一种新型的智能自动报站方法技术

本发明专利技术公开了一种新型的智能自动报站方法，包括参数初始化和执行逻辑，参数初始化包括步骤：载入公交线路及站点列表信息；遍历站点列表信息，获取经度、纬度最大值和最小值的站点，确定右上角和左下角的原始坐标和所有站点的总归属范围；每两个相邻的站点之间圈定一个局部归属范围，并计算每个站点与其他所有站点之间的距离；执行逻辑包括以下步骤：以固定频率获取当前位置的GPS定位点；若GPS定位点有效，执行自动报站逻辑运算或自动换向逻辑运算，若无效，舍弃该GPS定位点并获取下一GPS定位点。本方法中圈定总归属范围和局部归属范围，可以过滤掉无效的GPS定位点，更准确地定位和获取站点信息，避免了错误报站的情况。避免了错误报站的情况。避免了错误报站的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的智能自动报站方法


[0001]本专利技术涉及公共交通
，尤其涉及一种新型的智能自动报站方法。

技术介绍

[0002]随着电子技术发展、移动网络的覆盖，车辆信息化程度越来越高。近年来，公交车辆已基本安装了具备自动报站系统的车载终端设备。自动报站系统能够在车辆站点时，提前通过车载语音设备或车载显示设备提醒乘客做好下车准备，打破了传统的手动或人工报站的时代，从而使得驾驶员可以更专注于驾驶车辆。
[0003]现有的车载终端报站设备主要采用了基站定位、GPS定位、北斗定位等定位技术，而这些定位技术在一些特殊情况下会出现报站错误的问题，包括漏报站、重复报站和跳跃报站等，归结原因为在一些复杂道路或线路中，获取错误的站点或线路信息导致站点定位不准。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种新型的智能自动报站方法，以克服现有自动报站技术在特殊情况下定位不准导致报站错误的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种新型的智能自动报站方法，包括以下步骤：
[0007]播报中心从电子地图载入公交线路及对应的站点列表信息；
[0008]遍历所述站点列表信息，圈定所有站点的总归属范围；在所述总归属范围内，在同一个方向的公交线路上，每两个相邻的站点之间圈定一个局部归属范围，并获取每个站点与其他所有站点之间的距离；
[0009]播报中心从外接GPS设备实时获取当前位置的GPS定位点信息；
[0010]根据总归属范围判断当前位置的GPS定位点的有效性，若有效，进入下一步骤，若无效，舍弃当前位置的GPS定位点并重复此步骤；
[0011]根据当前位置的GPS定位点信息及站点列表信息判断当前站点是否为终点站，若是，执行自动换向逻辑运算；若否，则根据局部归属范围执行自动报站逻辑运算。
[0012]进一步地，所述自动报站逻辑运算包括以下步骤：
[0013]判断当前GPS定位点与当前站点之间的状态，若判断为进站，判断是否存在关联站点，若存在关联站点，判断当前站点与关联站点的方向角差值绝对值是否小于等于60
°
，若是，则识别为离站，触发离站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程；若不存在关联站点，判断当前GPS定位点是否离开当前站点的报站半径，若是，则识别为离站，触发离站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程；
[0014]若判断当前站点为离站，判断当前位置的GPS定位点是否在预期的局部归属范围内，若是，计算当前位置的GPS定位点与预期站点之间的距离；判断当前位置的GPS定位点是否到达预期站点的报站半径且方向角符合，若是，则识别为进站，触发进站报站事件并结束
流程；若否，判断当前位置的GPS定位点与预期站点之间的距离是否不超过局部归属范围内其他站点报站半径的一半且方向角符合，若是，则识别为进站，触发进站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程；
[0015]若当前位置的GPS定位点不在预期的局部归属范围内，则判断当前位置的GPS定位点是否在某个其他局部归属范围内；若是，计算当前位置的GPS定位点与局部归属范围内各站点的距离，并判断当前位置的GPS定位点与局部归属范围内各站点的距离是否小于等于报站半径的一半且方向角符合，若是，则识别为进站，触发进站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程；若当前位置的GPS定位点不在任何其他局部归属范围内，则直接结束流程；
[0016]若判断当前GPS定位点为初始状态，遍历线路上下行所有站点并计算站点间距离，然后判断当前GPS定位点是否到达任一站点的报站半径且方向角符合，若是，则识别为进站，触发进站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程。
[0017]进一步地，所述自动换向逻辑运算包括以下步骤：
[0018]判断终点站与最近的起始站点之间的距离减去最大的报站半径是否大于20米且方向角是否大于120
°
，若否，待司机手动换向或平台下发换向指令后结束流程；若是，则判断当前线路是否允许自动换向，若允许自动换向，则按照自动报站逻辑中的逻辑规则执行自动换向并结束流程，若不允许自动换向，待司机手动换向或平台下发换向指令后结束流程。
[0019]进一步地，所述方向角符合条件为：
[0020]若两个站点的报站半径范围不重叠，方向角绝对值小于等于45
°
则符合条件；
[0021]若两个站点的报站半径范围发生重叠，方向角绝对值小于两个报站半径对应方向角差值的六分之一则符合条件。
[0022]进一步地，所述总归属范围的圈定方法还包括：
[0023]将所述右上角原始坐标再向右和向上扩大至三倍报站半径范围，将所述左下角原始坐标再向左和向下扩大至三倍报站半径范围，扩大的经度或纬度的度数计算公式为：
[0024][0025]公式(1)中：r代表报站半径且单位为米，R为地球半径；
[0026]所述局部归属范围的圈定方法与总归属范围相同。
[0027]有益效果：本专利技术通过圈定所有站点的总归属范围以及相邻站点的局部归属范围联合判断GPS设备获取的定位点有效性，从而过滤掉GPS定位系统获取的带有误差的无效定位点，以保证报站精确无误。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术方法主逻辑示意图；
[0030]图2为本专利技术自动报站逻辑图；
[0031]图3为本专利技术自动换向逻辑图；
[0032]图4为本专利技术圈定总归属范围示意图；
[0033]图5为本专利技术圈定局部归属范围示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]实施例1
[0036]本实施例提供了一种新型的智能自动报站方法，包括以下步骤：
[0037]播报中心从电子地图载入公交线路及对应的站点列表信息；
[0038]遍历所述站点列表信息，圈定所有站点的总归属范围；在所述总归属范围内，在同一个方向的公交线路上，每两个相邻的站点之间圈定一个局部归属范围，并获取每个站点与其他所有站点之间的距离；
[0039]播报中心从外接GPS设备实时获取当前位置的GPS定位点信息；
[0040]根据总归属范围判断当前位置的GPS定位点的有效性，若有效，进入下一步骤，若无效，舍弃当前位置的GP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的智能自动报站方法，其特征在于，包括以下步骤：播报中心从电子地图载入公交线路及对应的站点列表信息；遍历所述站点列表信息，圈定所有站点的总归属范围；在所述总归属范围内，在同一个方向的公交线路上，每两个相邻的站点之间圈定一个局部归属范围，并获取每个站点与其他所有站点之间的距离；播报中心从外接GPS设备实时获取当前位置的GPS定位点信息；根据总归属范围判断当前位置的GPS定位点的有效性，若有效，进入下一步骤，若无效，舍弃当前位置的GPS定位点并重复此步骤；根据当前位置的GPS定位点信息及站点列表信息判断当前站点是否为终点站，若是，执行自动换向逻辑运算；若否，则根据局部归属范围执行自动报站逻辑运算。2.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动报站方法，其特征在于，所述自动报站逻辑运算包括以下步骤：判断当前GPS定位点与当前站点之间的状态，若判断为进站，判断是否存在关联站点，若存在关联站点，判断当前站点与关联站点的方向角差值绝对值是否小于等于60
°
，若是，则识别为离站，触发离站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程；若不存在关联站点，判断当前GPS定位点是否离开当前站点的报站半径，若是，则识别为离站，触发离站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程；若判断当前站点为离站，判断当前位置的GPS定位点是否在预期的局部归属范围内，若是，计算当前位置的GPS定位点与预期站点之间的距离；判断当前位置的GPS定位点是否到达预期站点的报站半径且方向角符合，若是，则识别为进站，触发进站报站事件并结束流程；若否，判断当前位置的GPS定位点与预期站点之间的距离是否不超过局部归属范围内其他站点报站半径的一半且方向角符合，若是，则识别为进站，触发进站报站事件并结束流程；若否，则直接结束流程；若当前位置的GPS定位点不在预期的局部归属范围内，则判断当前位置的GPS定位点是否在某个其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张达，张世强，孙宏飞，邹凤，倪云龙，
申请(专利权)人：华录智达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：