履带调节式轮椅制造技术

本申请涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种履带调节式轮椅，包括有轮椅主体、可升降地连接在轮椅主体的下方的履带主架、连接在轮椅主体和履带主架之间用于带动履带主架升降的升降驱动和对称设置在履带主架左右两侧的三段式履带；三段式履带包括有固定在履带主架上的中履带、可转动地连接在中履带的前端的前履带、用于带动前履带转动的前驱动、可转动地连接在中履带的后端的后履带、用于带动后履带转动的后驱动、以及用于带动前履带、后履带和中履带行进的履带驱动。如此设置，采用三段式履带的设计，通过调节前履带、中履带和后履带的位置状态来实现轮椅的上下台阶，有利于适应多种路况，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。料人员的负担。料人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
履带调节式轮椅


[0001]本申请涉及轮椅
，更具体地说，涉及一种履带调节式轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]普通轮椅一般由前后车轮、脚踏板、左右扶手、座位和靠背等部分组成。但是，传统的轮椅仅仅可以在平缓的道路上行走，而不能上下台阶，只有病患人员自己时需要绕路或者变换目的地，不利于病患人员的独立出行；而传统轮椅的上下台阶，必须将轮椅或者连同病患人员一起沿台阶搬上搬下，费时费力，给照料人员带来了较大的麻烦。
[0004]因此，如何解决现有轮椅不能上下台阶，不便于病患人员独立出行，且照料人员负担较大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

技术实现思路

[0005]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种履带调节式轮椅，其能够解决现有轮椅不能上下台阶，不便于病患人员独立出行，且照料人员负担较大的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]本申请提供了一种履带调节式轮椅，包括有轮椅主体、可升降地连接在所述轮椅主体的下方的履带主架、连接在所述轮椅主体和所述履带主架之间用于带动所述履带主架升降的升降驱动和对称设置在所述履带主架左右两侧的三段式履带，当所述升降驱动带动所述履带主架位移至第一状态时，所述三段式履带低于所述轮椅主体、并能够带动所述轮椅主体行进；所述三段式履带包括有固定在所述履带主架上的中履带、可转动地连接在所述中履带的前端的前履带、用于带动所述前履带转动的前驱动、可转动地连接在所述中履带的后端的后履带、用于带动所述后履带转动的后驱动、以及用于带动所述前履带、所述后履带和所述中履带行进的履带驱动。
[0007]优选地，所述轮椅主体包括有车架和设置在所述车架左右两侧的两个车轮组件，所述履带主架通过升降转轴铰接在所述车架的后侧、且位于两个所述车轮组件之间。
[0008]优选地，所述升降驱动设置为线性驱动，且所述升降驱动的两端分别铰接在所述车架和所述履带主架上。
[0009]优选地，所述前履带、所述中履带和所述后履带均包括壳体、可转动地设置在所述壳体两端的主动轮和从动轮、以及环绕并啮合在所述主动轮和所述从动轮外的传动带，所述前履带和所述后履带的主动轮分别与所述中履带的从动轮和主动轮同轴并传动连接。
[0010]优选地，所述前驱动包括设置在所述中履带内的前减速电机、与所述前减速电机
传动连接的前齿轮和固定在所述前履带的壳体外的前齿圈，所述前齿圈与所述前履带的主动轮同轴、并与所述前齿轮啮合。
[0011]优选地，所述后驱动包括设置在所述中履带内的后减速电机、与所述后减速电机传动连接的后齿轮和固定在所述后履带的壳体外的后齿圈，所述后齿圈与所述后履带的主动轮同轴、并与所述后齿轮啮合。
[0012]优选地，所述履带驱动包括固定在所述履带主架上并与所述中履带的主动轮传动连接的驱动电机。
[0013]优选地，所述壳体内设置有多个位于所述主动轮和所述从动轮之间并与所述传动带的下部相传动的承重轮。
[0014]优选地，所述传动带设置为橡胶带。
[0015]优选地，所述轮椅主体上设置有操控屏和控制手柄，所述升降驱动、所述前驱动、所述后驱动和所述履带驱动均与所述操控屏和所述控制手柄通信连接。
[0016]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]当需要上下台阶时，通过升降驱动带动履带主架位移至第一状态，以使得三段式履带能够带动轮椅主体位移；上台阶时，通过前驱动带动前履带相对于中履带上扬，或者通过后驱动带后履带相对于中履带上扬，可以使上扬角度与台阶角度相适配，通过上扬的履带爬上台阶；下台阶时，通过前驱动带动前履带相对于中履带下摆，或者通过后驱动带后履带相对于中履带下摆，以撑起三段式履带，以使得三段式履带与楼梯面平行，便于与台阶充分接触，提升平稳性；当三段式履带处于台阶中部时，将前履带、中履带和后履带调节至同一直线上，进而保证上下台阶的平稳，提升安全性能。如此设置，采用三段式履带的设计，通过调节前履带、中履带和后履带的位置状态来实现轮椅的上下台阶，有利于适应多种路况，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据一些示例性实施例示出的本多功能智能轮椅的立体结构图；
[0022]图2是根据一些示例性实施例示出的本多功能智能轮椅的主视图；
[0023]图3是根据一些示例性实施例示出的三段式履带的连接结构立体图；
[0024]图4是根据一些示例性实施例示出的三段式履带的连接结构主视图；
[0025]图5是根据一些示例性实施例示出的三段式履带的立体图；
[0026]图6是根据一些示例性实施例示出的中履带的内部结构图；
[0027]图7是根据一些示例性实施例示出的前履带的结构图；
[0028]图8是根据一些示例性实施例示出的后履带的结构图。
[0029]图中：1、轮椅主体；43、操控手柄；44、操控屏；6、三段式履带；61、前履带；62、中履带；63、后履带；64、履带驱动；7、履带主架；8、升降驱动；9、电池组件；101、主动轮；102、从动轮；103、传动带；104、前减速电机；105、后减速电机；106、前齿轮；107、后齿轮；108、前齿圈；109、后齿圈。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带调节式轮椅，其特征在于，包括有轮椅主体(1)、可升降地连接在所述轮椅主体(1)的下方的履带主架(7)、连接在所述轮椅主体(1)和所述履带主架(7)之间用于带动所述履带主架(7)升降的升降驱动(8)和对称设置在所述履带主架(7)左右两侧的三段式履带(6)，当所述升降驱动(8)带动所述履带主架(7)位移至第一状态时，所述三段式履带(6)低于所述轮椅主体(1)、并能够带动所述轮椅主体(1)行进；所述三段式履带(6)包括有固定在所述履带主架(7)上的中履带(62)、可转动地连接在所述中履带(62)的前端的前履带(61)、用于带动所述前履带(61)转动的前驱动、可转动地连接在所述中履带(62)的后端的后履带(63)、用于带动所述后履带(63)转动的后驱动、以及用于带动所述前履带(61)、所述后履带(63)和所述中履带(62)行进的履带驱动(64)。2.根据权利要求1所述的履带调节式轮椅，其特征在于，所述轮椅主体(1)包括有车架和设置在所述车架左右两侧的两个车轮组件，所述履带主架(7)通过升降转轴铰接在所述车架的后侧、且位于两个所述车轮组件之间。3.根据权利要求2所述的履带调节式轮椅，其特征在于，所述升降驱动(8)设置为线性驱动，且所述升降驱动(8)的两端分别铰接在所述车架和所述履带主架(7)上。4.根据权利要求1所述的履带调节式轮椅，其特征在于，所述前履带(61)、所述中履带(62)和所述后履带(63)均包括壳体、可转动地设置在所述壳体两端的主动轮(101)和从动轮(102)、以及环绕并啮合在所述主动轮(101)和所述从动轮(102)外的传动带(103)，所述前履带(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高刚，高慧，
申请(专利权)人：高刚，
类型：发明
国别省市：