一种踏板感模拟装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种踏板感模拟装置及其控制方法，该踏板感模拟装置包括制动踏板(3)和与所述制动踏板(3)连接的U型销(406)，还包括壳体(404)、与U型销(406)固定连接的齿条(403)、用以驱动齿条(403)的电机(409)以及用以根据所述齿条(403)的位移产生踏板行程信号的行程传感器(405)。该装置的控制方法，包括：由行程传感器(405)根据齿条(403)位移产生踏板行程信号；根据踏板行程信号计算电机(409)的目标电流；将目标电流与电机(409)的实际电流进行PID控制，输出PWM波控制电机(409)；电机(409)输出扭矩用以向齿条(403)提供踏板力。本发明专利技术可逼真地模拟踏板感。可逼真地模拟踏板感。可逼真地模拟踏板感。

【技术实现步骤摘要】
一种踏板感模拟装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车驾驶模拟器领域，特别涉及一种踏板感模拟装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着近些年汽车驾驶辅助系统的快速发展，很多高校和公司都在开展相关的研究课题。一般的研究工作流程分为：算法建模、仿真验证、实车测试等阶段。仿真验证作为其中重要的一环，通常的方法为利用驾驶模拟器进行实现。目前驾驶模拟器包含制动踏板、油门踏板、显示器、方向盘、座椅等零部件组成，其中制动踏板是较为简易的弹簧装置，与真车踏板感相差较大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种与真车踏板感相同并且可以根据模拟人力度变化而进行变化的踏板感模拟装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供一种踏板感模拟装置，包括制动踏板和与所述制动踏板连接的U型销，还包括：
[0005]壳体；
[0006]齿条，其可滑动地安装于所述壳体中，所述齿条与所述U型销固定连接；
[0007]电机，所述电机的输出轴与所述齿条传动，用以驱动所述齿条(40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板感模拟装置，包括制动踏板(3)和与所述制动踏板(3)连接的U型销(406)，其特征在于，还包括：壳体(404)；齿条(403)，其可滑动地安装于所述壳体(404)中，所述齿条(403)与所述U型销(406)固定连接；电机(409)，所述电机(409)的输出轴与所述齿条(403)传动，用以驱动所述齿条(403)；行程传感器(405)，其用以根据所述齿条(403)的位移产生踏板行程信号。2.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述电机(409)的输出轴连接有齿轮(410)，所述齿轮(410)与所述齿条(403)之间通过减速机构传动连接。3.如权利要求2所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述减速机构包括同轴固定的减速齿轮和齿轮轴，所述减速齿轮与所述齿轮(410)啮合传动，所述齿轮轴与所述齿条(403)啮合传动；所述行程传感器(405)设置在所述齿轮轴的端部外侧。4.如权利要求1所述的一种踏板感模拟装置，其特征在于，所述电机(409)的输出轴连接有齿轮(410)，所述齿轮(410)与所述齿条(403)直接啮合传动；所述行程传感器(405)设置在所述齿轮(410)的端部外侧；所述齿条(403)伸出所述壳体(404)之外的部分和所述壳体(404)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，邓伟文，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：