一种板料自动化分张装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板料自动化分张装置，具体是一种用于板材自动化拆垛过程中一种板料分张装置。可以实现磁性板材和非磁性板材的分张功能。包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件；型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座及翻转吸盘组件；气缸的缸杆与第一连接耳座相连，第一连接耳座与第二连接耳座铰接，第二连接耳座与翻转吸盘组件相连。

【技术实现步骤摘要】
一种板料自动化分张装置
本技术涉及一种板料自动化分张装置，具体是一种用于板材自动化拆垛过程中一种板料分张装置。
技术介绍
板材在工业自动化生产中，不论是用于自动化冲压生产线还是自动化折弯生产线中，板材来料的垛料自动化拆垛搬运是一个必不可少的环节。目前，针对碳钢板材（厚度小于1mm）有成熟的磁力分张机构可以完成板料的自动化分张。其采用磁力相斥原理导致相邻两张板料自动分开、破坏了带油板料件的真空环境，保证机器人每次取的板料为单张。而针对非磁性材料板材，例如铝板的分张，目前有机械齿形装置在市场应用，此种结构分张不稳定，多有相邻板料黏连现象发生，同时对板料整体垛型的落料精度有较高要求导致实际应用范围受限。而且制造成本较高。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种板料自动化分张装置。本专利技术采用如下技术方案，包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件。型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料自动化分张装置，包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件；/n型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座及翻转吸盘组件；气缸的缸杆与第一连接耳座相连，第一连接耳座与第二连接耳座铰接，第二连接耳座与翻转吸盘组件相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种板料自动化分张装置，包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件；
型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座及翻转吸盘组件；气缸的缸杆与第一连接耳座相连，第一连接耳座与第二连接耳座铰接，第二连接耳座与翻转吸盘组件相连。


2.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：第一连接耳座与第二连接耳座间还设置有吸盘组件复位机构；该复位机构包括连接件、与连接件相连的挡块、复位拉簧；该连接件的一端与第一连接耳座相连，连接件的另一端悬空，复位拉簧的第一端与连接件相连，复位拉簧的第二端与第二连接耳座相连，连接件的一侧连接有挡块，该挡块与第二连接耳座相靠紧；通过吸盘组件复位机构，保持翻转吸盘的吸唇在翻转动作前一直保持水平。


3.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：连接件为V型连接件或L型连接件。


4.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：复位拉簧的第一端连接于连接件的中部。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32