一种测绘航拍用的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种测绘航拍用的无人机，包括机架环、螺旋桨臂、螺旋桨组件，其中，所述机架环内分布有多条由圆心向边缘辐射的辐条，所述机架环上圆周均匀分布有六个活塞套筒，所述活塞套筒的轴指向机架环的圆心，所述活塞套筒内贯穿设置有与其同轴滑动配合的螺旋桨臂，所述螺旋桨臂远离圆心的一端上设有螺旋桨组件；所述机架环的下方通过辐条固定有起落架，所述起落架内设置有电池飞控装置，所述起落架下方的中心设有摄像机云台装置。与现有技术相比，本发明专利技术无人机在靠近地面时，占用地面空间较小，以适应不同地形和地理位置；确保桨叶能获得较高的转速和机动性，使无人机操控更精确，在高空时，有更好的稳定性和抗风能力，确保拍摄画面平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘航拍用的无人机
本专利技术涉及一种无人机
，具体是一种测绘航拍用的无人机。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，其系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。现有数据可以得知，多旋翼飞行器轴距越大，其升力杠杆越长，稳定性越好，大风环境中干扰较小，获取的图像越平稳和清晰。但是受到物理性质的限制，随着轴距增加，其控制带宽在不断地减小，随之带来的影响有，陀螺效应更为明显，机动性更低，控制精度越低。在无人机测绘航拍的实际应用中，由于起飞的地理地形条件限制，其在起飞和降落时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘航拍用的无人机，包括机架环(1)、螺旋桨臂(3)、螺旋桨组件(5)，其特征在于，所述机架环(1)内分布有多条由圆心向边缘辐射的辐条(2)，所述机架环(1)上圆周均匀分布有六个活塞套筒(4)，所述活塞套筒(4)的轴指向机架环(1)的圆心，所述活塞套筒(4)内贯穿设置有与其同轴滑动配合的螺旋桨臂(3)，所述螺旋桨臂(3)远离圆心的一端上设有螺旋桨组件(5)；/n所述机架环(1)的下方通过辐条(2)固定有起落架(10)，所述起落架(10)内设置有电池飞控装置(8)，所述起落架(10)下方的中心设有摄像机云台装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘航拍用的无人机，包括机架环(1)、螺旋桨臂(3)、螺旋桨组件(5)，其特征在于，所述机架环(1)内分布有多条由圆心向边缘辐射的辐条(2)，所述机架环(1)上圆周均匀分布有六个活塞套筒(4)，所述活塞套筒(4)的轴指向机架环(1)的圆心，所述活塞套筒(4)内贯穿设置有与其同轴滑动配合的螺旋桨臂(3)，所述螺旋桨臂(3)远离圆心的一端上设有螺旋桨组件(5)；
所述机架环(1)的下方通过辐条(2)固定有起落架(10)，所述起落架(10)内设置有电池飞控装置(8)，所述起落架(10)下方的中心设有摄像机云台装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述辐条(2)的中心可转动地设置有转盘(6)，所述转盘(6)的边缘铰接有多根桨臂连杆(7)，且每根所述桨臂连杆(7)的另一端各与一根螺旋桨臂(3)靠近圆心的一端铰接。


3.根据权利要求2所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述转盘(6)的底部中心固定连接有转盘轴(11)，所述转盘轴(11)可转动地设置在辐条(2)的中心，所述转盘(6)下方的转盘轴(11)上套设有与其固定连接的转盘涡轮(12)，所述转盘涡轮(12)一侧的辐条(2)上可转动地设有与之配合的转盘蜗杆(13)，所述转盘蜗杆(13)能够由固定在辐条(2)上的转盘电机(14)驱动旋转。


4.根据权利要求1所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(5)包括电机底座(51)、桨叶夹条(56)，所述电机底座(51)下方固定有螺旋桨电机(59)，所述螺旋桨电机(59)的输出轴为转轴(52)，所述转轴(52)与电机底座(51)可转动地连接，且贯穿其上表面与桨叶夹条(56)固定连接，所述桨叶夹条(56)由上下两块长板组成，每块长板的左右两边都...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍玉彬，刘浩然，康娟萍，陈晓，邹颖，窦胜可，蒋顺生，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45