一种磁吸抓取机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁吸抓取机构及机械手，涉及自动化设备技术领域。磁吸抓取机构包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；支撑组件的一端安装有电磁铁；支撑组件的另一端安装于安装板上。机械手安装有上述的磁吸抓取机构，多个电磁铁同时对表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件进行抓取，提高了磁吸抓取机构的抓取成功率和抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸抓取机构及机械手
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种磁吸抓取机构及机械手。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，抓取装置包括驱动装置、控制装置与抓取装置等不同机构，针对不同的产品，设置了相对应的抓取夹持装置来抓取产品。对金属制品的抓取方式可以通过夹爪或者磁铁吸附的方式来抓取，一般板状金属制品结构，通过电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，目前的磁吸抓取机构，普遍形式为整块磁体，或在整块磁铁上做角度定位；抓具的浮动机构也是整体式浮动，这种形式对于表面结构异型有突起的工件，无序摆放的工件抓取就起不到灵活适用的功能。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种磁吸抓取机构及机械手，用以解决现有技术中难以抓取表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件的问题。为达上述目的，本技术提供的一种磁吸抓取机构，用于抓取金属制品，包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；所述支撑组件的一端安装有所述电磁铁；所述支撑组件的另一端安装于所述安装板上。作为上述技术方案的进一步改进：上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述支撑组件包括安装杆和套筒，所述套筒安装于所述安装板上，所述安装杆套设于所述套筒上，所述安装杆可相对于所述套筒滑动。上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述套筒为直线轴承，所述安装杆套设于所述直线轴承上。上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述支撑组件还包括弹簧件，所述弹簧件套设于所述安装杆上，用于驱动所述套筒复位。上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述套筒上，用于检测所述安装杆的位置。上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括连接板，所述连接板安装于所述安装板上，所述支撑组件安装于所述连接板上。上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括限位传感器，所述限位传感器安装于所述连接板上，用于判断所述弹簧件的极限位置。上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述连接板有两个，两所述连接板对称安装于所述安装板上。上述的磁吸抓取机构，进一步地，所述磁吸抓取机构还包括视觉感应组件，所述视觉感应组件安装于所述安装板上，用于获取所抓取的金属制品的位置。为达上述目的，本技术还提供了一种机械手，包括：上述的磁吸抓取机构；及机械臂，所述磁吸抓取机构安装于所述机械臂上。本技术的有益效果：本技术提供的一种磁吸抓取机构及机械手，磁吸抓取机构包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；支撑组件的一端安装有电磁铁；支撑组件的另一端安装于安装板上。机械手安装有上述的磁吸抓取机构，通过支撑组件安装于安装板上的多个电磁铁同时对表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件进行抓取，增大了磁吸抓取机构的电磁铁与表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件的接触面积，从而增大磁吸抓取机构的电磁铁对表面结构异型有突起的工件或无序摆放的同种工件的吸附力，提高了磁吸抓取机构的抓取成功率和抓取效率。综上所述，本技术的磁吸抓取机构及机械手，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例的磁吸抓取机构的结构示意图；图2示出了本技术实施例的支撑组件的结构示意图；图3示出了本技术实施例的电磁铁、安装座和安装杆的连接示意图；图4示出了本技术实施例的安装板和连接板的连接示意图。主要元件符号说明：100-电磁铁；200-支撑组件；210-安装杆；220-套筒；230-弹簧件；300-安装板；400-位置传感器；500-连接板；600-限位传感器；700-安装座；800-工件。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一请参阅图1，本实施例的磁吸抓取机构，用于抓取金属制品，包括多个电磁铁100、多个支撑组件200及安装板30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸抓取机构，用于抓取金属制品，其特征在于，包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；/n所述支撑组件的一端安装有所述电磁铁；/n所述支撑组件的另一端安装于所述安装板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸抓取机构，用于抓取金属制品，其特征在于，包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；
所述支撑组件的一端安装有所述电磁铁；
所述支撑组件的另一端安装于所述安装板上。


2.根据权利要求1所述的磁吸抓取机构，其特征在于，所述支撑组件包括安装杆和套筒，所述套筒安装于所述安装板上，所述安装杆套设于所述套筒上，所述安装杆可相对于所述套筒滑动。


3.根据权利要求2所述的磁吸抓取机构，其特征在于，所述套筒为直线轴承。


4.根据权利要求2所述的磁吸抓取机构，其特征在于，所述支撑组件还包括弹簧件，所述弹簧件套设于所述安装杆上，用于驱动所述套筒复位。


5.根据权利要求4所述的磁吸抓取机构，其特征在于，所述磁吸抓取机构还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述套筒上，用于检测所述安装杆的位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，郭承志，董西伟，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11