电永磁抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电永磁抓取装置，包括：电控装置；电永磁铁连接座和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接座的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极；所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。本实用新型专利技术的电永磁铁可以实现对多种不同形状及尺寸的工件进行精确抓取，从而可以提高抓取的成功率，抓取力大而且稳。

【技术实现步骤摘要】
电永磁抓取装置
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种能抓取多种不同形状尺寸工件的电永磁抓取装置。
技术介绍
相关技术中，工业生产中，抓取装置主要通过电磁铁抓取的方式来进行抓取。然而，这种抓取方式在抓取过程中容易将不需要的零件一并抓取，抓取成功率较低，作业效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电永磁抓取装置，可以适应于不同形状及尺寸工件的抓取，并能提高抓取的成功率，抓取力大而且稳定。根据本技术实施例的电永磁抓取装置，包括：电控装置；电永磁铁连接板和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接板的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极；所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。根据本技术实施例的电永磁抓取装置，通过在电永磁铁连接座上设置多个电永磁铁，并使电控装置单独控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电永磁抓取装置，其特征在于，包括：/n电控装置；/n电永磁铁连接座和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接座的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极，各所述电永磁铁自身的第一磁极和第二磁极的结构和尺寸均相同；/n所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种电永磁抓取装置，其特征在于，包括：
电控装置；
电永磁铁连接座和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接座的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极，各所述电永磁铁自身的第一磁极和第二磁极的结构和尺寸均相同；
所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。


2.根据权利要求1所述的电永磁抓取装置，其特征在于，所述特别电永磁铁的第一磁极和第二磁极均为半圆形结构。


3.根据权利要求2所述的电永磁抓取装置，其特征在于，所述特别电永磁铁的第一磁极的尺寸，小于其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，石求发，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43