感知方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种感知方法及装置，涉及通信技术领域，能够提升无源目标的感知。该方法包括：第二节点从第一节点接收第一信息，第一信息包括第一节点的发送波束信息，和/或第二节点的接收波束信息；第二节点根据发送波束信息和/或接收波束信息接收参考信号和回波信号，并基于参考信号和回波信号进行感知。

【技术实现步骤摘要】
感知方法及装置
本申请涉及通信
，尤其涉及感知方法及装置。
技术介绍
雷达(radar)可以应用于非接触式的物体探测，实现测速、测距、成像等功能。当进行目标探测时，雷达发射机发射电磁波，该电磁波经目标反射之后被雷达接收机接收。通过信号处理分析发射波和目标反射波的变化，可以求解目标的速度、距离等信息，或者还可以通过相关算法对目标进行检测、成像等处理。目前，为了实现通信感知一体化，可以将雷达技术应用在无线局域网(wirelesslocalareanetwork，WLAN)，利用广泛分布的WLAN设备，实现感知功能，进而实现入侵检测、行为识别、肢体动作/手势识别、摔倒检测、关键生命特征信号监测等功能。在WLAN中引入雷达探测技术，可以充分利用现存的网络资源，无需增加大量额外开销。在未来密集部署的WLAN设备中，一个接入点(accesspoint，AP)可以覆盖多个站点(station，STA)，由此，AP可以联合多个STA对目标进行感知。在已有的802.11az标准中，定义了一种精确时间测量(finetimemeasurement，FTM)技术，该基于信号飞行时间进行测距或定位的技术已经被广泛应用于有源设备之间的感知。在标准中，FTM定义了两种角色：一种是FTM的发起站点(initialstation，ISTA)，一种是FTM的响应站点(responsestation，RSTA)。该技术支持多STA同时进行FTM测量实现对有源设备的定位。FTM具体过程如图1所示，首先，ISTA与RSTA建立FTM协商关系，之后，RSTA向ISTA发送定位探测(rangingsounding)帧(frame)。ISTA收到Sounding帧之后，向RSTA回复上行空数据包(uplinknulldatapacket，ULNDP)帧并记录发送时间节点t1。RSTA接收到ULNDP时，记录该接收时间节点t2，并向ISTA回复下行测距空数据声明(downlinkrangingnulldatapacketannouncement，DLNDPA)帧。之后，RSTA在t3时刻向ISTA发送DLNDP帧，并记录发送时间节点t3。ISTA接收到DLNDP帧并记录接收时间节点t4。802.11az标准中定义参数往返时延(round-triptime，RTT)((t4-t1)-(t3-t2))，并利用该参数实现RSTA和ISTA之间距离的测量。但是，上述FTM技术主要针对设备之间的探测，要求探测的两端具有发射/接收电磁波的功能。实际的环境中，需要对各种物体进行测量，FTM方法不能满足诸如无源设备之间的感知探测。
技术实现思路
本申请实施例提供一种感知方法及装置，能够完成诸如对无源目标的感知探测。为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种感知方法，该方法可以由第二节点或具有第二节点功能的组件(比如第二节点的芯片系统)执行，包括：第二节点从第一节点接收第一信息，第一信息包括第一节点的发送波束信息，和/或第二节点的接收波束信息；第二节点根据发送波束信息和/或接收波束信息接收参考信号和回波信号，并基于参考信号和回波信号进行感知。与现有技术中无法实现无源目标的感知相比。通过本申请实施例的感知方案，由于第一节点可以通过第一信息指示第二节点形成相应的接收波束，使得第二节点通过接收波束接收回波信号和/或参考信号，实现无源目标的精确测距。由于接收波束通常与发送波束对齐，因此能够提升接收增益。并且，由于该方案中并不基于时间这一参数感知目标，因此，无需收发端时间同步，降低收发端的实现复杂度。在一种可能的设计中，第一信息包括第一节点的发送波束信息，发送波束包括用于发送照明信号的第一发送波束和第二发送波束。第二节点根据发送波束信息接收参考信号，包括：第二节点通过第一发送波束对应的波束接收参考信号，在空间中全向接收参考信号。和/或，第二节点根据发送波束信息接收回波信号，包括：第二节点通过第二发送波束对应的波束接收回波信号，或者，在空间中全向接收回波信号。在一种可能的设计中，第一信息包括第二节点的接收波束信息，接收波束包括用于接收参考信号的第一接收波束和/或用于接收回波信号的第二接收波束。第二节点根据接收波束信息接收参考信号，包括：第二节点通过第一接收波束接收参考信号，或者，在空间中全向接收参考信号。第二节点根据接收波束信息接收回波信号，包括：第二节点通过第二接收波束接收回波信号，或者，在空间中全向接收回波信号。在一种可能的设计中，第二节点从第一节点接收第一信息，包括：第二节点从第一节点接收NDPA帧，NDPA帧包括第一信息。在一种可能的设计中，方法还包括：第二节点从第一节点接收第一触发帧，第一触发帧用于触发第二节点反馈感知信息；第二节点向第一节点发送感知信息。其中，第一触发帧包括反馈类型信息，反馈类型信息用于指示感知信息的类型，其中，感知信息的类型包括如下一项或多项的组合：原始信息、原始信息的感知结果、原始信息的信号处理结果。第二方面，本申请提供一种感知方法，该方法可以由第一节点或具有第一节点功能的组件(比如第一节点的芯片系统)执行，包括：第一节点生成一个或多个第一信息，并向一个或多个第二节点分别发送一个或多个第一信息。其中，第一信息包括第一节点的发送波束信息，和/或第二节点的接收波束信息。在一种可能的设计中，第一节点向第二节点发送第一信息，包括：第一节点向第二节点发送NDPA帧，NDPA帧包括第一信息。在一种可能的设计中，方法还包括：第一节点向一个或多个第二节点分别发送照明信号，并向一个或多个第二节点发送第一触发trigger帧，第一触发帧用于触发一个或多个第二节点反馈感知信息。之后，第一节点从一个或多个第二节点接收一个或多个感知信息，并对一个或多个感知信息进行融合。第三方面，本申请实施例提供一种感知方法，该方法可以由第二节点或具有第二节点功能的组件(比如第二节点的芯片系统)执行，包括：第二节点从第一节点接收第二信息，第二信息包括第二节点的发送波束信息；第二节点基于发送波束信息发送照明信号。在一种可能的设计中，第二节点从第一节点接收第二信息，包括：第二节点从第一节点接收第二触发帧，第二触发帧包括第二信息。第四方面，本申请提供一种感知方法，该方法可以由第一节点或具有第一节点功能的组件(比如第一节点的芯片系统)执行，包括：第一节点生成第二信息，并向第二节点发送第二信息，第二信息包括第二节点的发送波束信息。在一种可能的设计中，第一节点向第二节点发送第二信息，包括：第一节点向第二节点发送第二触发帧，第二触发帧包括第二信息。第五方面，本申请实施例提供一种感知装置，该装置可以为第二节点或具有第二节点功能的组件(比如第二节点的芯片系统)，包括：通信单元，用于从第一节点接收第一信息，第一信息包括第一节点的发送波束信息，和/或第二节点的接收波束信息；根据发送波束信息和/或接收波束信息接收参考信号和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：/n第二节点从第一节点接收第一信息，所述第一信息包括第一节点的发送波束信息，和/或第二节点的接收波束信息；/n所述第二节点根据所述发送波束信息和/或所述接收波束信息接收参考信号和回波信号；/n所述第二节点基于所述参考信号和所述回波信号进行感知。/n

【技术特征摘要】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
第二节点从第一节点接收第一信息，所述第一信息包括第一节点的发送波束信息，和/或第二节点的接收波束信息；
所述第二节点根据所述发送波束信息和/或所述接收波束信息接收参考信号和回波信号；
所述第二节点基于所述参考信号和所述回波信号进行感知。


2.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，
发送波束信息包括如下一项或多项的组合：发送波束个数、用于发送照明信号的发送波束的波束角度、用于发送照明信号的发送波束的初始扫描角度、用于发送照明信号的发送波束的扫描方向；
和/或，接收波束信息包括如下一项或多项的组合：接收波束个数、用于接收参考信号的接收波束的波束角度、用于接收回波信号的接收波束的初始扫描角度、用于接收回波信号的接收波束的扫描方向。


3.根据权利要求1或2所述的感知方法，其特征在于，所述第一信息包括第一节点的发送波束信息，发送波束包括用于发送照明信号的第一发送波束和第二发送波束；
所述第二节点根据所述发送波束信息接收参考信号，包括：所述第二节点通过所述第一发送波束对应的波束接收参考信号，或者，在空间中全向接收参考信号；
和/或，所述第二节点根据所述发送波束信息接收回波信号，包括：所述第二节点通过所述第二发送波束对应的波束接收回波信号，或者，在空间中全向接收回波信号。


4.根据权利要求1或2所述的感知方法，其特征在于，所述第一信息包括第二节点的接收波束信息，接收波束包括用于接收参考信号的第一接收波束和/或用于接收回波信号的第二接收波束；
所述第二节点根据所述接收波束信息接收参考信号，包括：所述第二节点通过所述第一接收波束接收参考信号，或者，在空间中全向接收参考信号；
所述第二节点根据所述接收波束信息接收回波信号，包括：所述第二节点通过所述第二接收波束接收回波信号，或者，在空间中全向接收所述回波信号。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的感知方法，其特征在于，第二节点从第一节点接收第一信息，包括：第二节点从第一节点接收NDPA帧，所述NDPA帧包括所述第一信息。


6.根据权利要求5所述的感知方法，其特征在于，所述NDPA帧还包括如下一项或多项的组合：帧类型信息、帧子类型信息、关联标识信息；
其中，所述帧类型包括探测sensing类型，和/或所述帧子类型包括探测子类型；所述帧类型信息包括在帧控制信息中，或者，包括在探测对述关联标识被配置为预设数值，所述关联标识用于指示所述NDPA帧用于探测感知；所述帧子类型还用于指示双通道感知，所述双通道分别对应参考信号和回波信号；话令牌信息中；所述帧子类型信息包括在帧控制信息中，或者，包括在站点信息中；所述关联标识被配置为预设数值，所述关联标识用于指示波束的设置；所述帧子类型还用于指示双通道感知，所述双通道分别对应参考信号和回波信号。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二节点从第一节点接收第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述第二节点反馈感知信息；
所述第二节点向所述第一节点发送感知信息；
其中，所述第一触发帧包括反馈类型信息，所述反馈类型信息用于指示感知信息的类型，其中，感知信息的类型包括如下一项或多项的组合：原始信息、原始信息的感知结果、原始信息的信号处理结果。


8.根据权利要求7所述的感知方法，其特征在于，所述第一触发帧还包括如下一项或多项的组合：所述第一触发帧的子类型信息、所述第一触发帧的类型信息；所述第一触发帧的子类型包括触发第二节点反馈感知信息；第一触发帧的类型包括探测感知。


9.一种感知方法，其特征在于，包括：
第一节点生成一个或多个第一信息；
所述第一节点向一个或多个第二节点分别发送所述一个或多个第一信息；
其中，所述第一信息包括第一节点的发送波束信息，和/或第二节点的接收波束信息。


10.根据权利要求9所述的感知方法，其特征在于，
发送波束信息包括如下一项或多项的组合：发送波束个数、用于发送照明信号的发送波束的波束角度、用于发送照明信号的发送波束的初始扫描角度、用于发送照明信号的发送波束的扫描方向；
和/或，接收波束信息包括如下一项或多项的组合：接收波束个数、用于接收参考信号的接收波束的波束角度、用于接收回波信号的接收波束的初始扫描角度、用于接收回波信号的接收波束的扫描方向。


11.根据权利要求9或10所述的感知方法，其特征在于，所述第一节点向第二节点发送第一信息，包括：所述第一节点向第二节点发送NDPA帧，所述NDPA帧包括所述第一信息。


12.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜瑞，于健，李云波，韩霄，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44