【技术实现步骤摘要】
多功能智能轮椅
本申请涉及轮椅
，更具体地说，涉及一种多功能智能轮椅。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由前后车轮、脚踏板、左右扶手、座位和靠背等部分组成。但是，传统的轮椅的座椅部分较为固定，病患人员在使用时，只能够坐在轮椅上，由于长时间保持坐姿，会使得病患人员的身体不适劳累，而且，容易产生压疮，不利于病患人员的康复。而且，传统的轮椅仅仅可以在平缓的道路上行走，而不能上下台阶，只有病患人员自己时需要绕路或者变换目的地，不利于病患人员的独立出行；而传统轮椅的上下台阶，必须将轮椅或者连同病患人员一起沿台阶搬上搬下，费时费力，给照料人员带来了较大的麻烦。因此，如何解决现有轮椅的座椅部分固定，容易使病患人员劳累不适，而且不能上下台阶，不便于病患人员独立出行的问题，是本...
【技术保护点】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于，包括有轮椅主体(1)、设置在所述轮椅主体(1)的前侧的脚踏板(2)、设置在所述轮椅主体(1)的上方的座位(3)、设置在所述座位(3)的后侧的靠背(4)、可升降地连接在所述轮椅主体(1)的下方的履带主架(7)、连接在所述轮椅主体(1)与所述履带主架(7)之间用于带动所述履带主架(7)升降的升降驱动(8)和对称设置在所述履带主架(7)左右两侧的三段式履带(6)，当所述升降驱动(8)带动所述履带主架(7)位移至第一状态时，所述三段式履带(6)低于所述轮椅主体(1)、并能够带动所述轮椅主体(1)行进；所述脚踏板(2)和所述座位(3)的端部通过第一...
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于，包括有轮椅主体(1)、设置在所述轮椅主体(1)的前侧的脚踏板(2)、设置在所述轮椅主体(1)的上方的座位(3)、设置在所述座位(3)的后侧的靠背(4)、可升降地连接在所述轮椅主体(1)的下方的履带主架(7)、连接在所述轮椅主体(1)与所述履带主架(7)之间用于带动所述履带主架(7)升降的升降驱动(8)和对称设置在所述履带主架(7)左右两侧的三段式履带(6)，当所述升降驱动(8)带动所述履带主架(7)位移至第一状态时，所述三段式履带(6)低于所述轮椅主体(1)、并能够带动所述轮椅主体(1)行进；所述脚踏板(2)和所述座位(3)的端部通过第一转轴铰接在所述轮椅主体(1)的前侧，所述靠背(4)通过第二转轴铰接在所述座位(3)上远离所述脚踏板(2)的一端；所述轮椅主体(1)和所述脚踏板(2)之间设置有用于带动所述脚踏板(2)沿所述第一转轴转动的第一驱动，所述轮椅主体(1)和所述座位(3)之间设置有用于带动所述座位(3)沿所述第一转轴转动的第二驱动(34)，所述座位(3)和所述靠背(4)之间设置有用于带动所述靠背(4)沿所述第二转轴转动的第三驱动(35)；所述三段式履带(6)包括有固定在所述履带主架(7)上的中履带(62)、可转动地连接在所述中履带(62)的前端的前履带(61)、用于带动所述前履带(61)转动的前驱动、可转动地连接在所述中履带(62)的后端的后履带(63)、用于带动所述后履带(63)转动的后驱动、以及用于带动所述前履带(61)、所述后履带(63)和所述中履带(62)行进的履带驱动(64)。
2.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅，其特征在于，所述脚踏板(2)和所述靠背(4)通过连杆机构联动、并通过所述第一驱动和所述第三驱动(35)中的一者驱动。
3.根据权利要求2所述的多功能智能轮椅，其特征在于，所述连杆机构包括有固定在所述脚踏板(2)上靠近所述第一转轴的位置的第一连杆(31)、固定在所述靠背(4)端部的第二连杆(32)和铰接在所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)之间的传动杆(33)，所述第二转轴位于所述第二...
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