一种感知物体的方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种感知物体的方法，其中，方法包括：向外发射第一雷达信号，所述第一雷达信号为毫米波信号；接收第一回波信号，所述第一回波信号为所述第一雷达信号遇到第一目标物体后反射的回波；判断距离所述第一目标物体是否小于预设距离；若否，则将所述第一回波信号进行处理，并通过点云数据的方式输出发射点与所述第一目标物体的距离信息；若是，则向外发射第二雷达信号，所述第二雷达信号为超声波信号；接收第二回波信号，所述第二回波信号为所述第二雷达信号遇到第二目标物体后反射的回波；对接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，再通过点云数据的方式输出发射点至所述第一目标物体与所述第二目标物体的距离信息。

【技术实现步骤摘要】
一种感知物体的方法及相关装置
本申请涉及物体探测领域，具体涉及一种感知物体的方法及相关装置。
技术介绍
无线电探测和测距(RadioDetectionandRanging，Radar)也称为雷达，其原理是通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。如今雷达已经广泛应用于船舶航行、车辆驾驶以及智能机器人感应等各个领域，其中人们接触最多的应用于车辆驾驶中的预测碰撞功能和发现障碍物功能是利用毫米波技术，毫米波能够发送固定频率的声波，当信号遇到障碍物返回时，雷达系统接收该信号并计算与该物体的距离，但是当与物体距离较近时，使用毫米波会产生较大的误差。
技术实现思路
本申请提供了一种感知物体的方法及相关装置，能够精确的感知周围的物体并输出相应的距离信息。本申请实施例第一方面提供了一种感知物体的方法，包括：向外发射第一雷达信号，所述第一雷达信号为毫米波信号；接收第一回波信号，所述第一回波信号为所述第一雷达信号遇到第一目标物体后反射的回波；...

【技术保护点】
1.一种感知物体的方法，其特征在于，包括：/n向外发射第一雷达信号，所述第一雷达信号为毫米波信号；/n接收第一回波信号，所述第一回波信号为所述第一雷达信号遇到第一目标物体后反射的回波；/n判断距离所述第一目标物体是否小于预设距离；/n若否，则将所述第一回波信号进行处理，并通过点云数据的方式输出发射点与所述第一目标物体的距离信息；/n若是，则向外发射第二雷达信号，所述第二雷达信号为超声波信号；/n接收第二回波信号，所述第二回波信号为所述第二雷达信号遇到第二目标物体后反射的回波；/n对接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，再通过点云数据的方式输出发射点至所述第一目标物体与所述第二目标物...

【技术特征摘要】
1.一种感知物体的方法，其特征在于，包括：
向外发射第一雷达信号，所述第一雷达信号为毫米波信号；
接收第一回波信号，所述第一回波信号为所述第一雷达信号遇到第一目标物体后反射的回波；
判断距离所述第一目标物体是否小于预设距离；
若否，则将所述第一回波信号进行处理，并通过点云数据的方式输出发射点与所述第一目标物体的距离信息；
若是，则向外发射第二雷达信号，所述第二雷达信号为超声波信号；
接收第二回波信号，所述第二回波信号为所述第二雷达信号遇到第二目标物体后反射的回波；
对接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号进行处理，再通过点云数据的方式输出发射点至所述第一目标物体与所述第二目标物体的距离信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所接收第一回波信号之前，所述方法还包括：
向外发射第三雷达信号，所述第三雷达信号为超声波信号，发射所述第三雷达信号的时间与发射所述第一雷达信号的时间一致；
接收第三回波信号，所述第三回波信号为所述第三雷达信号遇到第三目标物体后反射的回波；
对接收的所述第三回波信号进行处理，并通过点云数据的方式输出发射点至所述第三目标物体的距离信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一回波信号之后，所述判断距离所述第一目标物体是否小于预设距离之前，所述方法还包括：
计算发射点距离所述第一目标物体的距离。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标物体与所述第二目标物体可以为同一个物体。


5.一种感知物体的装置，其特征在于，包括：
发射单元，所述发送单元包括第一发射模块和第二发射模块，所述第一发射模块用于向外发射第一雷达信号，所述第一雷达信号为毫米波信号；
第一接收单元，用于接收第一回波信号，所述第一回波信号为所述第一雷达信号遇到第一目标物体后反射的回波；
判断单元，用于判断距离所述第一目标物体是否小于预设距离；
第一执行单元，用于当判断单元确定距离所述第一目标物体大于5...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳玉斌，马宏，段桂江，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11