推力方向一致。
[0010]在一个实施例中，所述第一推力部凸设于所述卡板靠近所述触发结构一侧，和/或，所述第二推力部凸设于所述箱盖靠近所述触发结构一侧。
[0011]在一个实施例中，所述第一推力部沿第一方向推动所述第一受力部由所述初始位置移动至所述预备位置，所述第二推力部沿第二方向推动所述第二受力部由所述预备位置移动至所述触发位置，其中，所述第一方向和所述第二方向为同一预设水平方向，或者，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直方向。
[0012]在一个实施例中，所述集尘装置还包括弹性件，所述弹性件弹性连接所述触发结构和所述箱体，以提供所述触发结构朝靠近所述初始位置方向移动的弹性回复力。
[0013]在一个实施例中，所述箱体包括箱本体、安装于所述箱本体内的尘袋支架，以及连接所述尘袋支架远离所述尘袋组件一侧的检测支架，所述检测支架开设有限位孔；所述触发结构包括触发本体以及连接于所述触发本体背离所述尘袋组件一侧的引导柱，所述引导柱滑动配合于所述限位孔内，所述弹性件弹性连接所述触发本体和所述检测支架。
[0014]本专利技术实施例的目的还在于提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，以及所述集尘装置。
[0015]本专利技术提供的有益效果在于：
[0016]本专利技术实施例提供的集尘装置，在箱盖开放箱体和/或尘袋组件被从箱体内取出时，使检测开关处于未触发状态，并通过控制器在检测开关处于未触发状态的期间持续限制集尘装置工作；而在尘袋组件先被放回箱体内、箱盖再盖合箱体时，通过尘袋组件和箱盖接连推动触发结构，而使触发结构从初始位置移动至触发位置并触发检测开关，随后，控制器在获得检测开关处于触发状态的信号后能够解除限制集尘装置工作，允许集尘装置根据需要进行工作或暂停工作。因而，本专利技术实施例提供的集尘装置可通过触发结构和检测开关实现关联检测尘袋组件是否到位以及箱盖是否盖合箱体，再基于检测开关的状态，通过控制器限制或解除限制集尘装置工作，结构简单，检测准确度高，可基本避免因尘袋组件安装到位但箱盖未盖合而导致的集尘装置无法正常工作的情况发生，从而使用性能较佳。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的集尘装置的爆炸示意图；
[0019]图2为图1提供的触发结构的结构示意图；
[0020]图3为图1提供的集尘装置在尘袋组件放入箱体但箱盖未盖合箱体时的示意图；
[0021]图4为图3提供的A区域的放大图；
[0022]图5为图3提供的集尘装置在尘袋组件放入箱体且箱盖盖合箱体时的示意图；
[0023]图6为图1提供的集尘装置在箱盖盖合箱体但尘袋组件未放入箱体时的示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]100
‑
箱体，110
‑
箱本体，120
‑
尘袋支架，121
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吸尘管，122
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安装侧壁，1221
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卡槽，130
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检测支架，131
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限位孔；200
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尘袋组件，210
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卡板，211
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第一推力部；300
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箱盖，310
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘装置，包括箱体、可拆卸地安装于所述箱体内的尘袋组件以及能够盖合或者开放所述箱体的箱盖，其特征在于，还包括均设于所述箱体内的触发结构、检测开关和控制器，所述触发结构可活动地在初始位置和触发位置之间移动，所述触发结构在初始位置不触发所述检测开关，所述触发结构在触发位置可触发所述检测开关；当所述尘袋组件安装于所述箱体内且所述箱盖盖合所述箱体时，所述尘袋组件和所述箱盖分别推动所述触发结构，使得所述触发结构由所述初始位置移动至所述触发位置并触发所述检测开关；所述控制器电连接所述检测开关，所述控制器根据所述检测开关的未触发状态限制所述集尘装置工作，所述控制器根据所述检测开关的触发状态解除限制所述集尘装置工作。2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述触发结构可活动至预备位置，所述预备位置位于所述初始位置和所述触发位置之间，所述触发结构在所述预备位置不触发所述检测开关；所述尘袋组件安装于所述箱体内而推动所述触发结构由所述初始位置移动至所述预备位置，以便于所述箱盖盖合所述箱体而推动所述触发结构继续由所述预备位置移动至所述触发位置。3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述触发结构设有第一受力部，所述第一受力部位于所述触发结构靠近所述尘袋组件一侧，所述尘袋组件设有可拆卸连接于所述箱体的卡板和附设于所述卡板上的第一推力部，所述第一推力部随所述卡板安装于所述箱体内而移动至所述初始位置，以推动所述第一受力部由所述初始位置移动至所述预备位置；所述触发结构设有第二受力部，所述第二受力部位于所述触发结构靠近所述箱体顶部一侧，所述箱盖靠近所述箱体顶部一侧设有第二推力部，所述第二推力部随所述箱盖盖合于所述箱体顶部而移动至所述预备位置，以推动所述第二受力部由所述预备位置移动至所述触发位置。4.如权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述箱体设有安装侧壁和形成于所述安装侧壁上的卡槽，所述第一受力部于所述初始位置穿过所述安装侧壁设置，所述卡板可拆卸地安装于所述卡槽内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学森，邓文海，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：