具有伸缩收纳功能的履带式轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，包括底盘、履带轮组件、座椅、驱动电机和同步轮；座椅安装在底盘上，底盘的两侧各安装一个履带轮组件；履带轮组件包括履带支架、履带和第一直线驱动器，两个履带支架在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上，履带支架的末端设置导轮，履带缠绕在导轮上，第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架上；驱动电机安装在底盘上，驱动电机的输出轴连接同步轮，同步轮驱动履带运动。本实用新型专利技术的履带式轮椅使用两个履带支架构成X形的支架结构来支撑履带，利用第一直线驱动器调整X形的支架结构的具体形状以实现履带形状的调节，既能方便轮椅的收纳又不影响轮椅的正常行驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
具有伸缩收纳功能的履带式轮椅


[0001]本技术涉及生活用品领域，尤其涉及一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是一种用于帮助病患或者伤残人员出行的工具，常规的轮式轮椅仅能在硬化路面行驶(例如水泥路和柏油路)；为了克服这一缺陷，使得轮椅使用者也能像正常人一样去往山林、草坪和乡间小路，现有技术中出现了履带式轮椅，使用导轮和履带代替普通的轮子。不过，现有技术中的履带式轮椅往往具有较长的履带以获得轮椅与地面之间较大的接触面积，使得履带式轮椅的尺寸远大于普通轮椅，不方便携带，尤其不方便装入汽车内。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，使得轮椅的履带能够伸缩，轮椅本身也能伸缩，方便携带。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，包括底盘、履带轮组件、座椅、驱动电机和同步轮；
[0005]座椅安装在底盘上，底盘的两侧各安装一个履带轮组件；座椅可以采用充气式座椅，方便调节软硬以及方便收纳，也可以在座椅的中部配置坐便器；
[0006]履带轮组件包括履带支架、履带和第一直线驱动器，两个履带支架在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上，两个履带支架形成一个X形的支架结构，履带支架的末端设置导轮，履带缠绕在导轮上，第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架上；
[0007]驱动电机安装在底盘上，驱动电机的输出轴连接同步轮，同步轮驱动履带运动，所述履带为同步带，同步带应与同步轮适配。
[0008]受第一直线驱动器的控制，两个履带支架形成的X形支架结构能够变形，当轮椅正常行走时，控制履带支架尽可能展开，增大履带与地面接触面；当需要收纳轮椅时，控制履带支架折叠，收缩履带的前后尺寸。
[0009]进一步的，所述底盘包括横向支架、第一纵向支架、第二纵向支架、第一连杆、第二连杆和第二直线驱动器；横向支架内设置有横向导轨，第一纵向支架和第二纵向支架均安装在横向导轨内；第一纵向支架内设置有第一纵向导轨，第二纵向支架内设置有第二纵向导轨；第一连杆和第二连杆的中部铰接，第一连杆的一端铰接第一纵向支架、另一端通过导向轴插入第二纵向导轨内；第二连杆的一端铰接第二纵向支架、另一端通过导向轴插入第一纵向导轨内；第二直线驱动器的基座和伸缩杆分别连接横向支架和第一连杆及第二连杆的铰接点；第一连杆和第二连杆也组成一个X形结构，X形结构的左右分别是连接了履带轮组件的第一纵向支架和第二纵向支架，第二直线驱动器驱动X形结构展开和折叠时实现两个履带轮组件的伸缩；当轮椅正常行走时，控制X形结构尽可能展开，两个履带轮组件分开，增加轮椅的稳定性；当需要收纳轮椅时，控制X形结构折叠，聚拢履带轮组件。
[0010]进一步的，所述底盘还包括前后调节座和前后调节电机，前后调节座与横向支架
铰接，前后调节电机驱动前后调节座围绕铰接点转动，实现座椅的前后调节；前后调节电机可以采用带有锁轴功能的伺服电机，既能满足低速调节的需求也能实现前后调节座在任意位置停止并锁定。
[0011]进一步的，所述底盘还包括左右调节座和左右调节电机，左右调节座与前后调节座铰接，左右调节电机驱动左右调节座围绕铰接点转动，实现座椅的左右调节；左右调节电机可以采用带有锁轴功能的伺服电机，既能满足低速调节的需求也能实现左右调节座在任意位置停止并锁定。
[0012]进一步的，所述第一直线驱动器和第二直线驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。
[0013]进一步的，所述履带支架为折线式结构，两个履带支架在折角处铰接，折线式结构使得履带支架与履带形状更加匹配。
[0014]有益效果：(1)本技术的履带式轮椅使用两个履带支架构成X形的支架结构来支撑履带，利用第一直线驱动器调整X形的支架结构的具体形状以实现履带形状的调节，既能方便轮椅的收纳又不影响轮椅的正常行驶。(2)本技术的履带式轮椅使用第一连杆和第二连杆形成的X形机构来支撑履带轮组件，实现履带轮组件伸缩，以便收纳轮椅。(3)本技术的履带式轮椅配置电机和调节座实现轮椅座椅的前后调节和左右调节，使得轮椅在有坡度的道路上也能保持座椅水平，增加舒适性。
附图说明
[0015]图1是实施例1履带式轮椅的立体图。
[0016]图2是实施例1履带式轮椅的立体图(隐藏座椅和履带)。
[0017]图3是图2的另一个视角。
[0018]图4是实施例1履带式轮椅的主视图(展开状态)。
[0019]图5是实施例1履带式轮椅的主视图(折叠状态)。
[0020]图6是实施例1履带式轮椅的左视图(展开状态)。
[0021]图7是实施例1履带式轮椅的左视图(折叠状态)。
[0022]其中：1、座椅；2、驱动电机；3、横向支架；301、横向导轨；4、第一纵向支架；401、第一纵向导轨；5、第二纵向支架；501、第二纵向导轨；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第二气缸；9、前后调节座；10、前后调节电机；11、左右调节座；12、履带支架；13、履带；14、第一气缸；15、左右调节电机；16、同步轮。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0024]实施例1
[0025]如图1至图3所示，本实施例具有伸缩收纳功能的履带13式轮椅，包括底盘、履带轮组件、座椅1和驱动电机2；
[0026]底盘包括横向支架3、第一纵向支架4、第二纵向支架5、第一连杆6、第二连杆7、第二气缸8、前后调节座9、前后调节电机10、左右调节座11和左右调节电机15；
[0027]横向支架3内设置有横向导轨301，第一纵向支架4和第二纵向支架5均安装在横向导轨301内；第一纵向支架4内设置有第一纵向导轨401，第二纵向支架5内设置有第二纵向
导轨501；第一连杆6和第二连杆7的中部铰接，第一连杆6的一端铰接第一纵向支架4、另一端通过导向轴插入第二纵向导轨501内；第二连杆7的一端铰接第二纵向支架5、另一端通过导向轴插入第一纵向导轨401内；第二气缸8的基座和伸缩杆分别连接横向支架3和第一连杆6及第二连杆7的铰接点；
[0028]前后调节座9与横向支架3铰接，前后调节电机10驱动前后调节座9围绕铰接点转动，左右调节座11与前后调节座9铰接，左右调节电机15驱动左右调节座11围绕铰接点转动；座椅1安装在左右调节座11上；前后调节电机10和左右调节电机15均采用带有锁轴功能的伺服电机；
[0029]履带轮组件包括履带支架12、履带13和第一气缸14，履带支架12为折线式结构，两个履带支架12在折角处铰接并通过铰接轴安装在第一纵向支架4和第二纵向支架5上，两个履带支架12形成一个X形的支架结构，履带支架12的末端设置导轮，履带13缠绕在导轮上，第一气缸14的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架12上；
[0030]驱动电机2安装在第一纵向支架4和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：包括底盘、履带轮组件、座椅(1)、驱动电机(2)和同步轮(16)；座椅(1)安装在底盘上，底盘的两侧各安装一个履带轮组件；履带轮组件包括履带支架(12)、履带(13)和第一直线驱动器，两个履带支架(12)在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上，履带支架(12)的末端设置导轮，履带(13)缠绕在导轮上，第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架(12)上；驱动电机(2)安装在底盘上，驱动电机(2)的输出轴连接同步轮(16)，同步轮(16)驱动履带(13)运动，所述履带(13)为同步带。2.根据权利要求1所述的具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：所述底盘包括横向支架(3)、第一纵向支架（4）、第二纵向支架（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）和第二直线驱动器；横向支架(3)内设置有横向导轨(301)，第一纵向支架（4）和第二纵向支架（5）均安装在横向导轨(301)内；第一纵向支架（4）内设置有第一纵向导轨(401)，第二纵向支架（5）内设置有第二纵向导轨(501)；第一连杆（6）和第二连杆（7）的中部铰接，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱双峰，
申请(专利权)人：朱双峰，
类型：新型
国别省市：