一种基于贝叶斯学习的OTFS雷达目标参数估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于贝叶斯学习的OTFS雷达目标参数估计方法，包括以下步骤，获取时延‑多普勒域下接收符号的矩阵Y；对矩阵Y按行展开，得到其列矢量形式y；根据先验信息计算出有效时延单元M

【技术实现步骤摘要】
一种基于贝叶斯学习的OTFS雷达目标参数估计方法
本专利技术涉及数字信号处理的
，尤其涉及一种基于贝叶斯学习的OTFS雷达目标参数估计方法。
技术介绍
为了提升自动驾驶汽车在复杂环境下的定位精度和安全性能，需要在汽车上集成雷达感知和无线通信两者的功能，即雷达通信一体化系统。雷达通信一体化系统能够解决当前频谱资源短缺的问题，而且由于该一体化系统仅需要一套硬件设备，故整个系统的尺寸会大大减小，价格也会有所降低。近年来，雷达通信一体化系统设计引起了广泛关注。总体上讲，现有的一体化设计方案主要分为两大类。第一类主要采取资源共享策略，将时间、频率或者空间资源分别分配给雷达或者通信模块使用。由于该类方法不能充分利用现有的资源，故雷达和通信性能不能同时达到最优。另一类主要是设计一体化波形，即雷达和通信系统共用一种波形。该类方法不需要妥协雷达和通信性能，因此大多数文献都是从这个角度设计雷达通信一体化方案。由于OFDM调制具有频谱效率高和克服符号间干扰等特点，故而经常用在数字通信中。而且作为车载雷达波形，与线性调频连续波信号相比，OFDM调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于贝叶斯学习的OTFS雷达目标参数估计方法，其特征在于：包括以下步骤，/n步骤1：获取时延-多普勒域下接收符号的矩阵Y；/n步骤2：对矩阵Y按行展开，得到其列矢量形式y；/n步骤3：根据先验信息计算出有效时延单元M

【技术特征摘要】
1.一种基于贝叶斯学习的OTFS雷达目标参数估计方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1：获取时延-多普勒域下接收符号的矩阵Y；
步骤2：对矩阵Y按行展开，得到其列矢量形式y；
步骤3：根据先验信息计算出有效时延单元Meff和有效多普勒单元Neff，得到简化的估计模型；
步骤4：从矢量y中随机选取S行，并计算获取相同行索引下的测量矩阵A；
步骤5：利用CPCSBL-GAMP算法得到稀疏雷达信道矢量hest；
步骤6：将雷达信道矢量hest重新恢复成矩阵形式Hest，并找出矩阵Hest[k′,l′]非零元的位置(k′est,l′est)；
步骤7：得到目标距离和相对速度的估计值。


2.如权利要求1所述的基于贝叶斯学习的OTFS雷达目标参数估计方法，其特征在于：所述矩阵Y的获取还包括，
步骤1-1：建立时延-多普勒域下的离散雷达信道模型H(τ,ν)：



其中，M和N分别表示时延-多普勒域平面中的时延单元数和多普勒单元数，τ和ν分别表示往返时延和多普勒频移，Δf为子载波频率间隔，T为一个符号的时间，H[k′,l′]表示在多普勒抽头为k′、时延抽头为l′的目标复增益，若该位置没有目标则H[k′,l′]的值为0，τ(·)为狄利克雷函数；
步骤1-2：在时延-多普勒域下，OFDM调制系统的发射符号X[k,l]和接收符号Y[k,l]可以表示为：



其中，<·>N和<·>M分别表示模N和模M运算，k和l分别表示时延-多普勒域平面中接收符号Y[k,l]的行、列索引，l′和k′分别表示目标时延抽头长度和多普勒频移抽头长度，w[k,l]为时延-多普勒域下方差为σ2的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘升恒，黄永明，刘晨文，巩智含，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32