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本实用新型提供了一种磁吸抓取机构及机械手，涉及自动化设备技术领域。磁吸抓取机构包括多个电磁铁、多个支撑组件及安装板；支撑组件的一端安装有电磁铁；支撑组件的另一端安装于安装板上。机械手安装有上述的磁吸抓取机构，多个电磁铁同时对表面结构异型有突...
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