【技术实现步骤摘要】
一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置。
技术介绍
机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。在现有的PLC控制机械臂分拣装置中，机械臂的顶端多是通过吸盘将物品吸起，十分方便，但是在一些特殊的环境下，机械臂需要抓取一下特定的物品，如不同大小的圆柱形物品，一些体积较大的物品则重量较大，单纯通过吸盘对较大较重的物品进行吸附可能稳定性不够高，抓取力不强，可能无法抓取的情况，因此我们提出了一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技...
【技术保护点】
1.一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部设置有传动组件，且通过传动组件传动连接有支撑座(109)，所述支撑座(109)的底部固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)下表面固定连接有固定环(201)和三个定位轴(203)，三个所述定位轴(203)呈环形阵列设置在固定盘(2)的下表面，且所述固定盘(2)的下表面转动连接有活动环(202)，三个所述定位轴(203)的外表面均活动套接有齿轮套(204)，所述活动环(202)的外圈固定套接有外齿环(205)，所述外齿环(205)与三个齿轮套(204)的上半部分均啮合连接，所述固...
【技术特征摘要】
1.一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部设置有传动组件，且通过传动组件传动连接有支撑座(109)，所述支撑座(109)的底部固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)下表面固定连接有固定环(201)和三个定位轴(203)，三个所述定位轴(203)呈环形阵列设置在固定盘(2)的下表面，且所述固定盘(2)的下表面转动连接有活动环(202)，三个所述定位轴(203)的外表面均活动套接有齿轮套(204)，所述活动环(202)的外圈固定套接有外齿环(205)，所述外齿环(205)与三个齿轮套(204)的上半部分均啮合连接，所述固定环(201)的下表面滑动连接有三个定位条(206)，三个所述定位条(206)呈环形阵列设置在固定环(201)的下表面，所述定位条(206)的侧壁上均固定连接有齿条(207)，且三个所述齿条(207)分别与三个齿轮套(204)的下半部分啮合连接，三个所述定位条(206)向外的一端下表面均固定连接有连接块(208)，所述连接块(208)的底端均固定连接有弧形夹块(209)；
所述支撑座(109)的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主轴(3)，所述主轴(3)的顶端穿过支撑座(109)的底壁同时贯穿固定盘(2)固定连接有转动块(301)，所述转动块(301)的外表面固定连接有四个连接杆(302)，四个所述连接杆(302)呈环形阵列设置在转动块(301)的外表面，四个所述连接杆(302)远离转动块(301)的一端固定连接有限位块(303)，四个所述限位块(303)的底端固定连接在活动环(202)的上表面，四个所述限位块(303)的顶端滑动连接在固定盘(2)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种机械领域用的PLC控制机械臂分拣装置，其特征在于：所述传动组件包括第一传动电机，所述第一传动电机固定连接在固定座(1)的内壁上，第一传动电机的输出端固定连接有第一传动轴，第一传动轴的顶端固定连接有转盘(101)，且所述转盘(101)转动连接在固定座(1)的上表面，所述转盘(101)的上表面固定连接有支撑块(102)，所述支撑块(102)的侧壁上固定连接有第二传动电机，第二传动电机的输出端固定连接有第二传动轴(103)，所述第二传动轴(103)的端部贯穿支撑块(102)并固定连接有第一支撑杆(104)，且所述第二传动轴(103)与支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：应文博，蒋婧，赵裕峰，刘吉祥，江红丽，陆荣，
申请(专利权)人：辽宁生态工程职业学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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