一种具有爬台阶功能的电动轮椅车制造技术

本发明专利技术提供一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，包括椅体，前支撑机构；所述椅体的后轮之间穿插有一根驱动轴，所述驱动轴还与过渡轴之间通过链条传动连接，前支撑机构包括有上横杆、电动支撑推杆、下横杆，所述上横杆的两端分别与椅体的框架底部内侧固定连接，且上横杆的中间竖向穿插有竖插筒，所述电动支撑推杆穿插在竖插筒内，电动支撑推杆下端的伸缩部与下横杆的中间转动相连，所述椅体的坐垫前端的框架上还连接有前防护结构。通过控制电动支撑推杆将前爬台阶轮组放下并与地面接触，将电动轮椅的前侧端撑起，通过电动调节推杆进行调节，使爬带与外挡板架整体与台阶整体的倾斜相一致，使椅体在上下台阶时更加稳定，不会发生倾覆的现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬台阶功能的电动轮椅车


[0001]本专利技术属于电动轮椅
，更具体地说，特别涉及一种具有爬台阶功能的电动轮椅车。

技术介绍

[0002]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。
[0003]如申请号为：CN202010427671.1的专利中，公开了一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。本专利技术可以折叠，节省空间，且座位能够自由平移与升降，并具备上下台阶的功能，安全可靠。
[0004]基于上述，传统的轮椅在上下台阶时，其前端侧的移动轮离开地面，缺乏支撑的结构，容易发生倾覆，而且在其攀爬台阶的过程中，其前侧还缺乏防护结构，一旦轮椅发生倾覆，患者容易从轮椅上甩出，造成伤害。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，以解决轮椅在上下台阶时，其前端侧的移动轮离开地面，缺乏支撑的结构，容易发生倾覆，而且在其攀爬台阶的过程中，其前侧还缺乏防护结构，一旦轮椅发生倾覆，患者容易从轮椅上甩出，造成伤害的问题。
[0006]本专利技术具有爬台阶功能的电动轮椅车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，包括椅体，前支撑机构；所述椅体的后轮之间穿插有一根驱动轴，且驱动轴上安装有变速箱，变速箱的外侧通过肋板与椅体的车架相连，变速箱上还安装有驱动电机，所述驱动轴还与爬台阶机构上的过渡轴之间通过链条传动连接，所述前支撑机构安装在椅体底部内侧的前端，且前支撑机构包括有上横杆、电动支撑推杆、下横杆，所述上横杆的两端分别与椅体的框架底部内侧固定连接，且上横杆的中间竖向穿插有竖插筒，所述电动支撑推杆穿插在竖插筒内，电动支撑推杆上还连接有两组卡位板，且卡位板分别设在竖插筒的两端，电动支撑推杆的顶端与椅体的框架之间通过螺栓连接，电动支撑推杆下端的伸缩部与下横杆的中间转动相连，所述椅体的坐垫前端的框架上还连接有前防护结构。
[0008]进一步的，所述前支撑机构还包括有前爬台阶轮组与侧挡板，所述前爬台阶轮组分别安装在下横杆的两端侧，且前爬台阶轮组由三组爬轮组成，且三组爬轮围绕下横杆的一端为轴呈环状排列并转动安装在两组侧挡板之间。
[0009]进一步的，所述电动支撑推杆的伸缩部回位时，前爬台阶轮组的底端高于椅体行走轮的底端。
[0010]进一步的，所述前防护结构包括有固定连杆A、固定护板、固定连杆B、旋转护板、转筒，所述固定连杆A连接在椅体一端的扶手框架与腿部撑架之间，且固定连杆A的上端一侧固定连接有固定护板，固定连杆B接在椅体另一端的扶手框架与腿部撑架之间，旋转护板固定连接在转筒的外侧，且转筒转动镶嵌在固定连杆B的上端。
[0011]进一步的，所述固定护板的前端为凹型结构并设有竖向插孔，旋转护板的前端为凸型结构并设有竖向穿孔，旋转护板的凸型结构卡入到固定护板的凹型结构内，且竖向插孔与竖向穿孔上下相对，且旋转护板与固定护板之间通过T型插杆插装固定。
[0012]进一步的，所述爬台阶机构包括有爬带、外挡板架、下联动轴、上卡轴、下连板、U型连接架、斜撑管、电动调节推杆、过渡轴，所述爬带转动安装在外挡板架上，爬带的外端面上均匀等距离设有攀爬卡板，且爬带的两端通过驱动辊传动，驱动辊安装在外挡板架的两端内侧，下侧的驱动辊上固定穿插有下联动轴，下联动轴的两端分别转动穿插在下连板上，下连板与椅体后端的框架固定相连，下联动轴还与过渡轴之间通过链条传动连接，上侧的驱动辊上固定穿插有上卡轴，上卡轴的两端转动穿插在U型连接架。
[0013]进一步的，所述U型连接架的外端中间与电动调节推杆的伸缩部固定连接，电动调节推杆安装在斜撑管的上端，且斜撑管向后倾斜15
°
并与椅体的后端框架相连。
[0014]进一步的，所述电动调节推杆的伸缩部回位时，爬带与外挡板架也向后倾斜15
°
并与斜撑管平行。
[0015]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过设置前支撑机构，在电动轮椅攀爬台阶时，通过控制电动支撑推杆将前爬台阶轮组放下并与地面接触，将电动轮椅的前侧端撑起，从而使爬台阶机构中的爬带与台阶接触，还可通过爬台阶机构中的电动调节推杆带动爬带与外挡板架的上端进行调节，使爬带与外挡板架整体与台阶整体的倾斜相一致，并利用链条使驱动轴与爬台阶机构中的下联动轴传动连接，在椅体中驱动电机带动驱动轴转动时，能够同步带动爬带动作，利用爬带上的攀爬卡板与台阶外端的菱角卡位，使电动轮椅整体在台阶上上下运动，从而使椅体在上下台阶时更加稳定，不会发生倾覆的现象。
[0017]2、本专利技术通过设置前防护结构，在患者需要坐到轮椅上时，通过将T型插杆抽出，并将旋转护板转开，在患者坐到椅体上后，通过将旋转护板前端的凸型结构转回到固定护板前端的凹型结构内，并通过T型插杆插装固定，利用旋转护板与固定护板对患者进行防护，防止椅体在正常运动以及上下台阶运动时，患者从椅体上滑出，造成患者的受伤。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术图1中的A处放大结构示意图。
[0020]图3是本专利技术图1中的B处放大结构示意图。
[0021]图4是本专利技术图1中的侧仰结构示意图。
[0022]图5是本专利技术图4中的C处放大结构示意图。
[0023]图6是本专利技术图1中的另一视角结构示意图。
[0024]图7是本专利技术图6中的D处放大结构示意图。
[0025]图8是本专利技术中爬台阶机构结构示意图。
[0026]图9是本专利技术外挡板架的结构示意图。
[0027]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0028]1、椅体；101、驱动轴；2、前支撑机构；201、上横杆；2011、竖插筒；202、电动支撑推杆；2021、卡位板；203、下横杆；204、前爬台阶轮组；205、侧挡板；3、前防护结构；301、固定连杆A；302、固定护板；303、固定连杆B；304、旋转护板；3041、转筒；305、T型插杆；4、爬台阶机构；401、爬带；4011、攀爬卡板；402、外挡板架；403、下联动轴；404、上卡轴；405、下连板；406、U型连接架；407、斜撑管；4071、电动调节推杆；408、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，其特征在于：包括椅体(1)，前支撑机构(2)；所述椅体(1)的后轮之间穿插有一根驱动轴(101)，且驱动轴(101)上安装有变速箱，变速箱的外侧通过肋板与椅体(1)的车架相连，变速箱上还安装有驱动电机，所述驱动轴(101)还与爬台阶机构(4)上的过渡轴(408)之间通过链条传动连接，所述前支撑机构(2)安装在椅体(1)底部内侧的前端，且前支撑机构(2)包括有上横杆(201)、电动支撑推杆(202)、下横杆(203)，所述上横杆(201)的两端分别与椅体(1)的框架底部内侧固定连接，且上横杆(201)的中间竖向穿插有竖插筒(2011)，所述电动支撑推杆(202)穿插在竖插筒(2011)内，电动支撑推杆(202)上还连接有两组卡位板(2021)，且卡位板(2021)分别设在竖插筒(2011)的两端，电动支撑推杆(202)的顶端与椅体(1)的框架之间通过螺栓连接，电动支撑推杆(202)下端的伸缩部与下横杆(203)的中间转动相连，所述椅体(1)的坐垫前端的框架上还连接有前防护结构(3)。2.如权利要求1所述具有爬台阶功能的电动轮椅车，其特征在于：所述前支撑机构(2)还包括有前爬台阶轮组(204)与侧挡板(205)，所述前爬台阶轮组(204)分别安装在下横杆(203)的两端侧，且前爬台阶轮组(204)由三组爬轮组成，且三组爬轮围绕下横杆(203)的一端为轴呈环状排列并转动安装在两组侧挡板(205)之间。3.如权利要求1所述具有爬台阶功能的电动轮椅车，其特征在于：所述电动支撑推杆(202)的伸缩部回位时，前爬台阶轮组(204)的底端高于椅体(1)行走轮的底端。4.如权利要求1所述具有爬台阶功能的电动轮椅车，其特征在于：所述前防护结构(3)包括有固定连杆A(301)、固定护板(302)、固定连杆B(303)、旋转护板(304)、转筒(3041)，所述固定连杆A(301)连接在椅体(1)一端的扶手框架与腿部撑架之间，且固定连杆A(301)的上端一侧固定连接有固定护板(302)，固定连杆B(303)接在椅体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中哲，林宇超，宋嘉豪，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：