带视觉识别的拆垛机器人和拆垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种带视觉识别的拆垛机器人和拆垛系统，其中，所述带视觉识别的拆垛机器人包括：工业机器人；和抓取夹具，所述抓取夹具设于所述工业机器人，所述抓取夹具包括：框架，所述框架与所述工业机器人连接；吸盘结构，用于吸取产品，所述吸盘结构设于所述框架；托底结构，用于夹取产品，所述托底结构设于所述框架；视觉相机组件，用于拍照分析产品垛型，所述视觉相机组件设于所述框架；和照明灯组件，用于补光，所述照明灯组件设于所述框架。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种2D视觉相机识别垛型、检测高反光面产品、提高产能、降低员工劳动作业强度且降低用人成本的带视觉识别的拆垛机器人。

【技术实现步骤摘要】
带视觉识别的拆垛机器人和拆垛系统
本技术涉及拆垛
，特别涉及一种带视觉识别的拆垛机器人及应用该带视觉识别的拆垛机器人的拆垛系统。
技术介绍
目前整垛的物料拆垛，都是由人工搬运分拣完成。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：由于码放物料都是1.5米高左右，单垛产品数量多且重量重，通过人工搬运需要员工反复弯腰起身，劳动强度大且效率低，严重的会导致员工关节损失或者腰肌劳损，若增加人工以满足生产需求则增加了成本。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种带视觉识别的拆垛机器人，旨在提供一种2D视觉相机识别垛型、检测高反光面产品、提高产能、降低员工劳动作业强度且降低用人成本的带视觉识别的拆垛机器人。为实现上述目的，本技术提出的带视觉识别的拆垛机器人，用于产品拆垛，所述带视觉识别的拆垛机器人包括：工业机器人；和抓取夹具，所述抓取夹具设于所述工业机器人，所述抓取夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带视觉识别的拆垛机器人，用于产品拆垛，其特征在于，所述带视觉识别的拆垛机器人包括：/n工业机器人；和/n抓取夹具，所述抓取夹具设于所述工业机器人，所述抓取夹具包括：/n框架，所述框架与所述工业机器人连接；/n吸盘结构，用于吸取产品，所述吸盘结构设于所述框架；/n托底结构，用于夹取产品，所述托底结构设于所述框架；/n视觉相机组件，用于拍照分析产品垛型，所述视觉相机组件设于所述框架；和/n照明灯组件，用于补光，所述照明灯组件设于所述框架。/n

【技术特征摘要】
1.一种带视觉识别的拆垛机器人，用于产品拆垛，其特征在于，所述带视觉识别的拆垛机器人包括：
工业机器人；和
抓取夹具，所述抓取夹具设于所述工业机器人，所述抓取夹具包括：
框架，所述框架与所述工业机器人连接；
吸盘结构，用于吸取产品，所述吸盘结构设于所述框架；
托底结构，用于夹取产品，所述托底结构设于所述框架；
视觉相机组件，用于拍照分析产品垛型，所述视觉相机组件设于所述框架；和
照明灯组件，用于补光，所述照明灯组件设于所述框架。


2.如权利要求1所述的带视觉识别的拆垛机器人，其特征在于，所述视觉相机组件包括：
相机支架，所述相机支架设于所述框架；和
视觉相机，所述视觉相机设于所述相机支架。


3.如权利要求1所述的带视觉识别的拆垛机器人，其特征在于，所述照明灯组件包括：
照明灯支架，所述照明灯支架设于所述框架；和
照明灯，所述照明灯设于所述照明灯支架；
所述照明灯组件有多个，多个所述照明灯组件临近所述框架的外侧边缘设置。


4.如权利要求1所述的带视觉识别的拆垛机器人，其特征在于，所述吸盘结构包括：
第一气缸支架，所述第一气缸支架设于所述框架；
第一气缸，所述第一气缸设于所述第一气缸支架；和
吸盘，所述吸盘设于所述第一气缸。


5.如权利要求4所述的带视觉识别的拆垛机器人，其特征在于，所述吸盘结构有多个，多个所述吸盘结构沿同一方向间隔设置。


6.如权利要求1所述的带视觉识别的拆垛机器人，其特征在于，所述托底结构包括两个托底组件，两个所述托底组件对称设置，所述托底组件包括：
第二气缸支架，所述第二气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴富，黄志伟，李嘉豪，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44