可定位的室内移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可定位的室内移动机器人，该机器人包括安装有定位装置的机身、固装机身的安装架和构成机身移动的底板。其中，安装架包括承托板和侧板。在承托板上滑动设置有主板，在主板滑动方向设置的两侧板与主板之间均设有弹性件。在底板与安装架之间设置有若干用以避震的伸缩杆。另外，在安装架的下方设置有换向装置。换向装置包括固定在安装架底面的气缸，以及穿设在底板中部的电机，气缸的动力输出端固装在电机的转轴上，气缸的动力输出端移动至最远端时，电机可构成对安装架的支撑。本实用新型专利技术的可定位的室内移动机器人，有助于提高带有定位装置的室内移动机器人的避震性能，同时也避免了出现机体卡在巷道内部的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
可定位的室内移动机器人
本技术涉及室内机器人
，特别涉及一种可定位的室内移动机器人。
技术介绍
RGB-D深度相机原理是通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。带有RGB-D深度相机的室内机器人需要有灵活性，可移动性，但现有的室内机器人在移动过程中晃动比较厉害，没有很好的做到减震，尤其是带有RGB-D深度相机的室内移动机器人，因为震动导致定位效果受到严重的影响，因此带有RGB-D深度相机的室内移动机器人需要有一个稳定且便于减震的结构。另外，在使用室内机器人的过程中还存在的问题：当实验机器人在室内实验的过程中常会发生机器人进入狭小的巷道中，实验机器人通过车轮难以在巷道内部进行掉头转弯，造成机器人卡死的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种可定位的室内移动机器人，有助于提高带有定位装置的室内移动机器人的避震性能，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可定位的室内移动机器人，包括安装有定位装置的机身、用以固装所述机身的安装架(1)和构成所述机身移动的底板(4)，其特征在于：所述安装架(1)包括水平设置的承托板和设置于所述承托板周边的侧板；于所述承托板上滑动设置有用以固装所述机身的主板(3)，于垂直于所述主板(3)滑动方向设置的两所述侧板与所述主板(3)之间均设有弹性件(103)；于所述底板(4)与所述安装架(1)之间设置有若干用以避震的伸缩杆(2)；所述安装架(1)的下方设置有换向装置；所述换向装置包括固定在所述安装架(1)底面的气缸(5)，以及穿设在所述底板(4)中部的电机(7)，所述气缸(5)的动力输出端固装在所述电机(7)的转...

【技术特征摘要】
1.一种可定位的室内移动机器人，包括安装有定位装置的机身、用以固装所述机身的安装架(1)和构成所述机身移动的底板(4)，其特征在于：所述安装架(1)包括水平设置的承托板和设置于所述承托板周边的侧板；于所述承托板上滑动设置有用以固装所述机身的主板(3)，于垂直于所述主板(3)滑动方向设置的两所述侧板与所述主板(3)之间均设有弹性件(103)；于所述底板(4)与所述安装架(1)之间设置有若干用以避震的伸缩杆(2)；所述安装架(1)的下方设置有换向装置；所述换向装置包括固定在所述安装架(1)底面的气缸(5)，以及穿设在所述底板(4)中部的电机(7)，所述气缸(5)的动力输出端固装在所述电机(7)的转轴上，所述气缸(5)的动力输出端移动至最远端时，所述电机(7)可构成对所述安装架(1)的支撑。


2.根据权利要求1所述的可定位的室内移动机器人，其特征在于：于所述承托板的上表面设有滑槽(102)，对应于所述滑槽(102)，于所述主板(3)上设置有可插入所述滑槽(102)的滑轨(301)。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱兵，刘亚朋，夏辉，罗磊，牛跃听，聂成龙，胡仁喜，
申请(专利权)人：河北交通职业技术学院，河北劳动关系职业学院，
类型：新型
国别省市：河北;13