多功能智能轮椅制造技术

本申请涉及一种多功能智能轮椅，包括有轮椅主体、脚踏板、座位、靠背、履带主架、升降驱动和三段式履带，脚踏板和座位的端部通过第一转轴铰接，靠背通过第二转轴铰接在座位上；轮椅主体和脚踏板之间设置有第一驱动，轮椅主体和座位之间设置有第二驱动，座位和靠背之间设置有第三驱动；三段式履带包括中履带、前履带、前驱动、后履带、后驱动、履带驱动。如此设置，通过座椅的多个角度的调节，可以实现病患人员的坐、平躺和站立，进而避免久坐劳累，以及压疮的产生；而且采用三段式履带的设计，通过调节前履带、中履带和后履带的位置状态来实现轮椅的上下台阶，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
多功能智能轮椅
本申请涉及轮椅
，更具体地说，涉及一种多功能智能轮椅。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由前后车轮、脚踏板、左右扶手、座位和靠背等部分组成。但是，传统的轮椅的座椅部分较为固定，病患人员在使用时，只能够坐在轮椅上，由于长时间保持坐姿，会使得病患人员的身体不适劳累，而且，容易产生压疮，不利于病患人员的康复。而且，传统的轮椅仅仅可以在平缓的道路上行走，而不能上下台阶，只有病患人员自己时需要绕路或者变换目的地，不利于病患人员的独立出行；而传统轮椅的上下台阶，必须将轮椅或者连同病患人员一起沿台阶搬上搬下，费时费力，给照料人员带来了较大的麻烦。因此，如何解决现有轮椅的座椅部分固定，容易使病患人员劳累不适，而且不能上下台阶，不便于病患人员独立出行的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种多功能智能轮椅，其能够解决现有轮椅的座椅部分固定，容易使病患人员劳累不适，而且不能上下台阶，不便于病患人员独立出行的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。本申请提供了一种多功能智能轮椅，包括有轮椅主体、设置在所述轮椅主体的前侧的脚踏板、设置在所述轮椅主体的上方的座位、设置在所述座位的后侧的靠背、可升降地连接在所述轮椅主体的下方的履带主架、连接在所述轮椅主体与所述履带主架之间用于带动所述履带主架升降的升降驱动和对称设置在所述履带主架左右两侧的三段式履带，当所述升降驱动带动所述履带主架位移至第一状态时，所述三段式履带低于所述轮椅主体、并能够带动所述轮椅主体行进；所述脚踏板和所述座位的端部通过第一转轴铰接在所述轮椅主体的前侧，所述靠背通过第二转轴铰接在所述座位上远离所述脚踏板的一端；所述轮椅主体和所述脚踏板之间设置有用于带动所述脚踏板沿所述第一转轴转动的第一驱动，所述轮椅主体和所述座位之间设置有用于带动所述座位沿所述第一转轴转动的第二驱动，所述座位和所述靠背之间设置有用于带动所述靠背沿所述第二转轴转动的第三驱动；所述三段式履带包括有固定在所述履带主架上的中履带、可转动地连接在所述中履带的前端的前履带、用于带动所述前履带转动的前驱动、可转动地连接在所述中履带的后端的后履带、用于带动所述后履带转动的后驱动、以及用于带动所述前履带、所述后履带和所述中履带行进的履带驱动。优选地，所述脚踏板和所述靠背通过连杆机构联动、并通过所述第一驱动和所述第三驱动中的一者驱动。优选地，所述连杆机构包括有固定在所述脚踏板上靠近所述第一转轴的位置的第一连杆、固定在所述靠背端部的第二连杆和铰接在所述第一连杆和所述第二连杆之间的传动杆，所述第二转轴位于所述第二连杆和所述靠背的连接处。优选地，所述脚踏板包括有踏板主体和与所述座位铰接的踏板支架，所述踏板支架的前侧设置有膝盖挡板、并通过挡板扣可拆卸地连接在所述踏板支架上。优选地，所述轮椅主体包括有车架和设置在所述车架左右两侧的两个车轮组件，所述履带主架通过升降转轴铰接在所述车架的后侧、且位于两个所述车轮组件之间。优选地，所述升降驱动设置为线性驱动，且所述升降驱动的两端分别铰接在所述车架和所述履带主架上。优选地，所述车轮组件包括有位于所述车架前部的驱动轮、位于所述车架后部的全向轮和与所述驱动轮传动连接的车轮驱动。优选地，所述驱动轮和所述全向轮均通过车轮臂与所述车架铰接，所述车轮臂和所述车架之间铰接有减震弹簧，且所述车轮臂、所述减震弹簧和所述车架形成三角支撑。优选地，所述履带主架内设置有电池组件，所述第一驱动、所述第二驱动、所述第三驱动、所述升降驱动、所述前驱动、所述后驱动和所述履带驱动均与所述电池组件电连接。优选地，所述靠背上左右设置有扶手，所述扶手上设置有操控手柄和操控屏，所述操控手柄和所述操控屏与所述第一驱动、所述第二驱动、所述第三驱动、所述升降驱动、所述前驱动、所述后驱动和所述履带驱动可通信地连接。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：轮椅主体和脚踏板之间设置有用于带动脚踏板沿第一转轴转动的第一驱动，轮椅主体和座位之间设置有用于带动座位沿第一转轴转动的第二驱动，座位和靠背之间设置有用于带动靠背沿第二转轴转动的第三驱动，通过第一驱动、第二驱动和第三驱动便可实现脚踏板、座位和靠背的角度调节。当病患人员需要坐时，第一驱动将脚踏板调节至竖直状态，第二驱动将座位调节至水平状态，第三驱动将靠背调节至竖直状态，以便于人员踩踏乘坐和倚靠；当病患人员需要平躺时，第一驱动将脚踏板调节至水平状态，第二驱动将座位调节至水平状态，第三驱动将靠背调节至水平状态，三者平齐以供平躺；当病患人员需要站立时，第一驱动将脚踏板调节至竖直状态，第二驱动将座位调节至竖直状态，第三驱动将靠背调节至竖直状态，三者竖直，无需辅助人员即可通过座椅实现站立，方便可靠。如此设置，通过座椅的多个角度的调节，可以实现病患人员的坐、平躺和站立，提升身体活动的自由程度，进而避免久坐劳累，以及压疮的产生。当需要上下台阶时，通过升降驱动带动履带主架位移至第一状态，以使得三段式履带能够带动轮椅主体位移；上台阶时，通过前驱动带动前履带相对于中履带上扬，或者通过后驱动带后履带相对于中履带上扬，可以使上扬角度与台阶角度相适配，通过上扬的履带爬上台阶；下台阶时，通过前驱动带动前履带相对于中履带下摆，或者通过后驱动带后履带相对于中履带下摆，以撑起三段式履带，以使得三段式履带与楼梯面平行，便于与台阶充分接触，提升平稳性；当三段式履带处于台阶中部时，将前履带、中履带和后履带调节至同一直线上，进而保证上下台阶的平稳，提升安全性能。如此设置，采用三段式履带的设计，通过调节前履带、中履带和后履带的位置状态来实现轮椅的上下台阶，有利于适应多种路况，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一些示例性实施例示出的本多功能智能轮椅的立体结构图；图2是根据一些示例性实施例示出的本多功能智能轮椅的主视图；图3是根据一些示例性实施例示出的座椅部分的立体图；图4是根据一些示例性实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于，包括有轮椅主体(1)、设置在所述轮椅主体(1)的前侧的脚踏板(2)、设置在所述轮椅主体(1)的上方的座位(3)、设置在所述座位(3)的后侧的靠背(4)、可升降地连接在所述轮椅主体(1)的下方的履带主架(7)、连接在所述轮椅主体(1)与所述履带主架(7)之间用于带动所述履带主架(7)升降的升降驱动(8)和对称设置在所述履带主架(7)左右两侧的三段式履带(6)，当所述升降驱动(8)带动所述履带主架(7)位移至第一状态时，所述三段式履带(6)低于所述轮椅主体(1)、并能够带动所述轮椅主体(1)行进；所述脚踏板(2)和所述座位(3)的端部通过第一转轴铰接在所述轮椅主体(1)的前侧，所述靠背(4)通过第二转轴铰接在所述座位(3)上远离所述脚踏板(2)的一端；所述轮椅主体(1)和所述脚踏板(2)之间设置有用于带动所述脚踏板(2)沿所述第一转轴转动的第一驱动，所述轮椅主体(1)和所述座位(3)之间设置有用于带动所述座位(3)沿所述第一转轴转动的第二驱动(34)，所述座位(3)和所述靠背(4)之间设置有用于带动所述靠背(4)沿所述第二转轴转动的第三驱动(35)；所述三段式履带(6)包括有固定在所述履带主架(7)上的中履带(62)、可转动地连接在所述中履带(62)的前端的前履带(61)、用于带动所述前履带(61)转动的前驱动、可转动地连接在所述中履带(62)的后端的后履带(63)、用于带动所述后履带(63)转动的后驱动、以及用于带动所述前履带(61)、所述后履带(63)和所述中履带(62)行进的履带驱动(64)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于，包括有轮椅主体(1)、设置在所述轮椅主体(1)的前侧的脚踏板(2)、设置在所述轮椅主体(1)的上方的座位(3)、设置在所述座位(3)的后侧的靠背(4)、可升降地连接在所述轮椅主体(1)的下方的履带主架(7)、连接在所述轮椅主体(1)与所述履带主架(7)之间用于带动所述履带主架(7)升降的升降驱动(8)和对称设置在所述履带主架(7)左右两侧的三段式履带(6)，当所述升降驱动(8)带动所述履带主架(7)位移至第一状态时，所述三段式履带(6)低于所述轮椅主体(1)、并能够带动所述轮椅主体(1)行进；所述脚踏板(2)和所述座位(3)的端部通过第一转轴铰接在所述轮椅主体(1)的前侧，所述靠背(4)通过第二转轴铰接在所述座位(3)上远离所述脚踏板(2)的一端；所述轮椅主体(1)和所述脚踏板(2)之间设置有用于带动所述脚踏板(2)沿所述第一转轴转动的第一驱动，所述轮椅主体(1)和所述座位(3)之间设置有用于带动所述座位(3)沿所述第一转轴转动的第二驱动(34)，所述座位(3)和所述靠背(4)之间设置有用于带动所述靠背(4)沿所述第二转轴转动的第三驱动(35)；所述三段式履带(6)包括有固定在所述履带主架(7)上的中履带(62)、可转动地连接在所述中履带(62)的前端的前履带(61)、用于带动所述前履带(61)转动的前驱动、可转动地连接在所述中履带(62)的后端的后履带(63)、用于带动所述后履带(63)转动的后驱动、以及用于带动所述前履带(61)、所述后履带(63)和所述中履带(62)行进的履带驱动(64)。


2.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅，其特征在于，所述脚踏板(2)和所述靠背(4)通过连杆机构联动、并通过所述第一驱动和所述第三驱动(35)中的一者驱动。


3.根据权利要求2所述的多功能智能轮椅，其特征在于，所述连杆机构包括有固定在所述脚踏板(2)上靠近所述第一转轴的位置的第一连杆(31)、固定在所述靠背(4)端部的第二连杆(32)和铰接在所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)之间的传动杆(33)，所述第二转轴位于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：高刚，高慧，
申请(专利权)人：高刚，
类型：新型
国别省市：宁夏;64