交叉双旋翼无人直升机及其传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其传动系统，交叉双旋翼无人直升机传动系统中，动力输入单元的第一机匣由相互垂直的第一空心圆柱和第二空心圆柱相交组成，第二空心圆柱的两端具有第一机匣连接法兰；旋翼轴传动单元的第二机匣的第三空心圆柱设置有第二机匣连接法兰，旋翼轴主动轮转动设置于旋翼轴主动轮轴承座内；旋翼轴从动轮转动设置于第二机匣的空心锥塔内，第一机匣连接法兰与第二机匣连接法兰连接，旋翼轴主动轮轴承座设置于第三空心圆柱内；两个旋翼轴主动轮同轴连接，一个旋翼轴传动单元中具有与旋翼轴主动轮同步转动的第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮啮合。上述传动系统，方便加工，降低拆装难度，方便维修及维护。

【技术实现步骤摘要】
交叉双旋翼无人直升机及其传动系统
本技术涉及传动
，特别是涉及一种交叉双旋翼无人直升机及其传动系统。
技术介绍
交叉双旋翼无人直升机的两幅旋翼旋转方向相反，且两旋翼轴分别向外侧倾斜，两幅旋翼在机体上方呈交叉状。传动系统用于将发动机的功率传给升力螺旋桨、尾部螺旋桨和其他附件，使它们具有所要的转速。传动系统把发动机的输出功率和转矩经过一系列的齿轮和轴等部件，传递至旋翼系统或其他系统。但是，由于交叉双旋翼无人直升机传动系统的结构复杂，不便于加工，拆装难度较大，维修及维护成本较高。因此，如何方便加工，降低拆装难度，方便维修及维护，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种交叉双旋翼无人直升机传动系统，以方便加工，降低拆装难度，方便维修及维护。本技术还提供了一种交叉双旋翼无人直升机。为解决上述技术问题，本技术提供一种交叉双旋翼无人直升机传动系统，其特征在于，包括动力输入单元及两个对称设置于所述动力输入单元两侧的旋翼轴传动单元；所述动力输入单元包括第一机匣、动力输入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉双旋翼无人直升机传动系统，其特征在于，包括动力输入单元及两个对称设置于所述动力输入单元两侧的旋翼轴传动单元；/n所述动力输入单元包括第一机匣(11)、动力输入轴(41)及第一主动轮(42)，所述第一机匣(11)由相互垂直的第一空心圆柱和第二空心圆柱相交组成，所述动力输入轴(41)转动设置于所述第一空心圆柱内，所述动力输入轴(41)伸入所述第二空心圆柱的一端设置所述第一主动轮(42)，所述第二空心圆柱的两端具有第一机匣连接法兰；/n所述旋翼轴传动单元包括第二机匣、驱动旋翼轴转动的旋翼轴从动轮、与所述旋翼轴从动轮啮合的旋翼轴主动轮及可拆卸地安装于所述第二机匣内的旋翼轴主动轮轴承座，所述...

【技术特征摘要】
1.一种交叉双旋翼无人直升机传动系统，其特征在于，包括动力输入单元及两个对称设置于所述动力输入单元两侧的旋翼轴传动单元；
所述动力输入单元包括第一机匣(11)、动力输入轴(41)及第一主动轮(42)，所述第一机匣(11)由相互垂直的第一空心圆柱和第二空心圆柱相交组成，所述动力输入轴(41)转动设置于所述第一空心圆柱内，所述动力输入轴(41)伸入所述第二空心圆柱的一端设置所述第一主动轮(42)，所述第二空心圆柱的两端具有第一机匣连接法兰；
所述旋翼轴传动单元包括第二机匣、驱动旋翼轴转动的旋翼轴从动轮、与所述旋翼轴从动轮啮合的旋翼轴主动轮及可拆卸地安装于所述第二机匣内的旋翼轴主动轮轴承座，所述旋翼轴主动轮转动设置于所述旋翼轴主动轮轴承座内；所述第二机匣由第三空心圆柱与空心锥塔相交组成，所述旋翼轴从动轮转动设置于所述空心锥塔内，所述第三空心圆柱远离所述空心锥塔的一端设置有第二机匣连接法兰，所述第一机匣连接法兰与所述第二机匣连接法兰连接，所述旋翼轴主动轮轴承座设置于所述第三空心圆柱内；
两个所述旋翼轴传动单元的所述旋翼轴主动轮同轴连接，一个所述旋翼轴传动单元中具有与该所述旋翼轴传动单元的所述旋翼轴主动轮同步转动的第一从动轮(43)，所述第一主动轮(42)与所述第一从动轮(43)啮合。


2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动系统，其特征在于，两个所述旋翼轴传动单元的所述旋翼轴主动轮中的一个为齿轮轴，另一个为与所述齿轮轴的轴部花键配合的齿轮。


3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机传动系统，其特征在于，所述第一从动轮(43)与所述齿轮轴花键配合。


4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼无人直升机传动系统，其特征在于，还包括套设于所述齿轮轴上的定位螺母(35)；
所述齿轮轴上具有与所述定位螺母(35)螺纹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京阳，王贤宇，印明威，海日汗，包长春，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11