一种机械手用观察装置制造方法及图纸

技术编号:28669040 阅读:26 留言:0更新日期:2021-06-02 02:44
本实用新型专利技术公开了一种机械手用观察装置,包括五轴机械手,五轴机械手上设有两个机械臂,两个机械臂均通过电机驱动工作,电机上设有保护外壳,还包括全景激光移动测量装置,全景激光测量装置通过固定装置安装在保护外壳上;固定装置包括固定块、固定杆,固定块固定安装在保护外壳上,固定块顶部开设有螺纹安装孔,固定杆为圆柱状,固定杆上端与下端均设有螺纹,固定杆螺纹连接在安装孔中,全景激光移动测量装置下端设有安装柱,安装柱底部设有螺纹孔,安装柱螺纹连接于固定杆上端,固定杆为蓄电池,固定杆侧壁上设有USB接口,固定杆与全景激光移动测量装置通过充电线连接。本实用新型专利技术具有方便观察机械手工作、观察工作环境、排除工作问题的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用观察装置
本技术涉及机械手应用领域,特别涉及一种机械手用观察装置。
技术介绍
当机械手开始运作时,经常发生故障,但是故障的排查太过艰难,经常需要大量的时间去排查原因。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手用观察装置,具有方便观察机械手工作、观察工作环境、排除工作问题的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种机械手用观察装置,包括五轴机械手,所述五轴机械手上设有两个机械臂,两个所述机械臂均通过电机驱动工作,所述电机上设有保护外壳,其特征在于:还包括全景激光移动测量装置,所述全景激光测量装置通过固定装置安装在保护外壳上;所述固定装置包括固定块、固定杆,所述固定块固定安装在保护外壳上,所述固定块顶部开设有螺纹安装孔,所述固定杆为圆柱状,所述固定杆上端与下端均设有螺纹,所述固定杆螺纹连接在安装孔中,所述全景激光移动测量装置下端设有安装柱,所述安装柱底部设有螺纹孔,所述安装柱螺纹连接于固定杆上端,所述固定杆为蓄电池,所述固定杆侧壁上设有USB接口,所述固定杆与全景激光移动测量装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用观察装置,包括五轴机械手(1),所述五轴机械手(1)上设有两个机械臂(111),两个所述机械臂(111)均通过电机驱动工作,所述电机上设有保护外壳(112),其特征在于:还包括全景激光移动测量装置,所述全景激光测量装置通过固定装置(2)安装在保护外壳(112)上;/n所述固定装置(2)包括固定块(211)、固定杆(212),所述固定块(211)固定安装在保护外壳(112)上,所述固定块(211)顶部开设有螺纹安装孔,所述固定杆(212)为圆柱状,所述固定杆(212)上端与下端均设有螺纹,所述固定杆(212)螺纹连接在安装孔中,所述全景激光移动测量装置下端设有安装柱(213),所...

【技术特征摘要】
1.一种机械手用观察装置,包括五轴机械手(1),所述五轴机械手(1)上设有两个机械臂(111),两个所述机械臂(111)均通过电机驱动工作,所述电机上设有保护外壳(112),其特征在于:还包括全景激光移动测量装置,所述全景激光测量装置通过固定装置(2)安装在保护外壳(112)上;
所述固定装置(2)包括固定块(211)、固定杆(212),所述固定块(211)固定安装在保护外壳(112)上,所述固定块(211)顶部开设有螺纹安装孔,所述固定杆(212)为圆柱状,所述固定杆(212)上端与下端均设有螺纹,所述固定杆(212)螺纹连接在安装孔中,所述全景激光移动测量装置下端设有安装柱(213),所述安装柱(213)底部设有螺纹孔,所述安装柱(213)螺纹连接于固定杆(212)上端,所述固定杆(212)为蓄电池,所述固定杆(212)侧壁上设有USB接口,所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈力峰
申请(专利权)人:无锡赛吉自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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