一种工业机器人多功能夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人多功能夹爪，其包括壳体、安装在所述壳体内的若干伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸杠杆上的真空吸盘，其中，所述壳体包括顶部的法兰连接板、安装在所述法兰连接板两侧的前连接板和后连接板、安装在所述后连接板外侧的护罩；所述法兰连接板上设有安装孔和侧板连接孔，所述前连接板上设有供气散热长槽，所述前连接板、后连接板和护罩上对应设有气缸安装孔；所述护罩两侧设有防护翼板。本工业机器人多功能夹爪结构简单、灵活耐用、便于于工业机器人机械臂连接，其通过气缸连接取料吸盘，省略了对机械臂的微控制难点，使爪本身具备控制对留置针产品的拾取数量和吸附力度的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多功能夹爪
本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种工业机器人多功能夹爪。
技术介绍
留置针是一种新型的医疗耗材，目前留置针包装工艺中的装盒工序还未完全自动化生产，大多数工厂采用人工填装或半自动机械填装。现有自动/半自动机械填装是通过安装有机械夹爪的工业机器人自动臂实现的，通用的夹爪大体分为伸缩分合夹爪和吸盘夹爪，针对留置针成品一般通过固定耳片的方式转移，其中伸缩分合夹爪不适于留置针产品拾取，而现有吸盘夹爪结构简单，多为在安装板上直接固定若干吸盘，这种结构无法通过夹爪本身控制拾取数量和吸附力度，只能通过对工业机器人或机械臂的微控制实现，技术难度相对较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对现有吸盘夹爪结构简单、无法通过夹爪本身控制拾取数量和吸附力度的不足，提供一种利用控制气缸的方式，来实现童工夹爪本身控制拾取数量和吸附力度的工业机器人多功能夹爪。本工业机器人多功能夹爪包括壳体、安装在所述壳体内的若干伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸杠杆上的真空吸盘，其中，所述壳体包括顶部的法兰连接板、安装在所述法兰连接板两侧的前连接板和后连接板、安装在所述后连接板外侧的护罩；所述法兰连接板上设有安装孔和侧板连接孔，所述前连接板上设有供气散热长槽，所述前连接板、后连接板和护罩上对应设有气缸安装孔；所述护罩两侧设有防护翼板。为将本多功能夹爪与机械臂或等效驱动设备相连接，并提供一定的安装自由度，所述法兰连接板包括基板和中央连接板，所述基板上设有中央槽，所述中央连接板可旋转式装配在所述中央槽内。为实现基板与前、后连接板的定位连接，以及中央连接板与机器人机械臂的连接，所述安装孔设置在所述中央连接板上，所述侧板连接孔设置在所述基板上。为限定中央连接板与下方真空吸盘的相互位置，所述中央连接板和后连接板上对应设有定位孔，并配有定位销。本技术一种工业机器人多功能夹爪结构简单、灵活耐用、便于于工业机器人机械臂连接，克服了现有吸盘夹爪结构简单、无法通过夹爪本身控制拾取数量和吸附力度的缺陷，通过气缸连接取料吸盘，省略了对机械臂的微控制难点，使爪本身具备控制对留置针产品的拾取数量和吸附力度的能力。附图说明下面结合附图对本技术一种工业机器人多功能夹爪作进一步说明：图1是本工业机器人多功能夹爪的主视平面结构示意图；图2是本工业机器人多功能夹爪的侧视平面结构示意图；图3是本工业机器人多功能夹爪的俯视平面结构示意图；图4是本工业机器人多功能夹爪的立体面结构示意图；图5是本工业机器人多功能夹爪的爆炸结构示意图。图中：1-壳体、2-伸缩气缸、3-真空吸盘；11-法兰连接板、12-前连接板、13-后连接板、14-护罩、15-气缸安装孔、16-定位销；111-安装孔、112-侧板连接孔、113-基板、114-中央连接板、115-中央槽、116-定位孔、121-供气散热长槽、141-防护翼板。具体实施方式在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施方式1：如图1至5所示，本工业机器人多功能夹爪包括壳体1、安装在所述壳体1内的若干伸缩气缸2、安装在所述伸缩气缸2杠杆上的真空吸盘3，其中，所述壳体1包括顶部的法兰连接板11、安装在所述法兰连接板11两侧的前连接板12和后连接板13、安装在所述后连接板13外侧的护罩14；所述法兰连接板111上设有安装孔111和侧板连接孔112，所述前连接板12上设有供气散热长槽121，所述前连接板12、后连接板13和护罩14上对应设有气缸安装孔15；所述护罩14两侧设有防护翼板141。实施方式2：本工业机器人多功能夹爪所述的法兰连接板11包括基板113和中央连接板114，所述基板113上设有中央槽115，所述中央连接板114可旋转式装配在所述中央槽115内。所述安装孔111设置在所述中央连接板114上，所述侧板连接孔112设置在所述基板113上。用于将本多功能夹爪与机械臂或等效驱动设备相连接，并提供一定的安装自由度，并实现基板与前、后连接板的定位连接，以及中央连接板与机器人机械臂的连接，其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。实施方式3：本工业机器人多功能夹爪所述的中央连接板114和后连接板13上对应设有定位孔116，并配有定位销16。用于限定中央连接板与下方真空吸盘的相互位置。其余结构和部件如实施方式2所述，不再重复描述。本工业机器人多功能夹爪结构简单、灵活耐用、便于于工业机器人机械臂连接，克服了现有吸盘夹爪结构简单、无法通过夹爪本身控制拾取数量和吸附力度的缺陷，通过气缸连接取料吸盘，省略了对机械臂的微控制难点，使爪本身具备控制对留置针产品的拾取数量和吸附力度的能力。以上描述显示了本技术的主要特征、基本原理，以及本技术的优点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本技术的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本技术的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人多功能夹爪，其特征是：包括壳体(1)、安装在所述壳体(1)内的若干伸缩气缸(2)、安装在所述伸缩气缸(2)杠杆上的真空吸盘(3)，其中，/n所述壳体(1)包括顶部的法兰连接板(11)、安装在所述法兰连接板(11)两侧的前连接板(12)和后连接板(13)、安装在所述后连接板(13)外侧的护罩(14)；所述法兰连接板(11)上设有安装孔(111)和侧板连接孔(112)，所述前连接板(12)上设有供气散热长槽(121)，所述前连接板(12)、后连接板(13)和护罩(14)上对应设有气缸安装孔(15)；所述护罩(14)两侧设有防护翼板(141)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多功能夹爪，其特征是：包括壳体(1)、安装在所述壳体(1)内的若干伸缩气缸(2)、安装在所述伸缩气缸(2)杠杆上的真空吸盘(3)，其中，
所述壳体(1)包括顶部的法兰连接板(11)、安装在所述法兰连接板(11)两侧的前连接板(12)和后连接板(13)、安装在所述后连接板(13)外侧的护罩(14)；所述法兰连接板(11)上设有安装孔(111)和侧板连接孔(112)，所述前连接板(12)上设有供气散热长槽(121)，所述前连接板(12)、后连接板(13)和护罩(14)上对应设有气缸安装孔(15)；所述护罩(14)两侧设有防护翼板(141)。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯冉冉，刘升亮，宋维存，张留峰，
申请(专利权)人：青岛库米工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37