一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统，通过在电子地图上绘制电子围栏，融合公交线路上行驶的公交车的GPS定位信息，生成带有电子围栏的实时路况态势电子交通态势图；再根据改进的射线判断法判别公交车是否位于电子围栏内，当判断电子围栏内公交车辆的行驶状况不符合预先设定的行驶状况条件时，向公交车辆上的告警单元发送告警信息，告警单元根据告警信息提示驾驶员调整车速/行驶方向，本发明专利技术通过设置电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，来实现诸如缓解车辆拥堵路况、车辆运行轨迹异常报警、自动识别车辆到离站等多方面交通管控应用，进一步提高对智能公交的运营管理水平。公交的运营管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统


[0001]本专利技术涉及智慧交通
，尤其涉及一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统。

技术介绍

[0002]公交运营在日常生活中发挥着的重要作用，国家也将其当作一件大事来抓。各地政府花大力气建设公交智能调度系统，对车辆进行计划调度，实现智能排班，提高公交车辆的利用率。智能公交是未来公共交通发展的必然模式，对缓减日益严重的交通拥堵问题有着重大的意义。其中实现车辆拥堵路况实时展现、车辆运行轨迹异常报警、自动识别车辆到离站等功能，电子围栏技术便成了首选。
[0003]目前，在智能公交
中，电子围栏的应用比较单一，主要还是通过电子围栏来监控公交车的行驶轨迹是否越界，或是停车场监控方面的应用，在判断高速行驶的公交车的行驶轨迹是否越界时精确度有待提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统，以克服上述技术问题。
[0005]本专利技术一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法，包括：
[0006]在调度中心单元的电子地图上绘制电子围栏，并将所述电子围栏加载至调度中心单元数据库中；
[0007]公交车辆上的GPS定位单元将本车的定位信息上传至调度中心单元；
[0008]调度中心单元汇集融合所述定位信息，在所述电子地图上形成带有所述电子围栏的实时路况态势；
[0009]调度中心单元根据改进的射线判断法判别公交车辆是否位于所述电子围栏内；
[0010]调度中心单元监控所述电子围栏内公交车辆的行驶状况，并设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息；
[0011]所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员调整车速/行驶方向。
[0012]进一步地，所述设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息，包括：
[0013]设定所述行驶状况条件为电子围栏内公交车辆的数量的最大值为n；
[0014]电子围栏内公交车辆的数量大于n时，向位于所述电子围栏内相对于公交车辆前进方向后方的第n+i辆公交车辆上的告警单元发送告警信息；
[0015]所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员减缓车速，与前车拉开距离，以避免车辆过近引发交通事故。
[0016]进一步地，所述设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行
驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息，包括：
[0017]设定所述行驶状况条件为所述电子围栏内公交车辆的行驶轨迹不能偏离所述电子围栏的两侧边沿；
[0018]当所述电子围栏内的公交车辆的行驶轨迹偏离所述电子围栏的两侧边沿时，向所述公交车辆的告警单元发送告警信息；
[0019]所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员调整行驶方向，以位于所述电子围栏内行驶。
[0020]进一步地，所述当所述电子围栏内的公交车辆的行驶轨迹偏离所述电子围栏的两侧边沿时，向所述公交车辆的告警单元发送告警信息，包括：
[0021]通过式(1)计算所述公交车辆行驶处的两侧边沿的坐标；
[0022][0023]若(x2,y2)＝(g
m
,l
m
)，(x3,y3)＝(x2+k,y2)，
[0024]否则
[0025]式中，g
i
,l
i
为一侧所有边沿坐标；x1,y1为公交车辆当前位置坐标；k为两侧边沿之间的宽度；x2,y2为所述公交车辆当前位置所对应的靠近一侧的边沿的位置坐标，x3,y3为另一侧边沿的位置坐标；g
m
,l
m
为一侧所有边沿坐标中第m个位置点的坐标，m∈[1,i]；
[0026]通过式(2)判断所述公交车辆是否偏离所述电子围栏的两侧边沿；
[0027][0028]式中，d为公交车与两侧边沿距离的和，如果d>＝k，则判断为true，否则，判断为fasle；若判断结果为true，则判定为所述公交车辆当前行驶处偏离所述电子围栏的边沿；若判断结果为false，则判定为未偏离所述电子围栏的边沿。
[0029]进一步地，所述向公交车辆上的告警单元发送告警信息之后，还包括：
[0030]当调度中心单元判断所述电子围栏内恢复正常后，向所述公交车辆的告警单元发送解除告警信息。
[0031]一种基于电子围栏的城市智能公交管控系统，包括：
[0032]位于公交车辆上的GPS定位单元、告警单元及位于公交车辆远端的调度中心单元；
[0033]所述GPS定位单元，用于将本车的定位信息上传至调度中心单元；
[0034]所述调度中心，用于在电子地图上绘制电子围栏，并将所述电子围栏加载至调度中心单元数据库中；用于汇集融合所述定位信息，在所述电子地图上形成带有所述电子围栏的实时路况态势；用于根据改进的射线判断法判别公交车辆是否位于所述电子围栏内；用于监控所述电子围栏内公交车辆的行驶状况，并设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息，以使
得所述公交车辆根据所述告警信息调整车速/行驶方向；
[0035]所述告警单元，用于接收所述调度中心单元发送的所述告警信息，根据所述告警信息提示驾驶员调整车速/行驶方向。
[0036]本专利技术通过在电子地图上绘制电子围栏，融合公交线路上行驶的公交车的GPS定位信息，生成带有电子围栏的实时路况态势电子交通态势图；再根据改进的射线判断法判别公交车是否位于电子围栏内，当判断电子围栏内公交车辆的行驶状况不符合预先设定的行驶状况条件时，向公交车辆上的告警单元发送告警信息，告警单元根据告警信息提示驾驶员调整车速/行驶方向，本专利技术通过设置电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，来实现诸如缓解车辆拥堵路况、车辆运行轨迹异常报警、自动识别车辆到离站等多方面交通管控应用，进一步提高对智能公交的运营管理水平。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法流程图；
[0039]图2为本专利技术中绘制的电子围栏的示意图；
[0040]图3为本专利技术中绘制电子围栏的方法流程图；
[0041]图4为本专利技术中调度中心单元融合实时路况数据的示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法，其特征在于，包括：在调度中心单元的电子地图上绘制电子围栏，并将所述电子围栏加载至调度中心单元数据库中；公交车辆上的GPS定位单元将本车的定位信息上传至调度中心单元；调度中心单元汇集融合所述定位信息，在所述电子地图上形成带有所述电子围栏的实时路况态势；调度中心单元根据改进的射线判断法判别公交车辆是否位于所述电子围栏内；调度中心单元监控所述电子围栏内公交车辆的行驶状况，并设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息；所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员调整车速/行驶方向。2.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法，其特征在于，所述设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息，包括：设定所述行驶状况条件为电子围栏内公交车辆的数量的最大值为n；电子围栏内公交车辆的数量大于n时，向位于所述电子围栏内相对于公交车辆前进方向后方的第n+i辆公交车辆上的告警单元发送告警信息；所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员减缓车速，与前车拉开距离，以避免车辆过近引发交通事故。3.根据权利要求1所述的一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法，其特征在于，所述设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息，包括：设定所述行驶状况条件为所述电子围栏内公交车辆的行驶轨迹不能偏离所述电子围栏的两侧边沿；当所述电子围栏内的公交车辆的行驶轨迹偏离所述电子围栏的两侧边沿时，向所述公交车辆的告警单元发送告警信息；所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员调整行驶方向，以位于所述电子围栏内行驶。4.根据权利要求3所述的一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法，其特征在于，所述当所述电子围栏内的公交车辆的行驶轨迹偏离所述电子围栏的两侧边沿时，向所述公交车辆的告警单元发送告警信息，包括：通过式(1)计算所述公交车辆行驶处的两侧边沿的坐标；若(x2...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾丰，孙宏飞，李重碧，李峰巍，刘华，
申请(专利权)人：华录智达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：