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本实用新型公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其传动系统，交叉双旋翼无人直升机传动系统中，动力输入单元的第一机匣由相互垂直的第一空心圆柱和第二空心圆柱相交组成，第二空心圆柱的两端具有第一机匣连接法兰；旋翼轴传动单元的第二机匣的第三空心圆柱设置有...
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