机器人双联吸盘组件制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人双联吸盘组件，包括机架，所述机架内部底面铺设有平行的导轨，所述导轨上设置有移动吸盘组件和固定吸盘组件，所述机架一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端连接有从动轮，所述机架另一侧设置有对称的从动轮，所述两个从动轮通过同步带连接，所述移动吸盘组件和固定吸盘组件上设置有连接齿板，所述连接齿板分别与同步带的上侧和下侧啮合。本实用新型专利技术结构合理、简单，操作便捷，通过连接齿板啮合同步带的上侧以及下侧，从而能够使得移动吸盘组件和固定吸盘组件进行双向的移动，提高输送的效率，同时采用吸盘对硅片进行吸取输送，能够避免常规夹具对硅片表面造成的损伤，减少硅片在搬运中造成的损耗。

【技术实现步骤摘要】
机器人双联吸盘组件
本技术涉及抓取装置
，具体涉及机器人双联吸盘组件。
技术介绍
硅片是制作集成电路的重要材料，通过对硅片进行光刻、离子注入等手段，可以制成各种半导体器件，被广泛应用于航空航天、工业、农业和国防等领域。现有技术中，搬运装置通常是同一方向进行搬运，无法两个方向同时输送时，使得输送的效率大大地降低。上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供机器人双联吸盘组件，从而能够两个方向同时进行输送，大大地提高了输送效率。为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：机器人双联吸盘组件，包括机架，所述机架内部底面铺设有平行的导轨，所述导轨上设置有移动吸盘组件和固定吸盘组件，所述机架一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端连接有从动轮，所述机架另一侧设置有对称的从动轮，所述两个从动轮通过同步带连接，所述移动吸盘组件和固定吸盘组件上设置有连接齿板，所述连接齿板分别与同步带的上侧和下侧啮合。作为本技术的进一步改进，所述移动吸盘组件包括安装板，所述安装板两侧设置有与导轨连接的滑块，所述安装板顶部设置有第二电机，所述安装板底部设置有安装座，所述安装座通过滑动组件与安装板连接，所述安装座内设置有丝杆，所述丝杆通过皮带与第二电机连接，所述安装座底部设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板底部设置有数个吸盘，所述吸盘两端通过封盖固定，所述封盖上设置有进气管。作为本技术的进一步改进，所述固定吸盘组件包括安装板，所述安装板两侧设置有与导轨连接的滑块，所述安装板底部通过连接件设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板底部设置有数个吸盘，所述吸盘两端通过封盖固定，所述封盖上设置有进气管。作为本技术的进一步改进，所述吸盘上开有进气孔，所述进气孔底部开有数个吸气孔，所述吸气孔上开有小孔，所述吸盘内部开有连通进气孔与小孔的气槽。作为本技术的进一步改进，所述安装板一侧设置有第一光电传感器。作为本技术的进一步改进，所述机架外侧设置有第二光电传感器。作为本技术的进一步改进，所述安装板靠近移动吸盘组件一侧设置有减震块。作为本技术的进一步改进，所述机架内侧设置有限位器。作为本技术的进一步改进，所述机架顶部设置有外接连接板。本技术的有益效果：本技术结构合理、简单，操作便捷，通过连接齿板啮合同步带的上侧以及下侧，从而能够使得移动吸盘组件和固定吸盘组件进行双向的移动，提高输送的效率，同时采用吸盘对硅片进行吸取输送，能够避免常规夹具对硅片表面造成的损伤，减少硅片在搬运中造成的损耗。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术移动吸盘组件的结构示意图。图3是本技术固定吸盘组件的结构示意图。图4是本技术吸盘的结构示意图。图5是图4的侧视图。图6是图5中A-A部的剖视图。图中标号说明：1、第一电机；2、机架；3、同步带；4、外接连接板；5、连接齿板；6、导轨；7、移动吸盘组件；701、丝杆；702、滑动组件；703、安装座；704、第二电机；705、皮带；706、第一光电传感器；8、第二光电传感器；9、固定吸盘组件；10、限位器；11、从动轮；12、安装板；13、滑块；14、进气管；15、封盖；16、吸盘；1601、进气孔；1602、吸气孔；1603、小孔；1604、气槽；17、吸盘安装板；18、减震块；19、连接件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，本技术的一实施例，包括机架2，机架2内部底面铺设有平行的导轨6，导轨6上设置有移动吸盘组件7和固定吸盘组件9，机架2一侧设置有第一电机1，第一电机1输出端连接有从动轮11，机架2另一侧设置有对称的从动轮11，两个从动轮11通过同步带3连接，移动吸盘组件7和固定吸盘组件9上设置有连接齿板5，连接齿板5分别与同步带3的上侧和下侧啮合，从而能够带动移动吸盘组件7和固定吸盘组件9进行双向的移动，同时能够进一步地防止同步带3出现过压的状态，提高同步带3的稳定性。在本实施例中，移动吸盘组件7包括安装板12，安装板12两侧设置有与导轨6连接的滑块13，使得移动吸盘组件7能够进行移动，安装板12顶部设置有第二电机704，安装板12底部设置有安装座703，安装座703通过滑动组件702与安装板12连接，安装座703内设置有丝杆701，丝杆701通过皮带705与第二电机704连接，安装座703底部设置有吸盘安装板17，第二电机704带动丝杆701旋转，从而带动安装座703进行移动，间接地带动吸盘安装板17进行移动，吸盘安装板17底部设置有数个吸盘16，从而对硅片进行吸取，吸盘16两端通过封盖15固定，封盖15上设置有进气管14，进气管14与外部气源连接，从而提供动力。在本实施例中，固定吸盘组件9包括安装板12，安装板12两侧设置有与导轨6连接的滑块13，使得固定吸盘组件9能够进行移动，安装板12底部通过连接件19设置有吸盘安装板17，吸盘安装板17底部设置有数个吸盘16，从而对硅片进行吸取，吸盘16两端通过封盖15固定，封盖15上设置有进气管14。在本实施例中，吸盘16上开有进气孔1601，进气孔1601底部开有数个吸气孔1602，对硅片进行吸取，吸气孔1602上开有小孔1603，吸盘16内部开有连通进气孔1601与小孔1603的气槽1604，使得吸气孔1602能够对硅片进行吸取。在本实施例中，安装板12一侧设置有第一光电传感器706，能够防止安装座703运动出行程，从而保证工作的安全性。在本实施例中，机架2外侧设置有第二光电传感器8，对固定吸盘组件9的移动次数进行计数，从而对搬运的硅片进行计数。在本实施例中，安装板12靠近移动吸盘组件7一侧设置有减震块18，避免移动吸盘组件7与固定吸盘组件9相撞。在本实施例中，机架2内侧设置有限位器10，能够对移动吸盘组件7与固定吸盘组件9的行程进行限定。在本实施例中，机架2顶部设置有外接连接板4，能够方便本技术与其它设备进行连接。实际使用过程中，进气管14与外部气源连接，使得移动吸盘组件7与固定吸盘组件9上的吸盘16对硅片进行吸取，第一电机1工作，带动同步带3进行旋转，由于连接齿板5与同步带3啮合，从而能够带动移动吸盘组件7和固定吸盘组件9进行双向的移动。本技术结构合理、简单，操作便捷，大大地提高输送的效率。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人双联吸盘组件，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)内部底面铺设有平行的导轨(6)，所述导轨(6)上设置有移动吸盘组件(7)和固定吸盘组件(9)，所述机架(2)一侧设置有第一电机(1)，所述第一电机(1)输出端连接有从动轮(11)，所述机架(2)另一侧设置有对称的从动轮(11)，所述两个从动轮(11)通过同步带(3)连接，所述移动吸盘组件(7)和固定吸盘组件(9)上设置有连接齿板(5)，所述连接齿板(5)分别与同步带(3)的上侧和下侧啮合。/n

【技术特征摘要】
1.机器人双联吸盘组件，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)内部底面铺设有平行的导轨(6)，所述导轨(6)上设置有移动吸盘组件(7)和固定吸盘组件(9)，所述机架(2)一侧设置有第一电机(1)，所述第一电机(1)输出端连接有从动轮(11)，所述机架(2)另一侧设置有对称的从动轮(11)，所述两个从动轮(11)通过同步带(3)连接，所述移动吸盘组件(7)和固定吸盘组件(9)上设置有连接齿板(5)，所述连接齿板(5)分别与同步带(3)的上侧和下侧啮合。


2.如权利要求1所述的机器人双联吸盘组件，其特征在于，所述移动吸盘组件(7)包括安装板(12)，所述安装板(12)两侧设置有与导轨(6)连接的滑块(13)，所述安装板(12)顶部设置有第二电机(704)，所述安装板(12)底部设置有安装座(703)，所述安装座(703)通过滑动组件(702)与安装板(12)连接，所述安装座(703)内设置有丝杆(701)，所述丝杆(701)通过皮带(705)与第二电机(704)连接，所述安装座(703)底部设置有吸盘安装板(17)，所述吸盘安装板(17)底部设置有数个吸盘(16)，所述吸盘(16)两端通过封盖(15)固定，所述封盖(15)上设置有进气管(14)。


3.如权利要求1所述的机器人双联吸盘组件，其特征在于，所述固定吸盘组件(9)包括安装板(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓清，安迪，
申请(专利权)人：无锡市江松科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32