目标识别系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供一种目标识别系统。该目标识别系统包括：激光扫描器，用于扫描待识别物料；驱动装置，驱动装置与激光扫描器连接，用于驱动激光扫描器按照预设角度进行转动；控制装置，控制装置分别与激光扫描器和驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动激光扫描器进行至少一次转动，以及控制激光扫描器在进行至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据扫描结果进行目标识别。采用本发明专利技术实施例的技术方案，可以在使用较低成本的情况下，有效地提高激光扫描器扫描结果的精确度，从而提高目标识别的准确度。

【技术实现步骤摘要】
目标识别系统
本专利技术涉及目标识别
，特别涉及一种目标识别系统。
技术介绍
在自动化集装箱龙门起重机控制系统中，对吊运集装箱的识别是必不可少的一环。由于激光扫描器具有抗干扰能力强、环境适应性强等诸多优点，目前对吊运集装箱进行的目标识别通常采用激光扫描器。通常，激光器的安装位置相对于集装箱来讲距离较大，一般可达15米以上，而常用的激光扫描器的角度分辨率一般为0.167°，这就造成扫描出来的误差可达30毫米以上，往往不能满足对集装箱进行目标识别的需要。现有技术主要是通过增加激光扫描器或使用精度更高的激光扫描器来进行目标识别，以提高扫描数据的准确度，但是这样会造成成本的大幅增加。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种目标识别系统，可以在使用较低成本的情况下，有效地提高激光扫描器扫描结果的精确度，从而提高目标识别的准确度。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种目标识别系统，包括；激光扫描器，用于扫描待识别物料；驱动装置，所述驱动装置与所述激光扫描器连接，用于驱动所述激光扫描器按照预设角度进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标识别系统，其特征在于，所述目标识别系统包括；/n激光扫描器，用于扫描待识别物料；/n驱动装置，所述驱动装置与所述激光扫描器连接，用于驱动所述激光扫描器按照预设角度进行转动；/n控制装置，所述控制装置分别与所述激光扫描器和所述驱动装置连接；所述控制装置用于控制所述驱动装置驱动所述激光扫描器进行至少一次转动，以及控制所述激光扫描器在进行所述至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收所述激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据所述扫描结果进行目标识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标识别系统，其特征在于，所述目标识别系统包括；
激光扫描器，用于扫描待识别物料；
驱动装置，所述驱动装置与所述激光扫描器连接，用于驱动所述激光扫描器按照预设角度进行转动；
控制装置，所述控制装置分别与所述激光扫描器和所述驱动装置连接；所述控制装置用于控制所述驱动装置驱动所述激光扫描器进行至少一次转动，以及控制所述激光扫描器在进行所述至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收所述激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据所述扫描结果进行目标识别。


2.根据权利要求1所述的目标识别系统，其特征在于，所述控制装置包括上位机和PLC，所述上位机分别与所述激光扫描器和所述PLC连接，所述PLC与所述驱动装置连接；
所述PLC中设置有多个预设程序，所述多个预设程序分别用于控制所述驱动装置按照不同的预设角度驱动所述激光扫描器进行至少一次转动；
所述上位机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，刘光辉，周静娴，单迎歌，李亚超，聂福全，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41