夹爪吸盘组合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，包括至少一个抓取机构；抓取机构包括安装支架及均设于安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；吸盘组件用于吸附固定工件表面；夹爪组件包括设于安装支架上的双向气缸，双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪，双向气缸驱动活动夹爪将工件的两侧进行夹持。本实用新型专利技术通过吸盘组件吸附工件的表面，然后通过夹爪组件夹持工件的两侧，共同将工件进行固定，提升了抓取工件时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
夹爪吸盘组合夹具
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种夹爪吸盘组合夹具。
技术介绍
很多工件(例如移动终端或其它智能电子产品)在组装完之后需要进行各类型的测试，比如MMI、音频、耦合等，这些测试都需要在专门的测试箱中完成。现有的自动化搬运方式基本都是采用吸盘吸取工件放入测试箱内，可能会导致吸取工件不稳从而掉落，例如，有些工序需要移动终端是屏幕朝上的，吸盘在吸取移动终端时是直接吸在了屏幕保护膜上或者吸附力不够，都会导致移动终端在被吸取过程中有与保护膜脱离或直接掉下来砸坏的风险，造成企业损失。鉴于此，实有必要提供一种夹爪吸盘组合夹具以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹爪吸盘组合夹具，旨在改善现有的吸盘吸附工件表面不够稳定的问题，提高抓取工件的稳定性。为了实现上述目的，本技术提供一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，包括至少一个抓取机构；所述抓取机构包括安装支架及均设于所述安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；所述吸盘组件用于吸附固定所述工件表面；所述夹爪组件包括设于所述安装支架上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，其特征在于，包括至少一个抓取机构；所述抓取机构包括安装支架及均设于所述安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；所述吸盘组件用于吸附固定所述工件表面；所述夹爪组件包括设于所述安装支架上的双向气缸，所述双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪，所述双向气缸驱动所述活动夹爪将工件的两侧进行夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，其特征在于，包括至少一个抓取机构；所述抓取机构包括安装支架及均设于所述安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；所述吸盘组件用于吸附固定所述工件表面；所述夹爪组件包括设于所述安装支架上的双向气缸，所述双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪，所述双向气缸驱动所述活动夹爪将工件的两侧进行夹持。


2.如权利要求1所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括均设于所述安装支架上的吸盘安装板及真空汇流块；所述吸盘安装板设有若干个吸附件，所述吸附件开设有贯穿相对两侧的通孔，所有所述吸附件的同一侧设有吸盘；所述真空汇流块设有相互连通的多个气管接头，其中一个所述气管接头用于与真空发生器连接，其余所述气管接头通过气管与所有所述吸附件远离所述吸盘一端一一对应连接；所述吸盘通过所述真空发生器产生负压吸附固定所述工件表面。


3.如权利要求2所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述安装支架包括一对间隔垂直设于所述吸盘安装板远离所述吸盘一侧的侧板；一对所述侧板远离所述吸盘安装板的一端通过顶板连接；所述真空汇流块固定于所述顶板远离所述侧板的一侧。


4.如权利要求3所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述双向气缸设于一对所述侧板之间；所述活动夹爪包括连接于所述双向气缸的活动端的夹爪连接块；两个所述夹爪连接块相互远离的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：嘉兴永瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33